公开(公告)号：CN107954372A

公开(公告)日：2018-04-24

申请号：CN201711288417.2

申请日：2017-12-07

Applicant: 南京信息职业技术学院

Inventor： 单以才 ,  颜玮 ,  骆德云 ,  王国东 ,  叶佳豪 ,  徐进东

IPC: B66F9/075 ,  B66F9/10 ,  B66F9/14 ,  B66F9/22

CPC classification number: B66F9/063 ,  B66F9/0755 ,  B66F9/10 ,  B66F9/14 ,  B66F9/22

Abstract: 本发明公开了一种用于智能制造车间的无人操作叉车，包括车体、两个车头和控制系统，车体包括底板和至少一对驱动轮，每个驱动轮的动力输入端均依次连接有伺服驱动电机和编码器，伺服驱动电机和编码器与控制系统连接；底板上顶面设有水平导轨，底板下底面的两端各设有至少一个水平伸缩液压缸；车头包括行驶支撑装置和升降装置，行驶支撑装置包括支架和至少一对辅助轮，辅助轮对称安装在支架的底部两侧，升降装置安装在支架的前端面上；支架通过底部的水平滑轨安装在车体的水平导轨上，水平伸缩液压缸的活塞杆驱动车头在车体上移动；两个车头之间连接有伸缩连拉杆。叉车在搬运过程中无需进行调头操作，方便控制，且抗纵向倾覆能力强。

公开(公告)号：CN207596398U

公开(公告)日：2018-07-10

申请号：CN201721690086.0

申请日：2017-12-07

Applicant: 南京信息职业技术学院

Inventor： 单以才 ,  颜玮 ,  骆德云 ,  王国东 ,  叶佳豪 ,  徐进东

IPC: B66F9/075 ,  B66F9/10 ,  B66F9/14 ,  B66F9/22

Abstract: 本实用新型公开了一种用于智能制造车间的无人操作叉车，包括车体、两个车头和控制系统，车体包括底板和至少一对驱动轮，每个驱动轮的动力输入端均依次连接有伺服驱动电机和编码器，伺服驱动电机和编码器与控制系统连接；底板上顶面设有水平导轨，底板下底面的两端各设有至少一个水平伸缩液压缸；车头包括行驶支撑装置和升降装置，行驶支撑装置包括支架和至少一对辅助轮，辅助轮对称安装在支架的底部两侧，升降装置安装在支架的前端面上；支架通过底部的水平滑轨安装在车体的水平导轨上，水平伸缩液压缸的活塞杆驱动车头在车体上移动；两个车头之间连接有伸缩连拉杆。叉车在搬运过程中无需进行调头操作，方便控制，且抗纵向倾覆能力强。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利