公开(公告)号：CN113902262B

公开(公告)日：2024-04-16

申请号：CN202111091304.X

申请日：2021-09-17

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 申晓宁 ,  臧逸飞 ,  王毓泽 ,  朱均可 ,  李清雅 ,  黄泽凯

IPC: G06Q10/0631 ,  G06Q50/26 ,  G06N3/006

Abstract: 本发明公开了一种基于粒子群算法的移动群智感知任务分配方法，包括如下步骤：步骤1）读取当前可参与者的信息；步骤2）定义优化目标；步骤3）初始化算法参数；步骤4）设置损失函数；步骤5）初始化个体最优和全局最优；步骤6）迭代循环，获得最优解；步骤7）输出最优方案。有益效果：引入了动态惯性权重，与普通的粒子群优化算法相比可以实现更加复杂的操作，可以在满足人数和置信度的情况下尽可能实现成本的降低，更加符合实际气象数据的统计分析要求。

公开(公告)号：CN113902262A

公开(公告)日：2022-01-07

申请号：CN202111091304.X

申请日：2021-09-17

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 申晓宁 ,  臧逸飞 ,  王毓泽 ,  朱均可 ,  李清雅 ,  黄泽凯

IPC: G06Q10/06 ,  G06N3/00 ,  G06Q50/26

Abstract: 本发明公开了一种基于粒子群算法的移动群智感知任务分配方法，包括如下步骤：步骤1）读取当前可参与者的信息；步骤2）定义优化目标；步骤3）初始化算法参数；步骤4）设置损失函数；步骤5）初始化个体最优和全局最优；步骤6）迭代循环，获得最优解；步骤7）输出最优方案。有益效果：引入了动态惯性权重，与普通的粒子群优化算法相比可以实现更加复杂的操作，可以在满足人数和置信度的情况下尽可能实现成本的降低，更加符合实际气象数据的统计分析要求。

公开(公告)号：CN215043785U

公开(公告)日：2021-12-07

申请号：CN202121274217.3

申请日：2021-06-08

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 解帅 ,  王仲文 ,  黄泽凯 ,  徐浩楠 ,  徐楠 ,  付锦燚

IPC: B64D47/08 ,  F16F15/067 ,  F16F15/02

Abstract: 本实用新型公开了一种高载荷无人机云台，包括保护壳，所述保护壳的顶部中间位置固定设置有固定杆，所述固定杆的顶部固定安装有伺服电机，所述保护壳的内部滑动设置有缓冲部件，所述缓冲部件的顶部固定安装有调节杆，所述调节杆的顶部滑动设置在固定杆的内部，所述缓冲部件的底部固定设置有第一驱动部件，所述第一驱动部件的底部固定设置有连接臂，所述连接臂的底部固定设置有第二驱动部件。本实用新型中，通过上安装板与下安装板对缓冲球达到初步缓冲保护，同时缓冲杆上下移动时会对第一弹簧有第二弹簧进行挤压与拉伸，这样便于有效的提升了整体的缓冲减震的效果，通过在上安装板与下安装板之间设置加强板，从而有效的提高整体的载荷。