公开(公告)号：CN212254240U

公开(公告)日：2020-12-29

申请号：CN202021237266.5

申请日：2020-06-30

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 李雅宁 ,  韦澜 ,  朱昱 ,  张艳艳

IPC: G01F23/00 ,  G01F23/292 ,  G01S19/42

Abstract: 本实用新型属于气象信息数据收集设备技术领域，尤其是一种基于北斗定位系统的道路积水检测装置，括外壳、主控单片机、北斗模块、积水信号检测电路，外壳安装于车辆上，主控单片机、北斗模块、积水信号检测电路均安装于外壳内，外壳上设有无线模块和北斗定位模块，北斗定位模块线路连接北斗模块，外壳外设有连接积水信号检测电路的液位传感器探头，无线模块、北斗模块、积水信号检测电路分别线路连接主控单片机。本实用新型解决了城市道路积水信息的采集上，区域成本高，小范围积水数据不精确，地区数据样本数量少的问题。

公开(公告)号：CN211383694U

公开(公告)日：2020-09-01

申请号：CN201922197928.4

申请日：2019-12-10

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 韦澜 ,  陈都京 ,  吴军辉

IPC: A63B47/02

Abstract: 本实用新型涉及一种自动捡球装置，其中，可编程摄像头可识别乒乓球的位置并反馈给单片机，单片机控制两电机，驱使自动捡球装置行进至待捡乒乓球位置。接着，两舵机驱动集球机构落下，待捡乒乓球挤压弹性绳形变，从而，乒乓球可自弹性绳间的间隙进入储球仓中。红外传感器检测自动捡球装置与障碍物间的距离并反馈给单片机，当距离达到设定值时，单片机控制两电机差速转动，使自动捡球装置转向避开障碍物。本实用新型的自动捡球装置结构紧凑，并可自动、高效地捡拾乒乓球。