公开(公告)号：CN211383694U

公开(公告)日：2020-09-01

申请号：CN201922197928.4

申请日：2019-12-10

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 韦澜 ,  陈都京 ,  吴军辉

IPC: A63B47/02

Abstract: 本实用新型涉及一种自动捡球装置，其中，可编程摄像头可识别乒乓球的位置并反馈给单片机，单片机控制两电机，驱使自动捡球装置行进至待捡乒乓球位置。接着，两舵机驱动集球机构落下，待捡乒乓球挤压弹性绳形变，从而，乒乓球可自弹性绳间的间隙进入储球仓中。红外传感器检测自动捡球装置与障碍物间的距离并反馈给单片机，当距离达到设定值时，单片机控制两电机差速转动，使自动捡球装置转向避开障碍物。本实用新型的自动捡球装置结构紧凑，并可自动、高效地捡拾乒乓球。

公开(公告)号：CN210082763U

公开(公告)日：2020-02-18

申请号：CN201920767229.6

申请日：2019-05-27

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 陈都京 ,  吴军辉

IPC: B43L21/02 ,  B43L21/04

Abstract: 本实用新型公开了一种环保降尘、可拆卸清理的黑板擦，在水箱的上端面设有两个圆孔，水箱下端面设有一个漏水孔，且漏水孔对应与一个圆孔同轴设置，在两个圆孔上分别螺纹连接第一螺丝旋钮和第二螺丝旋钮，且第一螺丝旋钮的底端抵触于漏水孔上，水箱的底面上插接有多孔吸水纤维海绵；水箱的左端面与右端面上均插接一个纯棉擦，纯棉擦的前后表面均设置一个条形状的凹槽，调节旋钮穿设于凹槽内，两弧形遮板设于水箱的两侧，在弧形遮板上固定有伸长圆环，伸长圆环固定于调节旋钮上，环保吸尘棉网贴附于弧形遮板的内壁上。本实用新型结构简单，方便拆卸，使用效果好。