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公开(公告)号:CN104808183A
公开(公告)日:2015-07-29
申请号:CN201510195637.5
申请日:2015-04-22
Applicant: 南京信息工程大学
Inventor: 李家强 , 赵春艳 , 陈金立 , 赵荣华
IPC: G01S7/40
CPC classification number: G01S7/40
Abstract: 本发明公开了一种改进的广义最小二乘误差配准方法,本发明在针对多雷达的WGS-84坐标系配准,采用改进的广义最小二乘方法代替传统的广义最小二乘方法,提高了系统误差的估计精度。本发明方法不仅能够准确估计系统误差,而且减少了收敛步数和提高了收敛之后的稳定性,从而改善了目标跟踪定位的性能。