公开(公告)号：CN106546961A

公开(公告)日：2017-03-29

申请号：CN201610603059.9

申请日：2016-07-27

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 李家强 ,  王月林 ,  赵春艳

IPC: G01S7/40

CPC classification number: G01S7/40

Abstract: 本发明公开了一种变步长约束总体最小二乘空间配准算法：给定初始估计值和初始步长因子，置迭代步数为1；计算Hessian矩阵和梯度向量；利用公式计算估计值；检验迭代步数是否为设定的某一常数值，是的话则输出最终的估计值，本发明通过基于ECEF 的变步长约束总体最小二乘算法（ECEF-VCTLS）对系统误差进行估计，让约束总体最小二乘算法中的步长因子随着步数的变化而变化，不仅能够准确估计系统误差，而且减少了收敛步数和提高了收敛之后的稳定性，从而提高了目标跟踪定位的性能。

公开(公告)号：CN104808183A

公开(公告)日：2015-07-29

申请号：CN201510195637.5

申请日：2015-04-22

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 李家强 ,  赵春艳 ,  陈金立 ,  赵荣华

IPC: G01S7/40

CPC classification number: G01S7/40

Abstract: 本发明公开了一种改进的广义最小二乘误差配准方法，本发明在针对多雷达的WGS-84坐标系配准，采用改进的广义最小二乘方法代替传统的广义最小二乘方法，提高了系统误差的估计精度。本发明方法不仅能够准确估计系统误差，而且减少了收敛步数和提高了收敛之后的稳定性，从而改善了目标跟踪定位的性能。