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公开(公告)号：CN113917559A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111051335.2
申请日：2021-09-08
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明涉及一种基于数字孪生的在线监测系统，属于信息与自动控制技术领域。该监测系统包括传送站、仓库站、灌装站、压盖站和质检站，所述仓库站对灌装物料进行库位扫描或记录库存位置，所述灌装站把待灌装容器移送到灌装头正下方，完成物料灌装，所述压盖站对灌装好的容器进行加盖操作，所述质检站对完成灌装、加盖后的物品进行质检，所述传送站用于物品在仓库站、灌装站压盖站和质检站之间的传输。本发明能够在数字孪生平台上对整个工厂生产线布局建模，以第三人称视角查看工厂内设备运转状态，监测管理人员能及时收集数据、处理数据和反馈数据，动态制定相应的生产工作计划以及能够指引客户了解整个车间分布及产品生产流水线的状况。
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公开(公告)号：CN113362709A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110596469.6
申请日：2021-05-31
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种移动机器人式指示牌系统，一种移动机器人式指示牌系统，包括显示模块、云端服务器、用户终端模块、环境感知模块、障碍物检测模块、位置信息模块、信息处理和决策模块、移动模块和信息预存储模块。显示模块、环境感知模块、障碍物检测模块、位置信息模块、信息处理和决策模块、移动模块和信息预存储模块组合构成移动机器人端。本发明改变了传统需要人工去摆放搬移的方式，直接可以基于视觉导航的方式进行终端操作，方便快捷，节省人力和时间成本。
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公开(公告)号：CN213934941U
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202120161848.8
申请日：2021-01-21
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 一种基于RFID技术的智慧消防仓库的管理系统，包括控制器、盘点机器人、RFID标签、PC端和多个多层货架，所述多层货架的每层顶板上都均匀设有指示灯，且所述多层货架的每层顶板中间都安装有RFID阅读器，所述多层货架的前方安装有触摸屏，所述控制器分别与所述RFID阅读器、所述PC端、指示灯以及所述触摸屏电连接，本实用新型实现了对消防仓库入库种类、数量的核实以及对消防器材的定期检查维修等进行实时提醒和自动校正；由盘点机器人进行扫描，减少人工检查的成本，加快仓库管理效率，设备器材的维修和更新；货架上装有触摸屏和语音播报模块，解决了错拿、漏拿和多拿的现象。
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公开(公告)号：CN214846390U
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202121374599.7
申请日：2021-06-21
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种基于自动导引小车的动态环境避障系统。属于自动控制技术领域，包括运动模块、人机交互模块、位姿解算模块及环境感知模块；所述的运动模块包括电机一、电机二、电源及电机驱动；所述的人机交互模块包括无线通信及远程人员；所述的位姿解算模块包括惯性传感器及里程计；所述的环境感知模块包括单目相机传感器及激光雷达传感器。本实用新型通过多传感器融合的方式，感知地图信息和自身位姿信息，得到精确的数据，有助于小车完成自主避障；另外，本实用新型实时获得地图信息，可以求解动态障碍物的速度大小和方向，有助于小车实现动态障碍物的安全避障；最后，加入的人机交互模块，有助于工作人员及时处理车间的突发情况。
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公开(公告)号：CN218715495U
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202222761089.6
申请日：2022-10-20
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型公开一种可驱鸟的防晾晒物淋湿自动雨布装置，属于信息与自动控制领域；一种可驱鸟的防晾晒物淋湿自动雨布装置，包括能够与地面接触的支撑杆，支撑杆上端设置有圆弧形顶棚，支撑杆的两侧各铰接有两个升缩杆，位于同一侧的两个升缩杆之间设置有雨布，并能够将雨布撑开，支撑杆上设置电机来控制升缩杆正反转；所述支撑杆上设置有控制处理器，顶棚上设置有湿度传感器、雨水传感器，湿度传感器用于检测空气中的湿度，实时传送数据到控制处理器；雨水传感器检测是否下雨，和控制处理器传送数据；控制处理器根据收集的数据，来控制电机正转或者翻转；所述支撑杆上安装有扬声器，扬声器定时播放大鸟的声音。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN213904704U
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202022906038.9
申请日：2020-12-07
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G09B25/00
Abstract: 本实用新型涉及一种多级倒立摆装置，包括试验桌、直线驱动机构、控制器、摆杆组件、摆杆驱动机构和角度编码器，所述直线驱动机构设置在试验桌上，所述摆杆组件和摆杆驱动机构设置在直线驱动机构上，所述摆杆组件包括第一编码器、第二编码器、摆杆底座和摆杆，所述摆杆下端安装在摆杆底座上并与摆杆驱动机构传动连接，所述摆杆包括第一摆杆和第二摆杆，所述第一摆杆通过第一编码器与摆杆驱动机构转动连接，所述第二摆杆通过第二编码器与第一摆杆转动连接。通过将现有的摆杆级数由一级变成多级，使倒立摆结构更复杂，可以进行更复杂的试验。摆杆摆动过程中可改变滑块和滑轨的相对位置，改变摆杆重心。
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公开(公告)号：CN213884922U
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202022832088.7
申请日：2020-12-01
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型涉及一种多功能臂力器，包括弹簧臂和固定在弹簧臂两端的手柄，其特征在于：臂力器内还设有控制芯片和电池，并在至少一个手柄内设有心率传感器和震动马达；所述心率传感器和震动马达分别连接至控制芯片，所述心率传感器采集的心率信号传输给控制芯片，控制芯片控制震动马达启闭。本实用新型通过设置在手柄处的心率传感器采集使用者的心率，在心率过高时通过震动马达提醒使用者，防止心率过高发生意外。
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公开(公告)号：CN215705910U
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202121605532.X
申请日：2021-07-14
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型涉及一种基于多种传感器结合的自主导航外卖车，属于信息与自动控制领域。该自主导航外卖车，包括车体，所述车体底部装有万向轮，车体内装有电发动机，所述车体上安装有相机和显示器，所述车体内还安装有激光雷达、处理器模块、定位模块、通讯模块、锁死装置、报警模块和电源模块，所述锁死装置与报警模块连接，所述电源模块为各模块供电，所述通讯模块处理各模块的信息传递，并与外卖平台进行数据传输。使用本实用新型的外卖车进行自动派送，可以根据用户要求修改路线，使得用户实时了解送餐情况，方便快捷，安全并且人性化，节省人力与时间成本。
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公开(公告)号：CN215651065U
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202122120419.9
申请日：2021-09-03
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: A61B5/0205 , A61B5/00 , A61B5/1455
Abstract: 本实用新型公开了一种积木式体征监测手环，包括手环主体和手环腕带，手环腕带中部设置有固定框，手环主体正面设置有显示屏，显示屏固定在固定框内，手环主体上面开设有四个固定仓，四个固定仓从左往右依次放置有血氧检测块、体温检测块、心率检测块和血氧检测块，血氧检测块底面连接有气囊，手环主体上开设有与位于最左侧的固定仓连通的气囊导槽，气囊导槽用于气囊穿过，气囊正面和背面分别设置有正面圆毛面和背面圆毛面，气囊正面左端连接有刺毛魔术贴，刺毛魔术贴的刺毛面与正面圆毛面正面固定，刺毛魔术贴的光滑面与手环腕带背面接触。本实用新型提供的一种积木式体征监测手环，能够将气囊与手环结合，方便进行血压测试。
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公开(公告)号：CN215014330U
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202120453843.2
申请日：2021-03-03
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种带防身功能的口红报警器，包括口红壳体，以及安装在口红壳体内的防狼喷雾、电击棒、口红组件和报警系统；防狼喷雾安装在口红壳体的下端；电击棒安装在口红壳体的上端，包括圆柱形的第一置物空腔、环设在第一置物空腔外侧的环形的第二置物空腔、周向分布在第二置物空腔内的N个攻击头和与N个攻击头连接的伸缩机构，电击棒的攻击头在伸缩机构的作用下移出第二置物空腔或者移入第二置物空腔；口红组件固定在第一置物空腔内，在外力作用下将口红膏体移出第一置物空腔或者移入第一置物空腔。本实用新型不仅使用方便，能随身携带，而且还能够实现近身防身和远程报警的双保险防身报警装置。
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