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公开(公告)号：CN218715495U
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202222761089.6
申请日：2022-10-20
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型公开一种可驱鸟的防晾晒物淋湿自动雨布装置，属于信息与自动控制领域；一种可驱鸟的防晾晒物淋湿自动雨布装置，包括能够与地面接触的支撑杆，支撑杆上端设置有圆弧形顶棚，支撑杆的两侧各铰接有两个升缩杆，位于同一侧的两个升缩杆之间设置有雨布，并能够将雨布撑开，支撑杆上设置电机来控制升缩杆正反转；所述支撑杆上设置有控制处理器，顶棚上设置有湿度传感器、雨水传感器，湿度传感器用于检测空气中的湿度，实时传送数据到控制处理器；雨水传感器检测是否下雨，和控制处理器传送数据；控制处理器根据收集的数据，来控制电机正转或者翻转；所述支撑杆上安装有扬声器，扬声器定时播放大鸟的声音。
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公开(公告)号：CN216877656U
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202123253938.9
申请日：2021-12-22
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型公开一种智能消防机柜，包括机柜本体、灭火容器和驱动件，机柜本体与灭火容器之间通过集流管连通；所述机柜本体包括柜体，柜体内转动设有阵列分布的百叶板，百叶板在驱动件的驱动下转动，对机柜本体与外界空气进行阻隔，柜体上设有输气通道，输气通道与集流管通过输气管连通，输气通道上连通设有阵列分布的喷嘴；所述集流管上设有灭火阀门。本实用新型消防机柜在发生火灾时，百叶窗将机柜进行封闭，减少内、外部空气接触，提高灭火效率，泄压管道有效的降低有害气体的扩散；烟雾传感器均匀分布于机柜每层，均匀分布的灭火系统喷头喷射灭火剂能在火灾初期迅速灭火，防止火灾扩散。
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公开(公告)号：CN219057404U
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202221675448.X
申请日：2022-07-01
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种具有消毒功能的自动引导运输车，包括自动引导运输车主体、红外光电传感器和消毒液喷洒装置。自动引导运输车主体包括底盘、升降装置、承物板和移动挡板，升降装置架设在底盘上，承物板和移动挡板安装在升降装置上；红外光电传感器安装在移动挡板上；消毒液喷洒装置包括消毒水箱、输水管、伸缩杆和喷淋装置，消毒水箱底部装有压力传感器，消毒液量不足时自动引导运输车会按设定路线补充消毒液。当红外光电传感器监测到货物搬运至承物板上，消毒液喷洒装置开始工作，消毒水沿输水管进入喷淋装置，喷淋装置随着伸缩杆的移动对货物进行来回喷洒消毒，提高了货物消毒效果及效率。
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公开(公告)号：CN217484766U
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202220707142.1
申请日：2022-03-29
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种基于相机的无人搬运车避障系统。属于自动控制领域，包括相互连接的电源、两个驱动电机、工控机、RGBD相机及语音模块；电源为多输出口的蓄电池；RGBD相机用于感获取深度图像和彩色图像；工控机用于信号的接收、处理与发送；驱动电机带有编码器，用于接收工控机的控制信号后带动车轮转动及利用编码器来反馈速度和里程计信息给工控机；语音模块用于向外界播报自身的状况。本实用新型通过感知三维环境信息，减少检测盲区；通过获取障碍物的位置及大小，误差可控制在1cm左右；通过获取彩色图像，得到物体特征信息；通过结合自身速度等信息，动态改变障碍物检测区域；通过在工控机中设置不同的减速区域，避免急停等情况。
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