公开(公告)号：CN218550579U

公开(公告)日：2023-03-03

申请号：CN202222451895.3

申请日：2022-09-16

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 王伟 ,  易冬冬 ,  章敏 ,  刘瑞卿 ,  周正然 ,  王瞳 ,  徐赛健 ,  申哲宁 ,  吉鹏

IPC: A01B39/18 ,  A01B39/20 ,  A01B39/22 ,  H02J7/35

Abstract: 本实用新型公开了一种基于斡旋轮式机构的水田除草机器人，其涉及农业机器人技术领域，旨在解决现有的水田除草时容易伤到株苗或压苗，影响粮食产量的问题，其技术方案要点包括机箱，所述机箱下端面的对称两侧边分别旋转安装有一根斡旋轮式机构，所述机箱的内部固定安装有第一直流电机和第二直流电机，所述第一直流电机和第二直流电机以及斡旋轮式机构的转轴一端均固定安装有一个同步带轮，所述第一直流电机和第二直流电机分别对应一个斡旋轮式机构，且位置对应的两个同步带轮外部套接有一根传动带，所述机箱的下方设置有泡沫底板。达到了能够高效去除水田中的杂草，同时不会对株苗产生破坏的效果。