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公开(公告)号：CN116901114A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310866884.8
申请日：2023-07-14
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: B25J15/00
Abstract: 本发明公开了一种仿蛙舌软体执行器，属于软体机器人领域，包括：折纸模块，其包括连接件一和活动块；所述连接件一的两端各固定连接有一个所述活动块；所述连接件一和活动块的内部设置有连通的空腔一；静电吸附单元，其包括正极和负极；其中所述连接件一相靠近的一侧均固定安装有所述静电吸附单元；两个所述静电吸附单元固定连接；与现有技术相比，本申请利用了双重折纸优异的展开/收缩比，执行器主体在紧凑轻巧的小体积前提下能够实现较大的展开运动，有助于模仿复现变色龙舌头在捕食过程中进行的收缩弹伸活动，通过静电吸附结构使执行器前端拥有了仅通过轻微接触便可以操作/抓取易碎、轻质、平面化物体的能力。
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