公开(公告)号：CN212589628U

公开(公告)日：2021-02-26

申请号：CN202021096383.4

申请日：2020-06-15

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 毛鹏 ,  王心玮 ,  浦立燊 ,  余莘樾 ,  方晓源

IPC: A01K31/02 ,  G05B19/042 ,  G01D21/02 ,  G08B17/10 ,  G08B25/00

Abstract: 本实用新型公开了一种家禽圈舍圈门自动开闭装置，包括门主体和控制系统，所述门主体包括第一门框、导轨、伸缩门和第二门框；所述控制系统包括单片机模块、人机交互模块、电源、电机控制模块、传感器模块、手持遥控模块和防盗报警模块；所述单片机模块和电机控制模块设于第二门框侧；人机交互模块、电机控制模块、传感器模块和手持遥控模块分别与单片机模块连接；传感器模块设于第一门框侧；控制系统控制所述伸缩门的开闭。本实用新型采用人机交互界面，操作过程可视化、人性化；通过门磁传感器、烟雾传感器，判断家禽圈舍是否安全；通过手持遥控端控制，可强行对伸缩门的开闭控制；基于单片机控制，通过编程修改相关参数，保证设备功能的多样性。

公开(公告)号：CN213070168U

公开(公告)日：2021-04-27

申请号：CN202021384452.1

申请日：2020-07-14

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 杨乐 ,  王心玮 ,  余莘樾 ,  徐芳芳 ,  张子涵 ,  王友伟

IPC: G09B5/04 ,  G09B5/06 ,  G09B11/00 ,  G09B25/02

Abstract: 本实用新型公开了一种基于六自由度机械臂的儿童毛笔书法机器人教学装置。属于计算机教学领域；包括计算机控制模块、机械臂、汉字书写评估系统、射频识别模块及扬声器；其用于：1、汉字书写；2、卡片读取；3、语音播报；4、手写模拟；5、实战评估；本实用新型的特点在于：(1)、操作过程简单益上手，面向低龄段儿童，开发智力；(2)、以国学知识为载体，以提高书法写作能力为目标，一举两得；(3)、实时纠正儿童书法练习不规范行为，并生成记录报表且提出修改意见；(4)、含有多种工作模式，功能强大，趣味性强，充分调动儿童书法练习积极性。

公开(公告)号：CN214566177U

公开(公告)日：2021-11-02

申请号：CN202023254519.2

申请日：2020-12-29

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 刘云平 ,  浦立燊 ,  房一鑫 ,  王心玮 ,  邓珂鑫

IPC: B64D9/00 ,  B64D43/00 ,  B64C27/08

Abstract: 本实用新型的一种装有笼箱式传送装置的无人机，包括带有GPS模块的无人机本体，无人机本体内设置有控制模块，所述控制模块上连接有激光雷达；无人机本体的底部设置有笼箱式存储箱，笼箱式存储箱箱体内底部设置有内传送带，笼箱式存储箱位于传送带输入端和输出端的侧壁均设有侧门，侧门也为传送带结构，侧门的底部铰接在笼箱式存储箱门框底部且其铰接处设置有转动电机，侧门绕其铰接点转动至水平状态时，其与内传送带位于同一水平面；所述笼箱式存储箱内设置有计数器；内传送带的驱动电机、侧门的传送带驱动电机、侧门的转动电机和计数器均与控制模块连接。本实用新型能够解决在智能制造流水线以及物流配送等行业中需要大量人力运输的问题。

公开(公告)号：CN215264005U

公开(公告)日：2021-12-21

申请号：CN202121282711.4

申请日：2021-06-09

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 杨乐 ,  王心玮 ,  马淑君 ,  浦立燊 ,  余莘樾

IPC: G01S5/14 ,  A01K45/00

Abstract: 本实用新型公开了一种基于RFID的鸡蛋定位装置，包括：用户手持端，安装在鸡脚上的柔性脚环和设置在鸡场内的若干个射频基站模块；所述柔性脚环上设有射频芯片，所述射频芯片内设有芯片编号；所述射频基站模块包括射频天线，第一主控模块，电池管理模块，锂电池，蓝牙发送模块；所述用户手持端包括第二主控模块，供电模块，蓝牙接收模块以及第一液晶显示屏。本实用新型符合农业自动化的要求，显著减轻农场主的劳动量和生产成本。

公开(公告)号：CN212877136U

公开(公告)日：2021-04-06

申请号：CN202021097017.0

申请日：2020-06-15

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 毛鹏 ,  王心玮 ,  余莘樾 ,  浦立燊 ,  方晓源

IPC: A01K5/02 ,  A01K39/012 ,  G05B19/042 ,  G01D21/02 ,  G08B21/18 ,  G08B21/20 ,  G08B7/06

Abstract: 本实用新型公开了一种定时饲料投放装置，包括料机主体和控制系统，料机主体包括料斗、料仓、托盘和饲料机底盘；控制系统包括电机控制模块、人机交互模块、传感器模块、单片机、蜂鸣器和电源；所述电机控制模块设于所述料机主体的一侧；所述人机交互模块设于料机主体的中部、料斗的下部；所述传感器模块设于料仓内；所述电机控制模块、人机交互模块、传感器模块和蜂鸣器分别与单片机连接。本实用新型采用人机交互页面，操作过程可视化；通过温湿度传感器，判断饲料是否发生腐化；基于单片机控制，测量相关参数；当处于不正常工作状态时发出报警信号；通过压力传感器测量饲料余量并实时记录，为增加饲料提供参考，为用户修改参数提供依据。