公开(公告)号：CN211076352U

公开(公告)日：2020-07-24

申请号：CN201921986155.1

申请日：2019-11-18

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 韩智轩 ,  张自嘉 ,  刘旭颖 ,  朱志伟 ,  王鹏 ,  明梅 ,  潘龚喜 ,  徐楠

IPC: B64D9/00 ,  B64D41/00 ,  H04L9/32 ,  B25J15/12 ,  B25J15/10

Abstract: 本实用新型涉及一种软爪式快递无人机，包括具有电池、中央控制电路、射频识别模块、无线通信模块的机舱，还包括位于机舱下方的气动软体机械爪，其中：包括通过固定支架与机舱连接的太阳能电池板、通过若干机桨支架与机舱连接的若干螺旋桨以及通过摄像气动支架与机舱连接的摄像头，太阳能电池板位于机舱顶端，若干螺旋桨位于机舱四周，摄像头位于机舱内部；气动软体机械爪包括固定在设有气泵的机械手指支架上的若干机械手指，机械手指支架与机舱固定连接；若干机械手指包括与应变层紧邻的限制应变层、附着在应变层上的条状橡胶磁。本实用新型能够满足对任何大小、形状、硬度的快递的运输，以及解决了对易碎品易造成损伤的问题。

公开(公告)号：CN212116224U

公开(公告)日：2020-12-11

申请号：CN202020631106.2

申请日：2020-04-23

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 张自嘉 ,  潘龚喜 ,  刘旭颖 ,  徐楠 ,  吴佩悦 ,  解帅

IPC: A01D34/66 ,  A01D34/82 ,  H04N5/225 ,  G06K9/00 ,  G05D1/02

Abstract: 本实用新型公开了一种割草装置，包括底板和微控制器，底板的底面近前端设置旋转方向相反的两个刀片，顶面设置挡板和摄像头，挡板通过转轴与座基相连，用于使刀片割下的草倒向割完的一侧，挡板通过舵机控制，舵机、摄像头均与微控制器相连，微控制器设置在底板内。底板内还设置驱动装置，所述驱动装置包括直流电机一和直流电机二，所述直流电机一用于驱动刀片，所述直流电机二用于驱动割草装置。本实用新型可以代替传统人工割草工作，提高了效率，降低了成本；利用双刀片可以具有自动平衡作用，有利于保证机器人能够容易控制，并且沿特定方向行走。