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公开(公告)号:CN116342064A
公开(公告)日:2023-06-27
申请号:CN202310322032.2
申请日:2023-03-29
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了基于深度强化学习的大规模敏捷软件项目调度方法,包括:初始化大规模敏捷软件项目调度环境中敏捷软件项目和人力资源的状态信息;建立基于深度强化学习的大规模敏捷软件项目调度决策模型,产生调度方案进行调度;采集调度过程中产生的轨迹信息,存放到经验回放池并更新所有轨迹优先级;经验回放池中的轨迹数量达到要求时,按优先级批量采样轨迹对调度决策模型参数进行训练;利用训练好的调度决策模型生成更优的调度方案进行调度;若所开发用户故事总价值稳定,则输出最优调度方案。本发明针对敏捷软件开发过程中出现的随机动态事件或不确定因素,能及时根据环境状态的变化生成最优的调度方案。
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公开(公告)号:CN116887343A
公开(公告)日:2023-10-13
申请号:CN202310923399.X
申请日:2023-07-26
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于集成邻域搜索的移动群智感知任务分配方法及设备,包括:S1、以最大化质量和最小化成本为目标,建立考虑稀疏区域补偿奖励机制的移动群智感知多项目多任务模型;S2、初始时刻获取参与者信息和待分配项目,基于模型生成Pareto非支配解集;S3、选择解集中的一个任务分配方案执行感知任务;S4、当感知任务没有全部完成时,判断是否达到下一调度时刻,且在前一周期内发生参与者或项目变化;若是执行S5,否则执行S6;S5、获取当前参与者信息和待分配项目,生成初始任务分配方案,并基于集成邻域搜索算法得到当前调度时刻的最优任务分配方案;S6、按照当前最优任务分配方案继续执行感知任务,并执行S4,直至所有感知任务全部完成。本发明效率更高。
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公开(公告)号:CN114467801A
公开(公告)日:2022-05-13
申请号:CN202210149748.2
申请日:2022-02-18
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: A01K39/012
Abstract: 本发明公开了一种智能饲喂控制系统、方法、计算机设备和计算机可读存储介质,用于对饲喂装置控制,饲喂装置包括料仓、机械手、饲喂小车及多个依次排列的食料槽,系统包括:模式选择单元,具有手动模式和自动单周模式,用于在手动模式下人工控制饲喂装置运行,用于在自动单周模式下自动控制饲喂装置运行;可编程逻辑控制单元,用于在自动单周模式下发送取料信号、运输信号及卸料信号;取料控制单元,用于接收取料信号,控制机械手抓取料仓内容置的饲料并向饲喂小车提供抓取饲料;运输控制单元,用于接收运输信号,控制饲喂小车将抓取饲料搬运至食料槽预设位置处;卸料控制单元,用于接收卸料信号,控制饲喂小车向对应食料槽分配饲料。
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公开(公告)号:CN118364165A
公开(公告)日:2024-07-19
申请号:CN202311111160.9
申请日:2023-08-30
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G06F16/9535 , G06F18/213 , G06F18/25 , G06F17/16 , G06F17/18 , G06F18/214 , G06F18/24 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于多头注意力机制的用户推荐系统及方法,该系统包括用户行为数据处理模块,用于将用户与项目的特征数据进行特征映射,得到第一特征矩阵;特征处理融合模块,用于根据第一特征矩阵计算特征的权重,得到特征权重向量,并依次与第一特征矩阵相乘进行权重赋予,得到第二特征矩阵;根据第二特征矩阵计算两两特征之间的关联度并进行特征加权组合,得到第三特征矩阵;深度推荐模块,用于连接第二特征矩阵和第三特征矩阵得到第四特征矩阵,计算用户对于项目的预测评分,根据所述评分为用户推荐项目;本发明提高了模型的收敛速度和鲁棒性,降低不重要特征对预测结果的不良影响,进挖掘特征之间的隐藏联系,实现对于用户的个性化推荐。
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公开(公告)号:CN113525102A
公开(公告)日:2021-10-22
申请号:CN202110889409.3
申请日:2021-08-04
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明公开了一种电子差速控制系统、方法、计算机设备和计算机可读存储介质,该系统适于车辆左侧电机及右侧电机转速,包括:标定模块,用以输出车辆转弯行驶时不同方向盘转角、不同车速下的内外侧轮速差的调整扭矩标定量的值;整车模块包括整车控制器、分别对应连接左侧电机及右侧电机的各电机控制器及各电动轮,用以根据调整扭矩的标定量的值及对应车速下匀速直线行驶时的左侧电机分配扭矩、右侧电机分配扭矩,输出车辆转弯行驶时不同方向盘转角及不同车速下的左侧电机需求扭矩及右侧电机需求扭矩;整车控制器用以输出的左侧电机需求扭矩、右侧电机需求扭矩,使电机控制器驱动对应左侧电机或对应右侧电机转动以调整对应电动轮转速。
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公开(公告)号:CN117391387A
公开(公告)日:2024-01-12
申请号:CN202311480535.9
申请日:2023-11-08
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G06Q10/0631 , G06N3/006
Abstract: 本发明涉及优化算法和软件工程领域,公开了一种基于多种群人工蜂群算法的软件多项目调度平台,所述方法包括以下步骤:初始化项目任务信息和员工信息;基于矩阵式管理模式和员工在线技能培训模式,建立多项目软件项目调度模型;基于多种群人工蜂群算法和问题模型确定最优调度方案。本发明根据矩阵式管理模式和员工的技能培训机制,建立了软件多项目调度数学模型,并设计了多种群人工蜂群算法来生成最优的多项目调度方案。本发明能够在动态变化的环境下,合理分配任务,通过技能培训提高员工的技能熟练度和自我价值,提高了员工‑任务的匹配率和人力资源的利用率。
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公开(公告)号:CN117236807A
公开(公告)日:2023-12-15
申请号:CN202311228817.X
申请日:2023-09-22
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G06Q10/067 , G06Q10/04 , G06Q10/0631 , G06Q10/101 , G06Q10/10 , G06N3/006 , G06F8/70
Abstract: 本发明公开了一种基于双指标分组学习粒子群算法的动态敏捷软件项目调度方法,所述方法包括以下步骤:S1:初始化敏捷软件开发中的用户故事和开发者属性;S2:构建敏捷软件项目的动态周期性调度模型;S3:采用双指标分组学习粒子群算法求解第L个冲刺的最优调度方案;S4:若到达下一个冲刺周期,但并未达到项目截止时间,则检测并更新用户故事信息和开发者状态,然后基于问题特征生成启发式的新初始种群并通过双指标分组学习粒子群算法寻优得到该冲刺的最优调度方案;否则,按当前调度方案执行项目。本发明设计启发式的种群初始化策略,能在每次重调度时快速应对用户需求和开发者属性的动态变化。
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公开(公告)号:CN116804559A
公开(公告)日:2023-09-26
申请号:CN202310856036.9
申请日:2023-07-13
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G01C21/34 , G06Q10/047 , G06Q10/0631 , G06Q50/30 , G06N3/006 , G06N5/01
Abstract: 本发明公开了一种基于区间多目标混合蛙跳算法的医疗废物清运方法,包括:获取初始清运请求和路况信息;在初始调度周期,基于初始清运请求和路况信息,采用区间多目标混合蛙跳算法对预构建的医疗废物清运路径规划模型进行求解,得到初始车辆清运路径;车辆按初始车辆清运路径进行垃圾采集,直至垃圾清运任务完成;若垃圾清运任务未完成且进入下一周期性调度时刻点,根据上一调度周期内获取的动态请求集合和所述医疗废物清运路径规划模型,采用结构重组法对初始车辆清运路径进行调整得到车辆清运子路径;从车场出发新车执行车辆清运子路径,直至完成垃圾清运任务。本发明降低了调度总成本和废物清运风险,提高了车辆的清运效率。
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公开(公告)号:CN215625981U
公开(公告)日:2022-01-25
申请号:CN202121593886.7
申请日:2021-07-14
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于罗克韦尔PLC的三部联动电梯控制系统,涉及电梯控制系统技术领域。该三部联动电梯控制系统包括:PLC、CCW编程控制软件模块、门电动机模块、显示模块、楼层传感器模块、温湿度感应模块、按键输入模块、重量测量模块、调温保湿模块、电机调速模块、电力拖动模块、安全报警模块。本实用新型三部联动电梯控制系统通过三部电梯的联动,能有效地分担人流量,缩短乘客的候梯时间。本实用新型三部联动电梯控制系统安全可靠,便于操作,在保证电梯安全运行、延长电梯的使用寿命的基础上,又能充分满足乘客的乘梯舒适感和对乘梯时间的精确把控。
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