公开(公告)号：CN109492250A

公开(公告)日：2019-03-19

申请号：CN201811153442.4

申请日：2018-09-29

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 孙伟 ,  张逸成 ,  张小瑞

IPC: G06F17/50

Abstract: 本发明的基于卷非线性各向异性质量弹簧模型的软组织变形模拟方法，包括如下步骤；步骤1）构建质点弹簧模型，通过有限元法确定质点弹簧模型的初始弹性参数；步骤2）根据肌肉组织的应力、应变关系设置变形过程中弹簧参数；步骤3）通过构建弹簧的力学方程将软组织的各向异性特征进行参数化的描述；步骤4）构建质点弹簧模型的动力学方程并求解。有益效果：本发明着力解决质点弹簧模型中弹簧参数的设置，并将各向异性参数化，同时在解决质点弹簧模型的动力学方程中采用了改进的欧拉算法。

公开(公告)号：CN110610039B

公开(公告)日：2023-07-11

申请号：CN201910841615.X

申请日：2019-09-06

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 张逸成 ,  孙伟 ,  张小瑞

IPC: G06F30/23

Abstract: 本发明公开了一种质点弹簧模型软组织变形模拟方法，利用有限元法对质点弹簧模型的参数设定进行改进，包括质点弹簧模型初始参数设置、软组织变形过程中质点弹簧模型弹簧参数的确定以及软组织各项异性特征的参数化，提高了质点弹簧模型的精度，采用改进的Verlet算法计算质点弹簧模型的质点位置和速度，以2阶Taylor级数法启动完成首次迭代计算，采用常规Verlet算法完成合外力改变较小情况下质点位置和速度的迭代计算，采用Beeman算法完成软组织与其他物体发生碰撞情况下质点位置和速度的迭代计算，减少了模型误差，采用轴向包围盒AABB和方向包围盒OBB相结合的混合包围盒算法进行碰撞检测，改进的碰撞检测算法提高了模型的交互性和实时性。

公开(公告)号：CN110610039A

公开(公告)日：2019-12-24

申请号：CN201910841615.X

申请日：2019-09-06

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 张逸成 ,  孙伟 ,  张小瑞

IPC: G06F17/50

Abstract: 本发明公开了一种质点弹簧模型软组织变形模拟方法，利用有限元法对质点弹簧模型的参数设定进行改进，包括质点弹簧模型初始参数设置、软组织变形过程中质点弹簧模型弹簧参数的确定以及软组织各项异性特征的参数化，提高了质点弹簧模型的精度，采用改进的Verlet算法计算质点弹簧模型的质点位置和速度，以2阶Taylor级数法启动完成首次迭代计算，采用常规Verlet算法完成合外力改变较小情况下质点位置和速度的迭代计算，采用Beeman算法完成软组织与其他物体发生碰撞情况下质点位置和速度的迭代计算，减少了模型误差，采用轴向包围盒AABB和方向包围盒OBB相结合的混合包围盒算法进行碰撞检测，改进的碰撞检测算法提高了模型的交互性和实时性。

公开(公告)号：CN109344500A

公开(公告)日：2019-02-15

申请号：CN201811153267.9

申请日：2018-09-29

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 孙伟 ,  张逸成 ,  张小瑞

IPC: G06F17/50

CPC classification number: G06F17/5018 ,  G06F2217/78

Abstract: 本发明涉及一种非弹性质量弹簧模型及改进欧拉算法的软组织变形模拟方法，属于软组织形变模型建模技术领域。先针对需要模拟形变的软组织，给出质点弹簧模型和一个与之相似的有限元模型，在相同受力情况下，将质点弹簧模型与有限元模型进行比较，通过有限元法确定质点弹簧模型初始参数，再对处于临界应变后变形过程中的软组织调整质点弹簧模型参数，然后用改进的欧拉法求解质点的速度、位移矢量及所受合力。本发明通过对质点弹簧模型中的弹簧初始参数的设置及软组织形变过程中弹簧参数的变化的分析，提高了质点弹簧模型的精度；通过改进的欧拉法，用显式欧拉法对vi进行迭代求解，用隐式欧拉法对xi进行求解，减少了计算量，保证了精度和稳定性。

公开(公告)号：CN208709247U

公开(公告)日：2019-04-09

申请号：CN201820659669.5

申请日：2018-05-04

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 孙伟 ,  张逸成 ,  张小瑞 ,  徐慧

IPC: A47G25/10 ,  A47G25/02 ,  A47B61/04 ,  A47B49/00

Abstract: 本实用新型公开了一种带有旋转鞋柜的伸缩式衣帽架，包括衣帽架本体，衣帽架本体包括伸缩杆、水平插杆和底座，伸缩杆包括多层套筒和内杆，多层套筒包括上套筒、中套筒和下套筒，上套筒、中套筒和下套筒的中上部均设有孔洞，孔洞内穿插有水平插杆，水平插杆的外表面螺纹连接有悬挂杆，底座上安装有圆环柱形鞋柜本体，内杆的底部穿过圆环柱形鞋柜本体的中部并与底座的中部固定连接，圆环柱形鞋柜本体包括外壳、滑动柜门、内壁、支撑板和上盖，滑动柜门位于外壳的开口处且与底座滑动连接，本实用新型结构简单，占用空间小，且方便人们在换鞋的同时直接伸手将外套或背包挂好，使用比较方便，实用性强。