公开(公告)号：CN114076673A

公开(公告)日：2022-02-22

申请号：CN202111366065.4

申请日：2021-11-18

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 项升 ,  吴振宇 ,  吴洪睿 ,  尚可 ,  陈思悠

IPC: G01M13/00 ,  G01M17/007

Abstract: 本发明涉及汽车试验设备技术领域，且公开了一种绳驱机刹车踏板测试机器人，包括踏板夹,踏板夹的内部设置有刹车踏板，踏板夹的顶部设置有锁紧旋钮，锁紧旋钮底端设置有旋转螺纹，旋转螺纹底端设置有可移动夹片，踏板夹的表面开设有绳索固定孔，刹车踏板斜下方设置有定滑轮。该一种绳驱机刹车踏板测试机器人，能解决汽车踏板的模拟踩踏问题，且装置简易高效，易于操作，同时由于电机驱动卷筒自动完成踏板踩踏模拟，能够代替人类驾驶员进行汽车高级辅助系统的开发测试，能够提高车辆测试的精度和重复性，使一些人类驾驶员很难实现或无法实现的测试可以很容易地进行，降低测试的危险，节省测试的时间，同时能够获得高质量的客观数据。

公开(公告)号：CN113650035A

公开(公告)日：2021-11-16

申请号：CN202111084219.0

申请日：2021-09-16

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 项升 ,  吴洪睿 ,  孟凡策 ,  吴振宇 ,  尚可

IPC: B25J11/00 ,  B25J9/10 ,  B25J9/12 ,  B25J19/00 ,  B25J19/02

Abstract: 本发明涉及机器人自动驾驶技术领域，且公开了一种绳驱动汽车换挡机器人，包括换挡杆，换挡杆底部设置有换挡杆夹具，换挡杆夹具底部设置有钢丝绳，钢丝绳一端设置有电机及卷筒组件，电机及卷筒组件包括第一电机卷筒、第二电机卷筒、第三电机卷筒、第四电机卷筒，第一电机卷筒、第二电机卷筒、第三电机卷筒、第四电机卷筒底部分别设置有电机底座，电机底座底部设置有底盘，底盘底部设置有底盘夹持装置。该绳驱动汽车换挡机器人，通过四个电机分别驱动卷筒，再通过钢丝绳将扭矩传递给换挡杆，实现换挡操作，本装置可以主动控制换挡杆头部的空间三平移运动自由度，能适配H型档位换挡形式，控制精确，结构简单。