公开(公告)号：CN113650035A

公开(公告)日：2021-11-16

申请号：CN202111084219.0

申请日：2021-09-16

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 项升 ,  吴洪睿 ,  孟凡策 ,  吴振宇 ,  尚可

IPC: B25J11/00 ,  B25J9/10 ,  B25J9/12 ,  B25J19/00 ,  B25J19/02

Abstract: 本发明涉及机器人自动驾驶技术领域，且公开了一种绳驱动汽车换挡机器人，包括换挡杆，换挡杆底部设置有换挡杆夹具，换挡杆夹具底部设置有钢丝绳，钢丝绳一端设置有电机及卷筒组件，电机及卷筒组件包括第一电机卷筒、第二电机卷筒、第三电机卷筒、第四电机卷筒，第一电机卷筒、第二电机卷筒、第三电机卷筒、第四电机卷筒底部分别设置有电机底座，电机底座底部设置有底盘，底盘底部设置有底盘夹持装置。该绳驱动汽车换挡机器人，通过四个电机分别驱动卷筒，再通过钢丝绳将扭矩传递给换挡杆，实现换挡操作，本装置可以主动控制换挡杆头部的空间三平移运动自由度，能适配H型档位换挡形式，控制精确，结构简单。

公开(公告)号：CN113790904A

公开(公告)日：2021-12-14

申请号：CN202111084231.1

申请日：2021-09-16

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 项升 ,  吴洪睿 ,  孟凡策 ,  吴振宇 ,  周炳恒

IPC: G01M17/007 ,  B62D5/04 ,  B25J11/00

Abstract: 本发明涉及机器人自动驾驶技术领域，且公开了一种绳驱动汽车转向机器人，包括回旋支承，回旋支承包括内圈和外圈，内圈表面开设有第二安装孔以及第一安装孔，回旋支承外周侧设置有方向盘夹具，方向盘夹具内部设置有方向盘，方向盘夹具上设置有方向盘夹紧器，回旋支承一侧安装有连接杆，连接杆一端设置有螺栓安装板，连接杆另一端设置有电机卷筒，电机卷筒与回旋支承之间设置有钢丝绳。该绳驱动汽车转向机器人，能够代替人类驾驶员进行汽车高级辅助系统的开发和一系列汽车转向系统的测试，能够提高车辆测试的精度和重复性，使一些人类驾驶员很难实现或无法实现的测试可以很容易地进行，降低测试的危险，节省测试的时间，同时能够获得高质量的客观数据。