一种自动驾驶多任务场景分析方法及系统

    公开(公告)号:CN117854028B

    公开(公告)日:2024-05-24

    申请号:CN202410260801.5

    申请日:2024-03-07

    Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶多任务场景分析方法及系统,方法包括:获取自动驾驶系统拍摄到的实时道路场景图像;将实时道路场景图像输入改进后的CenterNet模型中,输出多任务合并后的分析检测结果图像;该方法使得自动驾驶系统具备同时进行目标检测,人体姿态估计,语义分割三个视觉任务的能力,改进的CenterNet模型的主干网络输出的同一特征图同时被三个用于进行不同视觉任务的head拷贝使用。原CenterNet模型得到简化,并可以同时处理三个视觉任务,加快了推理时间,节省了自动驾驶系统的计算资源,使得自动驾驶系统对复杂道路场景的分析能力提高。

    一种自动驾驶多任务场景分析方法及系统

    公开(公告)号:CN117854028A

    公开(公告)日:2024-04-09

    申请号:CN202410260801.5

    申请日:2024-03-07

    Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶多任务场景分析方法及系统,方法包括:获取自动驾驶系统拍摄到的实时道路场景图像;将实时道路场景图像输入改进后的CenterNet模型中,输出多任务合并后的分析检测结果图像;该方法使得自动驾驶系统具备同时进行目标检测,人体姿态估计,语义分割三个视觉任务的能力,改进的CenterNet模型的主干网络输出的同一特征图同时被三个用于进行不同视觉任务的head拷贝使用。原CenterNet模型得到简化,并可以同时处理三个视觉任务,加快了推理时间,节省了自动驾驶系统的计算资源,使得自动驾驶系统对复杂道路场景的分析能力提高。

    一种安检场景活体生物检测方法

    公开(公告)号:CN116881691A

    公开(公告)日:2023-10-13

    申请号:CN202310834697.1

    申请日:2023-07-10

    Abstract: 本发明公开了一种安检场景活体生物检测方法,包括:毫米波雷达发射天线产生毫米波信号并发送至被检测目标物体,接收被检测目标物体反射回来的毫米波信号;将反射回来的毫米波信号与发射信号混频产生雷达目标回波;分离出幅度相位信号并通过傅里叶变换得到连续频率特征信号,并进行离散化处理;将离散化处理后的频率信号转换为距离变量,得到毫米波雷达与被检测目标物体的距离参数;根据距离参数提取相位参数;对相位参数进行相位解缠绕处理,得到活体生物呼吸微动信号;根据活体呼吸引起的微动信号,实现对被检测目标物体是否存在活体生物的判断。该检测方法能够准确检测安检场景中行李箱、快递件内是否存在活物,提高机场、海关过境货物的安检效率。

    一种基于毫米波雷达的安检场景活体检测装置

    公开(公告)号:CN116577768A

    公开(公告)日:2023-08-11

    申请号:CN202310833214.6

    申请日:2023-07-10

    Abstract: 本发明公开了一种基于毫米波雷达的安检场景活体检测装置,包括:检测装置本体和上位机;检测装置本体包括:屏蔽箱和安检传送带;安检传送带用于传输被检测目标物体穿过屏蔽箱;屏蔽箱内设毫米波雷达设备,向被检测目标物体发射毫米波雷达信号,接收反射信号,并与发射毫米波雷达信号混频处理为雷达目标回波;通过有线或无线方式传输给上位机,根据接收到的雷达目标回波进行处理,实现对被检测目标物体是否存在活体进行检测。该检测装置采用屏蔽箱可以有效降低外界电磁信号对毫米波雷达检测设备的干扰,从而有助于实现毫米波雷达检测设备的高效准确运行;能够准确监测安检场景中行李箱、快递件内是否存在活物,提高机场、海关过境货物的安检效率。

    一种体感手机鼠标控制系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN105373242A

    公开(公告)日:2016-03-02

    申请号:CN201510919200.1

    申请日:2015-12-10

    Abstract: 本发明涉及一种体感手机鼠标控制系统,通过手机控制电子显示设备的鼠标指针,包括手机控制系统和电子CPU,手机控制系统包括角度-距离控制信号转换单元、触碰-点击控制信号转换单元,手机陀螺仪连接角度-距离控制信号转换单元,手机屏幕连接触碰-点击控制信号转换单元,所述角度-距离控制信号转换单元、触碰-点击控制信号转换单元均分别连接控制信号-电信号转换模块,控制信号-电信号转换模块连接无线信号发射器,无线信号发射器连接无线信号接收器,无线信号接收器连接电信号-控制信号转换模块,电信号-控制信号转换模块与鼠标指针连接,本发明不仅可以将手机的便利性融入电脑,而且可以减少额外电子设备的负担。

    一种基于毫米波雷达的安检场景活体检测装置

    公开(公告)号:CN116577768B

    公开(公告)日:2023-09-22

    申请号:CN202310833214.6

    申请日:2023-07-10

    Abstract: 本发明公开了一种基于毫米波雷达的安检场景活体检测装置,包括:检测装置本体和上位机;检测装置本体包括:屏蔽箱和安检传送带;安检传送带用于传输被检测目标物体穿过屏蔽箱;屏蔽箱内设毫米波雷达设备,向被检测目标物体发射毫米波雷达信号,接收反射信号,并与发射毫米波雷达信号混频处理为雷达目标回波;通过有线或无线方式传输给上位机,根据接收到的雷达目标回波进行处理,实现对被检测目标物体是否存在活体进行检测。该检测装置采用屏蔽箱可以有效降低外界电磁信号对毫米波雷达检测设备的干扰,从而有助于实现毫米波雷达检测设备的高效准确运行;能够准确监测安检场景中行李箱、快递件内是否存在活物,提高机场、海关过境货物的安检效率。

    手势控制的智能小车
    9.
    实用新型

    公开(公告)号:CN205158136U

    公开(公告)日:2016-04-13

    申请号:CN201521000487.X

    申请日:2015-12-07

    Abstract: 本实用新型提供一种手势控制小车,包括:摄像头单元,检测单元,预测单元,手部运动趋势判定单元,蓝牙控制信号发送单元,带蓝牙信号接收的智能小车。手势控制的智能小车基于windows平台,结合图像处理技术、蓝牙技术、HOG特征、SVM算法、卡尔曼滤波算法等,实现手势控制智能小车进行前后左右移动。提出了一种利用蓝牙和图像处理技术相结合来实现手势控制智能小车。本设计所需硬件少,成本低,操作简单。

    一种红外控制盲人语音闹钟

    公开(公告)号:CN204695001U

    公开(公告)日:2015-10-07

    申请号:CN201520358916.4

    申请日:2015-05-29

    Abstract: 一种红外控制盲人语音闹钟,包括控制处理器单元,还包括:温湿度传感单元:测量环境温湿度,将测量所得的信号传送给控制处理器单元;时钟单元:将时钟信号传送给控制处理器单元;语音单元:接收控制处理器单元信号,将温度、湿度、时间信号转换为语音信号发出;显示单元:接收控制处理器单元信号,显示温度、湿度、时间;红外发射单元:向控制处理器单元发出红外控制信号;红外接收单元:接收红外发射单元的红外控制信号,并将信号传送给控制处理器单元。整体设计具有设计合理、结构简单、操作方便、可靠性高等优点。

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