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公开(公告)号：CN204606122U
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201520287595.3
申请日：2015-05-06
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于谐波齿轮传动的平衡车驱动机构，包括位于平衡车的车身底盘下方的供电电源，与供电电源相连的两个电机，分别与两个电机输出轴相连的两个谐波减速器，以及分别与两个谐波减速器输出轴相连并位于车身底盘两侧的两驱动轮；谐波减速器包括波发生器、刚轮、柔轮、柔性轴承和柔轮套，刚轮设置有刚轮内齿，柔轮设置有柔轮外齿，波发生器设置有键槽，波发生器安装在柔轮内，柔轮与波发生器通过柔性轴承支撑连接，柔轮安装在刚轮内，刚轮安装在柔轮套内；波发生器为中部断面呈椭圆状的凸轮结构波发生器，柔轮与刚轮的齿形均为β型。结构紧凑，输出动力均匀、输出扭矩高、承载力强，且传动精度高、平稳性能好、灵敏度高。
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公开(公告)号：CN205081825U
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201520886028.X
申请日：2015-11-09
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型提供一种便携手机壳，所述手机壳的背面设置有旋转装置和表带；所述旋转装置包括手机壳固定条、表带固定条和固定销；手机壳固定条的一面固定在手机壳的背面，手机壳固定条的另一面设置有与固定销匹配的卡位结构，所述固定销依次穿过表带固定条和表带后通过上述卡位结构设置于手机壳固定条上。利用本装置可使手机轻松携带在手腕或者手臂上并进行单手操作，做到机不离身，防止丢失。
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公开(公告)号：CN204536713U
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201520233007.8
申请日：2015-04-16
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G03B21/14
Abstract: 本实用新型公开了一种无线驱动手电筒式投影仪，包括用于面向墙幕进行投影的前壳，和与前壳相连的后壳；所述前壳为截顶圆锥体状，具有面向墙幕的圆锥底面和与后壳侧面相连的圆锥顶面，所述圆锥底面的尺寸大于圆锥顶面；所述前壳内置有投影模块，所述前壳的圆锥底面装配有投影镜头；所述后壳内置有控制器，分别与控制器相连的存储器、无线通讯模块和供电电源；所述后壳外表面设置有控制按钮和指示灯，所述后壳的轴向底面设置有用于与笔记本电脑可拆卸式相连的支架。具有结构简单、体积小巧、安全可靠、成本较低、实用性强等优点，不仅方便用户携带、提高使用效率，而且进行无线传输、可省略接线的麻烦，同时手电筒式结构可大幅节省占用空间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN205485518U
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201620036803.7
申请日：2016-01-15
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G05B19/048
Abstract: 本实用新型公开了一种污水实时监测报警系统，包括：中央处理单元、无线通信模块、远程终端、pH玻璃电极传感器、放大电路、时钟模块、存储模块、电源管理模块。本实用新型提供的污水实时监测报警系统，它具有持久耐用，适用于各种恶劣环境，该系统使用后能够有效实时监测企业污水排放，记录数据，防止企业偷排漏排，为相关执法单位工作提供可靠依据。其次，采用了CDMA实时通讯模块，实时性有了保证，只要企业进行排污，便能实时监测。
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公开(公告)号：CN204688340U
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201520364092.1
申请日：2015-05-29
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: B62M6/55
Abstract: 本实用新型公开了一种谐波电动助力运动车，包括车架、车轮、链条、脚踏装置、集成谐波驱动装置、控制器和锂电池，脚踏装置包括依次相连的脚踏板、连杆和脚踏输入轴；集成谐波驱动装置包括壳体，置于壳体内的转轴、电机、谐波减速器和动力合成机构；谐波减速器包括波发生器、刚轮、柔轮和柔轮轴承，刚轮安装在壳体内通过柔轮轴承与波发生器连接，波发生器安装在柔轮内通过内部轴向中空与转轴传动连接；电机的旋转轴与波发生器同轴套设连接；车架上设有分别与控制器和电机相连的蓄能系统。结构紧凑、拆装方便，驱动性能强、工作效率高，节能环保、轻便省力，可电力驱动、人力驱动及混合驱动，具有能量回收功能、可在锂电池供电不足时进行临时供电。
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公开(公告)号：CN204688339U
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201520363900.2
申请日：2015-05-29
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种谐波电动助力代步车，包括车架、车轮、链条、脚踏装置、集成谐波驱动装置、控制器和锂电池，脚踏装置包括依次相连的脚踏板、连杆和脚踏输入轴；集成谐波驱动装置包括壳体，置于壳体内的转轴、电机、谐波减速器和动力合成机构；电机通过谐波减速器与动力合成机构相连；谐波减速器包括波发生器、刚轮、柔轮和柔轮轴承，刚轮安装在壳体内通过柔轮轴承与波发生器连接，波发生器安装在柔轮内通过内部轴向中空与转轴传动连接；电机的旋转轴与波发生器同轴套设连接；电机和波发生器之间设有用于检测转轴扭矩的传感器。结构紧凑、拆装方便、安全可靠，驱动性能强、工作效率高，节能环保、轻便省力，可电力驱动、人力驱动及混合驱动。
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公开(公告)号：CN204251001U
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201420713629.6
申请日：2014-11-25
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种自动展布控制装置，包括两个上下对称设置的皮草整理机构，待整理的皮草能从两个皮草整理机构之间的间隙中穿过；每个皮草整理机构均包括一个抽风箱和一根闭环输送的皮带毛毡；抽风箱上均匀设置有若干个截面为梯形的风眼；每根皮带毛毡上均匀设置有若干个贯通的通风孔；两根皮带毛毡的输送方向相反，一根向前输送，一根向后输送，向前输送的速度大于向后输送的速度。采用上述结构后，送入本申请两个皮草整理机构之间间隙中的待整理布草，能在抽风风机的抽吸下，与皮带毛毡相贴合。由于皮带毛毡具有黏附性，而且两根皮带毛毡的输送方向相反，故在高速传输过程中，布草两侧被纠平，使布草表面始终具有高的平整度。
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