公开(公告)号：CN219810413U

公开(公告)日：2023-10-10

申请号：CN202321104424.3

申请日：2023-05-10

Applicant: 南京中车浦镇海泰制动设备有限公司

Inventor： 王杰 ,  顾培育 ,  邓智勇 ,  叶嘉斌 ,  石磊 ,  黄营 ,  李福萤

IPC: G01B11/24 ,  B08B1/04 ,  F16M11/04 ,  H04N23/90

Abstract: 本实用新型属于工件检测技术领域，具体的说是一种基于AGV和3D相机的大工件入料检测装置，包括电动车、基于AGV和3D相机的摄像头和清理装置，电动车的上表面固定连接有机械臂，摄像头位于机械臂的上表面；摄像头和机械臂的表面设有清理装置，清理装置包括支撑柱和电机，支撑柱的侧壁和机械臂侧壁固定连接，支撑柱的表面转动连接有转盘，转盘的表面固定连接有清理刷，清理刷位于摄像头的侧壁，摄像头和机械臂的表面设有固定装置，固定装置包括两个连接块，两个连接块的侧壁分别和机械臂两侧固定连接，连接块的上表面固定连接有固定架；通过设置清理刷能够对摄像头进行清理，减少摄像头被灰尘污染的情况，同时电机也能够减少手动操作。