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公开(公告)号:CN117590853A
公开(公告)日:2024-02-23
申请号:CN202311698608.1
申请日:2023-12-12
Applicant: 南京中医药大学
Abstract: 本发明公开了一种消杀机器人路径规划方法。该方法的步骤包括:(1)建立消杀药液喷雾扩散模型,包括静态扩散模型和动态扩散模型;(2)室内空间栅格化,将室内空间离散化和规则化;(3)消杀机器人移动位置选择,根据消杀机器人移动能耗及药液浓度综合判定消杀机器人下一步移动位置;(4)消杀机器人死区逃离,避免消杀机器人陷入死区,快速完成消杀任务。本发明能显著提高消杀机器人的消杀效率。
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公开(公告)号:CN113870945A
公开(公告)日:2021-12-31
申请号:CN202111020748.4
申请日:2021-09-01
Applicant: 南京中医药大学
Abstract: 本发明公开了一种基于衰减系数的动态蛋白质网络模型预测蛋白质之间链接的方法,包括建立训练演化模型、建立属性矩阵、卷积运算、全联接后,输出链接情况以及模型验证。本发明通过将深度学习中用于图像识别的技术应用到医学数据处理中,提高动态蛋白质之间链接预测的准确性,为药物靶标查找提供理论依据。
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公开(公告)号:CN119418728A
公开(公告)日:2025-02-11
申请号:CN202411556637.9
申请日:2024-11-04
Applicant: 南京中医药大学
Abstract: 本发明公开了一种用于健康监测的咳嗽声音识别方法,属于健康监测、辅助诊疗及医学数据处理技术领域,该方法的步骤包括:(1)声音采集与降噪处理,获取清晰的外部音频;(2)咳嗽声音分割,仅保留音频中可能为咳嗽的音频片段;(3)咳嗽声音特征提取,提取音频的融合特征,包括MFCC特征及其一阶和二阶差分;(4)咳嗽声音确认,从分割的音频片段中进一步筛选出所有的咳嗽声音;(5)监测对象识别,判断每个咳嗽片段是否为监测对象;(6)咳嗽声音识别,判断监测对象的咳嗽声音可能为何种疾病;本发明能显著提高监测人员咳嗽声音的提取和识别的准确率。
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公开(公告)号:CN113870945B
公开(公告)日:2024-05-24
申请号:CN202111020748.4
申请日:2021-09-01
Applicant: 南京中医药大学
IPC: G16B15/30 , G16B40/00 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/082
Abstract: 本发明公开了一种基于衰减系数的动态蛋白质网络模型预测蛋白质之间链接的方法,包括建立训练演化模型、建立属性矩阵、卷积运算、全联接后,输出链接情况以及模型验证。本发明通过将深度学习中用于图像识别的技术应用到医学数据处理中,提高动态蛋白质之间链接预测的准确性,为药物靶标查找提供理论依据。
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