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公开(公告)号：CN118215015A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410147801.4
申请日：2024-02-02
Applicant: 华设设计集团股份有限公司 , 江苏省交通工程建设局
Abstract: 本发明公开了一种面向复杂振动环境的长大桥梁自动巡检装置，巡检装置包括巡检设备、长大桥梁结构监测设备和自动控制系统；巡检设备包括巡检机器人、黑白刻度尺和增强感知片，其中，巡检机器人通过滑轮活动设置于工字钢轨道上，工字钢轨道固定于桥身或桥梁附属设施上；巡检机器人内设置有摄像头，用于抓拍桥面情况和车辆通过桥梁情况；增强感知片设置于桥面，包括若干标定块和若二干维码，一个标定块和一个二维码为一小组，沿桥梁断面设置的三小组为一大组；黑白刻度尺均匀设置与桥梁侧面，相比现有技术，本发明本发明的方法是通过巡检装置实时获取巡检信息，结合长大桥梁结构监测设备获取的车辆的定位信息、桥梁的振动信息、桥梁的断面计重信息，结合桥梁结构、标志标线、沥青路面的变化情况，增加了标定块和黑白刻度尺，可消除桥梁振动对于自动巡检的影响，实现完全无人化的自动巡检。
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公开(公告)号：CN118430238A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410490158.5
申请日：2024-04-23
Applicant: 华设设计集团股份有限公司 , 江苏省交通工程建设局
IPC: G08G1/01 , G08G1/04 , G08G1/0967
Abstract: 本发明公开了一种基于车路协同的特大桥梁高速公路夜间事故预警系统和方法，其中的外场识别预警一体模块设置在外场桥梁，包括事件识别装置用于采集桥梁区域的车辆行驶状态数据；边缘计算装置获取车辆行驶状态数据，并对数据进行分析，识别发生的事件；边缘计算装置与云台装置连接，并向云台装置和与云台装置连接的投影装置发送指令，控制云台装置水平和俯仰角，以及投影装置的投影图像和投影功率，通信装置用于实现系统通信；中心控制模块用于对外场识别预警一体模块进行控制和管理。本发明的方案可在夜间等能见度不好的情况自动识别交通事故，并进行系统联动，在事故点附近进行预警，降低后方车辆发生二次事故的概率。
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公开(公告)号：CN118197096A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410129745.1
申请日：2024-01-30
Applicant: 华设设计集团股份有限公司 , 江苏省交通工程建设局
Abstract: 本发明涉及航行安全技术领域，具体是一种远距离船舶超高识别方法及系统，包括航道标点，在航道一侧或两侧进行间隔标点，全部标点航道距离不小于500m，且最近标点距离监测点距离不小于1km；标点图像采集，在监测点处安装图像采集装置，图像采集装置的最远采集距离不小于15km，并使用图像采集装置对多个标点处逐个进行图像采集，并将采集的标点图像传输至处理终端；本发明能够远距离识别船舶高度，从而提前进行预警或航道引导、遣返等安全作业，从而避免因船舶超高且较为接近监测点导致的船舶碰撞事故的发生；同时，能够实时获取航道的净高数据，可以保证在水平面出现变化时，重新判断船舶是否超高，能够实时保证船舶航行的安全性。
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公开(公告)号：CN118247957A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410334925.3
申请日：2024-03-22
Applicant: 华设设计集团股份有限公司 , 江苏省交通工程建设局
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明公开了一种基于车路协同的高速公路事故自动处理方法，步骤包括：通过车路协同监控设备，实时监测高速公路的上的道路通行状况和车辆行驶的状态信息；通过边缘计算设备MEC实时处理多种车路协同监控设备上报的信息，判断是否发生了交通事故；当发生交通事故时，从数据中检测获得事故信息；控制中心根据预设事故处理方法对事故进行及时通知相关部门前往处理；控制中心依据车路协同高精度地图获得事故路段车道附近的可通行的其他车道和应急车道，结合事故信息生成车辆绕行诱导信息，本发明可以解决高速公路环境下处理事故效率低的问题，提高事故检测的速度和准确度，快速及时进行交通诱导，有效提高了事故的处理效率，降低了事故的危害影响。
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