-
公开(公告)号：CN119274685A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411296572.9
申请日：2024-09-14
Applicant: 华设设计集团北京民航设计研究院有限公司 , 哈尔滨工业大学
IPC: G16C20/30 , G16C20/70 , G06F18/213 , G06F18/25 , G06F18/27
Abstract: 一种融合集料矿物与纹理特性的沥青混合料抗滑性能的预估方法，本发明是要解决现有沥青混合料长期抗滑性能测试费时费力，受人为和环境影响，准确性不足的问题。预估方法：一、获取集料平均硬度参数AHP，并测定集料的矿物成分中SiO2/Al2O3指标；二、获取集料纹理参数均方根高度、峰态及分形维数；三、集料特征参数相关性分析，选取无相关性的参数作为集料特征参数；四、通过集料特征参数建立沥青混合料抗滑性能的多元线性回归模型，通过多元线性回归模型预估计算沥青混合料抗滑性能。本发明在考虑纹理指标的基础上，引入集料矿物化学参数，借助SPSS软件建立多元线性回归模型来预测沥青混合料抗滑性能，提高了准确性。
-
公开(公告)号：CN118834038A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410846096.7
申请日：2024-06-27
Applicant: 昭通市宜昭高速公路投资开发有限公司 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于磁力搅拌与振动研磨的低冰点填料的制备方法，本发明要解决沥青路面在冬季易结冰，抗滑性能大幅降低的问题。制备方法：一、将沸石粉和NaCl粉末混合放入反应器中，加入蒸馏水至饱和，收集得到基础填料；二、向憎水剂溶液中加入基础填料，磁力搅拌得到糊状物；三、向疏水改性溶液中加入憎水处理的糊状物，搅拌得到疏水改性的糊状物；四、对疏水改性处理后的糊状物烘干，初步粉碎后再加入到振动研磨仪中进行粉碎处理，得到低冰点填料。本发明通过振动研磨，使得填料粉末被充分的混合均匀，该低冰点填料的细度小，比表面积较大，能够吸附较多的沥青，使得沥青胶浆中结构沥青增加，保证沥青混合料的路用性能，达到良好的除冰化雪效果。
-
公开(公告)号：CN117788541A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311817906.8
申请日：2023-12-26
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 山东高速集团有限公司
Abstract: 一种基于点云区域生长算法的沥青路面三维纹理识别方法，本发明是为了解决现有沥青路面纹理测量方法难以反映路面纹理形状特征与分布特征的问题。沥青路面三维纹理识别方法：一、制备或者采集沥青路面车辙板试件；二、激光纹理扫描试验；三、调用PCL点云库加载点云文件，对点云法线估计，计算平滑度和曲率，设置区域生长算法相似性参数；四、区域生长算法分割点云；五、计算三维纹理凸体形状特征参数，三维纹理形状参数包括三维纹理表面积、三维纹理填充率、三维纹理球度和三维纹理形状因子。本发明以区域生长算法分割路表三维纹理点云簇。快速分割识别沥青路面三维纹理结构，进一步计算三维纹理构造最小包围盒，实现形貌参数计算。
-
公开(公告)号：CN105136145A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510489795.1
申请日：2015-08-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01C21/20
CPC classification number: G01C21/20
Abstract: 一种基于卡尔曼滤波的四旋翼无人机姿态数据融合的方法，涉及组合导航中多传感器数据融合领域，尤其涉及一种基于卡尔曼滤波的四旋翼无人机姿态数据融合的改进方法。本发明是要解决现有的卡尔曼滤波在四旋翼无人机姿态运算过程中运算量太大而无法实时获取姿态数据的问题。本发明方法通过对卡尔曼滤波方程组进行改进，即对当前状态预测方程、当前状态误差协方差预测方程、当前最优姿态角方程、卡尔曼增益Kg(k)方程和当前最优姿态角方程的协方差方程进行改进，实现部分数据离线计算，大大减少飞控板处理器的计算量，从而满足四旋翼无人机姿态数据实时性要求和数据精度要求。本发明可应用于组合导航中多传感器数据融合技术领域。
-
公开(公告)号：CN104765370A
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201510178044.8
申请日：2015-04-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 有环境干扰下考虑侧滑角的UUV航迹视线导引法，涉及欠驱动水下无人航行器在进行轨迹跟踪控制方法。传统的UUV航迹视线导引法在有环境干扰的情况下，存在稳定航迹误差，本发明为了消除稳定航迹误差，直接引入侧滑角β＝a tan(v/u)对期望艏向指令进行了修正，根据修正后的艏向期望角ψd＝βi-α(t)-β对艏向角度进行调整，能够消除稳定航迹误差，实现对UUV航迹的精确跟踪。本发明适用于欠驱动水下无人航行器在进行轨迹跟踪控制。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118725590A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410829119.3
申请日：2024-06-25
Applicant: 昭通市宜昭高速公路投资开发有限公司 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 聚合物改性乳化沥青材料及其制备方法及应用其进行修复性能评价方法，本发明要解决乳化沥青雾封层在发挥作用过程中，乳化沥青的粘附性和力学性能较差的问题。本发明聚合物改性乳化沥青材料是由乳化沥青、预混液、水性环氧树脂和SBS胶乳混合而成，所述的预混液由环氧树脂固化剂、渗透剂和水组成，其中水性环氧树脂占乳化沥青质量分数的8％～12％，SBS胶乳占乳化沥青质量分数的3％～5％；该聚合物改性乳化沥青材料的固含量为42％～48％。本发明通过加入水性环氧树脂对SBS乳化沥青进行改性，当沥青混合料遭受冻融损伤后，聚合物改性乳化沥青迅速渗透到破损沥青混合料界面，重新为界面中的集料裹覆一层沥青膜，从而改善冻融损伤。
-
公开(公告)号：CN116165082B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310163323.1
申请日：2023-02-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N3/24
Abstract: 一种沥青应变‑疲劳寿命曲线的快速获取方法，本发明的目的是为了解决沥青抗疲劳性能测试试验时间较长的问题。沥青应变‑疲劳寿命曲线的快速获取方法：一、对沥青试样进行正弦波荷载试验，以剪应变为横坐标，以剪应力为纵坐标，绘制剪应变‑剪应力曲线图，确定荷载水平；二、进行频率扫描试验，在对数坐标下绘制频率‑存储模量曲线图，确定损伤速率参数B；三、进行时间扫描试验，应变水平采用步骤一所确定的应变值，确定指前参数A；四、通过Nf(γ)＝AγB，以应变水平为横坐标，疲劳寿命为纵坐标，得到应变‑疲劳寿命曲线。本发明通过应变‑疲劳寿命曲线图能够准确预测不同应变水平下沥青的疲劳寿命，实现了沥青抗疲劳性能的快速评价。
-
公开(公告)号：CN116481910A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310278437.0
申请日：2023-03-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种沥青混合料龟裂性能的评价方法，它属于沥青混合料评价技术领域，具体涉及一种沥青混合料龟裂性能评价方法。本发明目的在于解决路面龟裂对路面影响程度大、范围广，而当前评价沥青混合料开裂性能仅限于整体开裂性能而未涉及具体龟裂性能的问题。方法：一、切割；二、对沥青混合料马歇尔试件进行间接拉伸试验，通过数字散斑图像采集系统获取沥青混合料在间接拉伸试验受载过程中的照片；三、将采集到的照片导入数字散斑图像采集系统配套的VIC分析软件中分析；四、提取荷载峰值前75％峰值荷载时水平应变信息；五、仅统计拉应变；六、判定高应变点是否属于同一区域；七、基于高应变区域的数量对沥青混合料龟裂性能进行评价。
-
公开(公告)号：CN116165082A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310163323.1
申请日：2023-02-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N3/24
Abstract: 一种沥青应变‑疲劳寿命曲线的快速获取方法，本发明的目的是为了解决沥青抗疲劳性能测试试验时间较长的问题。沥青应变‑疲劳寿命曲线的快速获取方法：一、对沥青试样进行正弦波荷载试验，以剪应变为横坐标，以剪应力为纵坐标，绘制剪应变‑剪应力曲线图，确定荷载水平；二、进行频率扫描试验，在对数坐标下绘制频率‑存储模量曲线图，确定损伤速率参数B；三、进行时间扫描试验，应变水平采用步骤一所确定的应变值，确定指前参数A；四、通过Nf(γ)＝AγB，以应变水平为横坐标，疲劳寿命为纵坐标，得到应变‑疲劳寿命曲线。本发明通过应变‑疲劳寿命曲线图能够准确预测不同应变水平下沥青的疲劳寿命，实现了沥青抗疲劳性能的快速评价。
-
公开(公告)号：CN104932517A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201510249412.3
申请日：2015-05-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 环境干扰下的水下无人航行器航迹跟踪动态面控制优化方法，本发明涉及水下无人航行器航迹跟踪动态面控制优化方法。本发明的目的是为了解决现有系统不能达到动态面控制技术对被控对象精确数学模型的要求，以及该系统抵抗扰动能力低的问题。通过以下技术方案实现的：步骤一、建立UUV水平面数学模型；步骤二、在UUV水平面数学模型的基础上进行动态面控制，得到UUV航迹跟踪控制律；步骤三、在UUV航迹跟踪控制律的基础上对动态面控制进行改进，得出动态面自抗扰控制器。本发明应用于航行器领域。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
29
records
(took 0.072 seconds)
