一种煤矿采空区巡检机器人
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119952667A

    公开(公告)日:2025-05-09

    申请号:CN202510029427.2

    申请日:2025-01-08

    Abstract: 本发明涉及一种煤矿采空区巡检机器人,属于煤矿巡检技术领域,包括轨道组件,设置在煤矿采空区内部,按照规划的巡检轨迹布置,贯穿检测区域;辅助支架组件,滑动连接在所述轨道组件上,辅助连接和支撑并移动活动组件;活轨组件,滑动连接在所述辅助支架组件上,在辅助支架组件的带动下沿所述轨道组件移动;巡检组件,转动连接在所述活轨组件上,以通过在巡检组件上设置的检测原件对采空区实现检测。本发明能够通过轨道组件、辅助支架组件、活轨组件和巡检组件,将检测元件在采空区进行移动和旋转,实现对采空区的监测,同时在需要对对传感器或摄像头进行维修时,将其移动至便于维修的位置。

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