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公开(公告)号：CN119981923A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510176715.0
申请日：2025-02-18
Applicant: 华能煤炭技术研究有限公司
Inventor： 王耀辉 , 孙晓虎 , 潘博 , 郭孝琛 , 李寿君 , 代峰燕 , 沙兴锋 , 郭传军 , 李义朝 , 刘杰 , 张倍宁 , 尚军科 , 徐浩 , 朱仁涛 , 李荣进 , 陈子龙 , 葛学成
Abstract: 本发明提供一种巷道底鼓修复设备，涉及巷道底鼓修复领域。该巷道底鼓修复设备，包括车体和工作臂，工作臂包括同轴转动连接的臂筒和铣刨头，臂筒设置于车体，铣刨头为镂空结构；工作臂还包括同轴设置于臂筒内的螺旋输料机构，且螺旋输料机构的螺旋主体与铣刨头同轴固接，螺旋输料机构的螺旋驱动件能够带动螺旋主体和铣刨头转动；该巷道底鼓修复设备还包括行走系统和控制系统，行走系统用于移动修复设备，控制系统用于控制螺旋驱动件和行走系统。该巷道底鼓修复设备，不仅能够对巷道底鼓进行铣刨修复，还能够同时对渣料进行运输，工作量小、修复效率高，且铣刨头和螺旋输料机构集成于臂筒形成工作臂，结构巧妙紧凑，占用空间小。
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公开(公告)号：CN119957233A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510176720.1
申请日：2025-02-18
Applicant: 华能煤炭技术研究有限公司
Abstract: 本发明提供一种煤矿巷道底鼓修复机，涉及煤矿巷道底鼓修复领域。该修复机，工作臂包括同轴转动连接的第一臂筒和第二臂筒，第一臂筒远离第二臂筒的一端设置于车体；铣刨机构包括铣刨头，铣刨头同轴设置于第二臂筒远离第一臂筒的一端，呈镂空结构；螺旋输料机构的螺旋驱动件安装于第二臂筒，螺旋主体插设于第二臂筒、第一臂筒和铣刨头内；第一臂筒设置有落料口；输送机设置于车体，用于盛接自落料口落下的渣料并将其输送至目标装置；行走系统用于移动修复机。该修复机，不仅能够对煤矿巷道底鼓进行铣刨修复，还能够及时对渣料进行运输，工作量小、效率高，且铣刨机构和螺旋输料机构集成于工作臂，结构巧妙紧凑，占用空间小。
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公开(公告)号：CN119741581A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202510249033.8
申请日：2025-03-04
Applicant: 华能煤炭技术研究有限公司
Inventor： 王耀辉 , 张倍宁 , 潘博 , 孙晓虎 , 胡兵 , 李寿君 , 于忠升 , 代峰燕 , 郭孝琛 , 陈国强 , 刘杰 , 李义朝 , 李天潇 , 楚子琪 , 孟鹏飞 , 于慧岳
Abstract: 本发明提供一种基于多模态视觉融合的煤矸石智能识别方法及系统，涉及煤炭分选领域，该方法包括：采集煤矸混合物的多模态图像数据；对多模态图像数据进行预处理；将可见光图像、高光谱图像及景深图像对齐；根据深度学习模型进行煤矸识别；根将可见光识别结果、高光谱识别结果进行融合；根据景深高度及煤矸识别结果进行体积估算得到煤、矸的体积；计算煤矸混合物的煤矸含量。本发明实施例基于多模态视觉信息的综合利用，增强了对煤矸石特征的捕捉能力，提高了识别的准确性和鲁棒性；基于融合策略的使用，使得来自不同图像模态的信息得到有效整合，提升了系统的识别性能；自动化程度高，可大幅减少人工成本，提高了分选效率。
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公开(公告)号：CN119740104A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202510248297.1
申请日：2025-03-04
Applicant: 华能煤炭技术研究有限公司
IPC: G06F18/241 , G06F18/25 , G06F18/10 , G06F18/213 , G06N3/045 , G06N3/0475 , G06N3/0464
Abstract: 本发明提供一种基于声学特性的多传感器融合的煤矸识别方法及系统，涉及矿产开采领域，该方法包括：获取跨落的煤矸石冲击尾梁产生的声音信号、振动信号及超声信号；进行降噪处理；进行特征提取，得到频谱对比度特征矩阵及色度特征矩阵；进行特征融合得到更多维的融合特征矩阵；输入预设模型进行训练，得到训练后的煤矸识别模型；将实时采集的信号输入模型输出煤矸比例识别结果。本发明实施例对各个信号进行特征提取后进行特征融合，然后以融合特征矩阵进行模型训练，基于训练后的模型识别煤矸比例，提高了跨落的顶煤中含矸率的识别准确率，能够提高顶煤的回收率、提升煤炭质量。
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