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公开(公告)号：CN114562324B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202111549685.1
申请日：2021-12-17
Applicant: 华能煤炭技术研究有限公司 , 华能铜川照金煤电有限公司西川煤矿分公司 , 辽宁工程技术大学
Inventor： 刘杰 , 王刚 , 孙晓虎 , 刘成波 , 邸江波 , 李伟东 , 谢苗 , 汪义龙 , 刘博 , 苗于惠 , 孟鹏飞 , 王耀辉 , 郭孝琛 , 徐浩 , 郝强 , 胡涛 , 董钰峰 , 陈国强 , 李荣进
IPC: E21F13/06
Abstract: 本发明涉及煤矿用运输设备技术领域，具体而言，涉及一种用于综掘面的输送机。用于综掘面的输送机包括支撑架和输送带，输送带安装于支撑架，且输送带用于输送煤炭；用于综掘面的输送机还包括驱动机构、轨道、第一传送组件、第二传送组件和辅材运输车；轨道设于支撑架，并沿输送带的输送方向延伸设置；辅材运输车与轨道配合，输送带、第一传送组件和第二传送组件均与驱动机构传动连接；第一传送组件和第二传送组件均与辅材运输车可拆卸连接，且第一传送组件的传送方向与所述第二传送组件的传送方向相反。本发明提供的用于综掘面的输送机，不受巷道起伏的影响；此外，利用运煤的巷道输送辅材，能够将辅材送至掘进面附近，从而，减少了环节，省时省力，且安全性较高。
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公开(公告)号：CN113669085B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202110982857.8
申请日：2021-08-25
Applicant: 华能煤炭技术研究有限公司 , 辽宁工程技术大学
Inventor： 李伟东 , 谢苗 , 刘杰 , 董钰峰 , 汪义龙 , 孙晓虎 , 刘治翔 , 于忠升 , 孟鹏飞 , 王耀辉 , 郭孝琛 , 郝强 , 伏明 , 徐浩 , 毛君 , 李永元 , 顾雷雨 , 李继升 , 殷裁云 , 陈国强 , 问荣峰
Abstract: 本发明提供一种锚网铺设装置、锚网超前支护设备及锚网铺设方法，涉及巷道超前支护技术领域。该锚网铺设装置应用于巷道的超前支护，包括超前支架、顶部循环锚网铺设机构和尾部锚网铺设机构，其中，超前支架包括主支撑组件和辅助支撑组件，两者之间连接有前行驱动件；支撑部件包括升降支撑架和顶梁；顶部循环锚网铺设机构包括设于主支撑组件的固定架体内侧的锚网张紧调节组件；尾部锚网铺设机构包括设于辅助支撑组件的固定架体尾端的承载座，承载座安装有锚网容置筒和尾部导网驱动件，尾部导网驱动件的驱动端连接有向上支撑的尾部导网组件。该锚网铺设装置结构简单、对巷道空间要求低。
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公开(公告)号：CN113669085A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110982857.8
申请日：2021-08-25
Applicant: 华能煤炭技术研究有限公司 , 辽宁工程技术大学
Inventor： 李伟东 , 谢苗 , 刘杰 , 董钰峰 , 汪义龙 , 孙晓虎 , 刘治翔 , 于忠升 , 孟鹏飞 , 王耀辉 , 郭孝琛 , 郝强 , 伏明 , 徐浩 , 毛君 , 李永元 , 顾雷雨 , 李继升 , 殷裁云 , 陈国强 , 问荣峰
Abstract: 本发明提供一种锚网铺设装置、锚网超前支护设备及锚网铺设方法，涉及巷道超前支护技术领域。该锚网铺设装置应用于巷道的超前支护，包括超前支架、顶部循环锚网铺设机构和尾部锚网铺设机构，其中，超前支架包括主支撑组件和辅助支撑组件，两者之间连接有前行驱动件；支撑部件包括升降支撑架和顶梁；顶部循环锚网铺设机构包括设于主支撑组件的固定架体内侧的锚网张紧调节组件；尾部锚网铺设机构包括设于辅助支撑组件的固定架体尾端的承载座，承载座安装有锚网容置筒和尾部导网驱动件，尾部导网驱动件的驱动端连接有向上支撑的尾部导网组件。该锚网铺设装置结构简单、对巷道空间要求低。
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公开(公告)号：CN113464198A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110716201.1
申请日：2021-06-25
Applicant: 华能煤炭技术研究有限公司
Abstract: 本发明提供了一种救援支护装置，涉及矿山抢险救灾技术领域，包括多个沿第一方向间隔设置的支撑架，每个支撑架的外侧设置有一柔性气垛组件；柔性气垛组件用于所述支撑架与待支护物体之间的压力缓冲和密封。本发明提供的救援支护装置，实际使用时，利用多个支撑架沿救援方向进行支护，并作为主要的受力部件，支撑架通过柔性气垛组件与待支护的物体进行接触，因此，对支护空间的适应性好，且柔性气垛组件可以缓解支护物体的瞬时冲击，避免支撑架的变形损坏。
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公开(公告)号：CN119957234A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510176724.X
申请日：2025-02-18
Applicant: 华能煤炭技术研究有限公司
Inventor： 王耀辉 , 潘博 , 孙晓虎 , 胡兵 , 郭孝琛 , 银龙 , 孟鹏飞 , 朱仁涛 , 刘杰 , 张润海 , 徐浩 , 涂辉 , 李天潇 , 王峥 , 杨涵 , 葛学成 , 陈子龙
IPC: E21D9/01
Abstract: 本发明提供一种巷道修复装置，包括车体、机械臂和承托结构，车架的底端连接有行走组件，机械臂安装于车架的上方，机械臂的末端枢接有铣挖部；承托结构安装于车架且能够相对于车架沿竖直方向升降；承托结构用于支撑并托起设于巷道内的皮带机以远离巷道的底鼓区域，为铣挖部铣挖皮带机下方的底鼓区域提供操作空间。本发明所提供的巷道修复装置中，铣挖皮带机下方的底鼓区域时，承托结构能够承托并带动皮带机上升以远离底鼓区域，便于铣挖部铣挖皮带机下方的底鼓区域，提升巷道修复装置的适应性；与现有技术相比，本发明实施例不需要人工采用吊具提升皮带机，降低了人工劳动强度，提升了巷道修复装置的修复效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114506640B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202111549313.9
申请日：2021-12-17
Applicant: 庆阳新庄煤业有限公司新庄煤矿 , 华能煤炭技术研究有限公司 , 辽宁工程技术大学
Inventor： 巩永春 , 刘杰 , 李伟东 , 王大龙 , 汪义龙 , 史宣明 , 邢旭文 , 孙晓虎 , 谢苗 , 王耀辉 , 谭吉寿 , 郭孝琛 , 孟鹏飞 , 徐浩 , 郝强 , 张鸿宇 , 伏明 , 李荣进
IPC: B65G41/00
Abstract: 本发明提供了一种自移机尾装置及物料输送方法，该自移机尾装置包括：机尾机架、第一托辊组件、机尾底座、行走轮轴、行走支腿和连架杆，机尾底座、行走轮轴、行走支腿和连架杆连接后形成曲柄摇杆机构，在行走驱动组件的驱动作用下，使机尾底座与行走支腿交替接触地面实现行走动作。该物料输送方法采用该自移机尾装置输送物料，在自移机尾装置行走过程中，行走驱动组件驱动行走轮轴转动，可以实现行走轮轴的连续转动，进而实现自移机尾装置的连续前行，简化了结构，且能够实现连续前行，使前行过程中的自移机尾装置更加稳定。
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公开(公告)号：CN116279641A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310121399.8
申请日：2023-02-03
Applicant: 煤炭科学研究总院有限公司 , 陕西竹园嘉原矿业有限公司 , 华能煤炭技术研究有限公司 , 天地科技股份有限公司北京技术研究分公司
Inventor： 孟鹏飞 , 许强 , 王耀辉 , 王海军 , 郭振东 , 刘少权 , 汪义龙 , 赵建 , 孙晓虎 , 沈泽南 , 师帅 , 朱伟 , 郭孝琛 , 任道远 , 安洋 , 田涵 , 闫兴伟 , 冯瑛凯
Abstract: 本发明公开了一种推车方法和推车机，所述推车方法包括将推车机移动至所需推车的位置；将所述第二车架与待推车辆串联；所述第一驻车装置夹紧轨道，所述第二驻车装置与所述轨道分离，所述推移装置驱动所述第二车架沿所述第一方向远离所述第一车架，从而使第二车架推动所述待推车辆沿所述第一方向移动；所述第二驻车装置夹紧所述轨道，所述第一驻车装置与所述轨道分离，所述推移装置驱动所述第一车架沿所述第一方向靠近所述第二车架，完成所述推车机复位；所述推车机依次重复推移、复位，使所述推车机连续运行以推动所述待推车辆沿所述轨道行进，直至所述待推车辆到达指定位置。本发明的推车方法利用夹紧轨道产生摩擦力使推车力不依赖于车辆自重。
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公开(公告)号：CN114474089A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210064466.2
申请日：2022-01-20
Applicant: 华能煤炭技术研究有限公司 , 辽宁工程技术大学
Inventor： 刘杰 , 李伟东 , 汪义龙 , 谢苗 , 孙晓虎 , 刘治翔 , 郭孝琛 , 孟鹏飞 , 陈国强 , 王耀辉 , 杨简 , 朱文斌 , 唐腾飞 , 焦渭战 , 毛君 , 徐浩 , 郝强 , 伏明 , 李荣进
Abstract: 本发明提供了一种轨道式巡检装置及其使用方法，轨道式巡检装置包括机架、高度调节组件、柔性轨道和巡检机器，至少一个机架的下支架的底部具有滚轮，高度调节组件自下而上包括依次连接的伸缩件、轨道支撑座和弹性件，伸缩件连接于下支架，弹性件抵接于上支架；伸缩件能够带动轨道支撑座升降；轨道支撑座具有支撑轮，柔性轨道缠绕于支撑轮；柔性轨道为柔性件制成，且缠绕于支撑轮；巡检机器人安装于柔性轨道，能够于柔性轨道移动；该轨道式巡检装置及使用方法能够根据作业空间对机架的位置进行调整，并通过调整伸缩件的伸缩长度来适应性调整巡检机器人的高度，具有灵活性好，覆盖面积大的优点。
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公开(公告)号：CN113847073B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202111075427.4
申请日：2021-09-14
Applicant: 辽宁工程技术大学 , 华能煤炭技术研究有限公司
Inventor： 谢苗 , 张鸿宇 , 李伟东 , 刘杰 , 刘治翔 , 刘东旭 , 汪义龙 , 孙晓虎 , 卢进南 , 毛君 , 孟鹏飞 , 王耀辉 , 胡兵 , 陈国强 , 郭孝琛 , 李继升 , 徐浩
Abstract: 本发明提供一种锚固系统具有该锚固系统的掘进设备及掘进锚固方法，锚固系统用于装设于掘进设备主体，所述锚固系统包括姿态调整模块、锚固单元模块、铺锚网模块及上钢带模块，所述姿态调整模块用于安装于所述掘进设备主体，所述姿态调整模块连接所述锚固单元模块以驱动所述锚固单元模块移动调整位置，所述锚固单元模块用于钻孔，所述铺锚网模块用于铺设锚网，所述上钢带模块用于储带及上带钢带。锚固系统能够实现在整个锚固工艺过程中铺锚网、上钢带、上锚固剂的机械化作业。
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公开(公告)号：CN113464198B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202110716201.1
申请日：2021-06-25
Applicant: 华能煤炭技术研究有限公司
Abstract: 本发明提供了一种救援支护装置，涉及矿山抢险救灾技术领域，包括多个沿第一方向间隔设置的支撑架，每个支撑架的外侧设置有一柔性气垛组件；柔性气垛组件用于所述支撑架与待支护物体之间的压力缓冲和密封。本发明提供的救援支护装置，实际使用时，利用多个支撑架沿救援方向进行支护，并作为主要的受力部件，支撑架通过柔性气垛组件与待支护的物体进行接触，因此，对支护空间的适应性好，且柔性气垛组件可以缓解支护物体的瞬时冲击，避免支撑架的变形损坏。
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