公开(公告)号：CN118596202A

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202410860049.8

申请日：2024-06-28

Applicant: 华能汕头海门发电有限责任公司 ,  北京华能新锐控制技术有限公司

Inventor： 李洪 ,  冯庭有 ,  曾向荣 ,  黄维 ,  成仕强 ,  林业桂 ,  林海 ,  吴增松 ,  赵霞

IPC: B25J19/00

Abstract: 本发明提供一种高压开关柜操作机器人的过载测试装置及其测试方法，测试装置包括安装板、第一测试挡板、第二测试挡板、和第三测试挡板；所述安装板固定于墙体，所述安装板的中部设置有操作孔，所述地刀操作头与所述操作孔适配；所述第一测试挡板可拆卸地固定于所述安装板的左侧；第一测试挡板用于测试手车拨杆操作是否过载；所述第二测试挡板可拆卸地固定于所述安装板的右侧；第二测试挡板用于测试地刀拨杆操作是否过载；所述第三测试挡板用于测试末端执行单元是否伸缩过载。本发明的一个技术效果在于，设计合理，能够在操作机器人工作前准确地确定操作机器人的各个电机保护是否有效，从而保证操作机器人对高压开关柜进行各项操作的安全可靠性。

公开(公告)号：CN115664033A

公开(公告)日：2023-01-31

申请号：CN202211457596.9

申请日：2022-11-21

Applicant: 华能汕头海门发电有限责任公司

Inventor： 蔡国忠 ,  李洪 ,  黄卫剑 ,  潘凤萍 ,  林业桂 ,  曾向荣 ,  吴增松 ,  江永 ,  朱晨亮 ,  蔡纯 ,  吴斌 ,  卢旭钿 ,  谢焕彪

IPC: H02J13/00

Abstract: 一种电气汇控柜状态监测方法及系统。目前，对中央控制柜运行状态的监控仍基于人员检查。一种电控柜状态监测的方法，对被监测项目进行检测，其特征是：以得到与被监测项目对应的实际测量值，确定与被监测项目对应的多种参考项，确定与多个参照位置对应的多个参照值和与观测位置对应的多个参照位置；根据不同的参考值为每项试验确定合适的阈值，根据实际测量值和测量阈值，判定被监测项目是否发生故障事件，评估监视位置是否存在错误；系统监视中央控制柜的状态量、模拟量、视频信号的控制，各种控制能够与控制柜的状态配置逻辑结合，自动分析部件，从而提高中央控制柜运行状态监测的效果。本发明用于发电厂电气汇控柜的状态检测。

公开(公告)号：CN118559743A

公开(公告)日：2024-08-30

申请号：CN202410830162.1

申请日：2024-06-25

Applicant: 华能汕头海门发电有限责任公司 ,  北京华能新锐控制技术有限公司

Inventor： 李洪 ,  冯庭有 ,  曾向荣 ,  黄维 ,  成仕强 ,  林业桂 ,  林海 ,  吴增松 ,  赵霞

IPC: B25J15/04

Abstract: 本公开的实施例提供一种真空断路器机器人的操作头组件、末端执行装置及机器人，真空断路器机器人的操作头组件包括：快换件，快换件包括连接部和卡和部，连接部与卡和部连接，连接部用于连接末端执行装置的输出轴；操作头，操作头包括卡接部和操作部，卡接部与操作部连接，操作部用于操作开关柜；卡接部与卡和部具有卡和状态和脱开状态，卡接部与卡和部处于卡和状态时，卡接部沿操作头组件的轴向和径向分别限制卡和部的位置。通过快换件的卡和部与操作头的卡接部配合可以使快换件与操作头可以在卡和状态和脱开状态之间切换，以便于更换操作头，同时便于操作头从柜机的操作孔脱出，提高机器人的自动化操作，减少人工控制可能会发生的危险。

公开(公告)号：CN115857442A

公开(公告)日：2023-03-28

申请号：CN202211459721.X

申请日：2022-11-21

Applicant: 华能汕头海门发电有限责任公司

Inventor： 李洪 ,  夏俊煊 ,  范衠 ,  罗晨林 ,  游煜根 ,  潘凤萍 ,  林业桂 ,  曾向荣 ,  吴增松 ,  江永 ,  成仕强 ,  朱晨亮 ,  蔡纯 ,  卢旭钿 ,  刘旭葵

IPC: G05B19/418 ,  A47B37/00 ,  A47B21/007

Abstract: 火电厂集控室操作机器人安全防护系统，火电厂厂的监盘操作过程通常都制定了流程固定、判断条件明确且重复性大监盘操作,这类监盘操作大部分可利用这种特点将机器人完美地应用于该场景。本发明的硬件系统包括工业控制计算机，工业控制计算机连接服务器，工业控制计算机连接集控室安装的图像采集系统，图像采集系统装载在操作员站主机中，操作员主机的触摸屏与工业机器人的机械臂为一体式结构。图像采集系统包括分线器和视频采集卡，所述图像采集系统不得对DCS系统进信息回传，通过将VGA视频采集卡接入DCS操作人员站主机，直接从系统显卡中采集图像，参与工作的机器人采用械臂与触摸屏一体式的结构设计，以用于进行各类图像处理，本发明还设置应急处理模块和远红外控制的禁止机械臂操作控制程序。本发明用于火电厂集控室机器人操作。

公开(公告)号：CN118559737A

公开(公告)日：2024-08-30

申请号：CN202410830164.0

申请日：2024-06-25

Applicant: 华能汕头海门发电有限责任公司 ,  北京华能新锐控制技术有限公司

Inventor： 李洪 ,  冯庭有 ,  曾向荣 ,  黄维 ,  成仕强 ,  林业桂 ,  林海 ,  吴增松 ,  赵霞

IPC: B25J15/00

Abstract: 本公开的实施例提供一种操作高压开关柜的机器人末端执行装置及机器人，末端执行装置包括：旋转移动机构；快换组件，旋转移动机构驱动连接于快换组件，旋转移动机构用于驱动快换组件移动和转动；操作头，快换组件与操作头可拆卸连接；按钮按压机构，按钮按压机构与旋转移动机构连接，按钮按压机构用于按压高压开关柜的按钮；拨动机构，拨动机构与旋转移动机构连接，拨动机构用于移动高压开关柜的拨钮。通过拨动机构、按钮按压机构和旋转移动机构可以实现高压开关柜的自动化操作，提高高压开关柜操作的规范性和工作效率，避免人工操作造成的人身安全的问题，提高操作的安全性。

公开(公告)号：CN216967791U

公开(公告)日：2022-07-15

申请号：CN202122808477.0

申请日：2021-11-16

Applicant: 华能汕头海门发电有限责任公司 ,  北京华能新锐控制技术有限公司

Inventor： 李洪 ,  曾向荣 ,  林业桂 ,  林海 ,  吴增松 ,  成仕强 ,  刘天宇 ,  刘宗茂 ,  黄旭鹏 ,  陈伟武 ,  郑奕光 ,  赵霞 ,  杨洋 ,  宋子冉

IPC: B25J11/00 ,  B25J5/02

Abstract: 本申请公开了一种巡检机器人，包括机器人本体(1)、导轨(2)、旋转云台(3)、视频采集装置(7)、目标定位装置(6)、机器人定位装置和控制器；其中，所述机器人本体(1)挂装在所述导轨(2)上，所述旋转云台(3)设置在所述机器人上，所述视频采集装置(7)设置在所述旋转云台(3)上；所述控制器分别与所述机器人本体(1)和所述旋转云台(3)连接，控制所述机器人本体(1)沿所述导轨(2)移动和控制所述旋转云台(3)旋转；所述目标定位装置(6)用于获取所述目标物相对所述目标定位装置(6)的位置信息；所述机器人定位装置用于获取所述机器人本体(1)在巡检区域中的位置信息。本申请的巡检机器人，可以追踪目标物并对该目标物进行近距离定位，从而具有较高的定位精度。