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公开(公告)号：CN116819756A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310794468.1
申请日：2023-06-30
Applicant: 华能山东石岛湾核电有限公司
IPC: G02B23/24 , F16L55/28 , F16L101/30
Abstract: 本公开的实施例提供一种管道用内窥镜的辅助爬行装置，所述辅助爬行装置包括支架组件、多个支承脚组件和第一弹性件；各所述支承脚组件的一端分别活动设于所述支架组件的端部，各所述支承脚组件的另一端滚动连接有滚轮，对应的所述支承脚组件之间通过所述第一弹性件进行弹性连接；所述探头导线连接于所述内窥镜探头的第一端穿过所述支架组件，以使所述内窥镜探头悬设于所述支架组件第一侧，所述探头导线的第二端位于所述支架组件第二侧，以在推动所述探头导线的第二端时使得所述支架组件通过所述支承脚组件带动所述内窥镜探头在管道中移动。本公开的实施例可以降低内窥镜探头和探头导线在管道内的摩擦阻力，提高内窥镜探头在管道内部的通过性。
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公开(公告)号：CN114012658B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202111286986.X
申请日：2021-10-29
Applicant: 华能山东石岛湾核电有限公司
Abstract: 本发明涉及密封圈取出装置技术领域，提供一种密封圈取出装置，至少包括：本体，为筒状结构，具有同心设置的第一腔体与第二腔体；封堵结构，设置在第一腔体内，适于封堵阀体的接口；插针结构，设置在第二腔体内，且插针结构的动作端可从第二腔体中伸出；驱动结构，设置在第二腔体内，驱动结构与插针结构相连，适于驱动插针结构的动作端从第二腔体中伸出。该密封圈取出装置，可以降低对密封圈结构性破坏的程度，同时可对阀体上的接口进行有效的封堵，防止石墨碎渣进入到安全阀的内部。
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公开(公告)号：CN115229470B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202211043094.1
申请日：2022-08-29
Applicant: 华能山东石岛湾核电有限公司
IPC: B23P19/00
Abstract: 本申请公开了一种拆装装置及方法，用于拆装高温气冷堆主氦风机的电气贯穿件，拆装装置包括第一吊装板、导向杆、第一吊装组件、第二吊装板、支撑杆和第二吊装组件；第一吊装板上设有多个第一通孔，导向杆穿设于部分第一通孔内，第一吊装组件用于吊装所述第一吊装板，第二吊装板包括上半部和下半部，用于上下拼合以套装于导向杆外，第二吊装板上设有多个第二通孔，支撑杆穿设于剩余第一通孔及相应第二通孔内，第二吊装组件用于在第一吊装板与第一吊装组件的连接解除之后吊装第一吊装板及第二吊装板。本申请提供一种用于电气贯穿件的专业拆装装置及方法，可以规范操作流程，降低电气贯穿件的拆装难度，规避因人员操作失误导致的设备磕碰损伤的问题。
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公开(公告)号：CN114012658A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111286986.X
申请日：2021-10-29
Applicant: 华能山东石岛湾核电有限公司
Abstract: 本发明涉及密封圈取出装置技术领域，提供一种密封圈取出装置，至少包括：本体，为筒状结构，具有同心设置的第一腔体与第二腔体；封堵结构，设置在第一腔体内，适于封堵阀体的接口；插针结构，设置在第二腔体内，且插针结构的动作端可从第二腔体中伸出；驱动结构，设置在第二腔体内，驱动结构与插针结构相连，适于驱动插针结构的动作端从第二腔体中伸出。该密封圈取出装置，可以降低对密封圈结构性破坏的程度，同时可对阀体上的接口进行有效的封堵，防止石墨碎渣进入到安全阀的内部。
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公开(公告)号：CN111396850A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010338702.6
申请日：2020-04-26
Applicant: 华能山东石岛湾核电有限公司 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 一种高温气冷堆蒸汽发生器管板检修的定位引导装置及操作方法，包括定位装置及引导装置；其中定位装置通过工业相机，利用机器视觉检查位置偏差，经运载平台调整对准后，通过外缸体、内筒体与活塞杆形成的二级气缸使得胀爪胀紧在管板上，然后通过引导装置中的牵引绳将引导杆送入，通过快接气锁将定位装置和引导装置对接固定，检修设备可通过定位引导装置引导长杆送至管板目标传热管；通过设置胀爪胀紧在传热管中，在出现突发故障时，例如失气、失电等状况下，防止该气动抓头松脱失效导致设备跌落至地面；本发明具有结构合理、操作简便、定位准确及安全高效的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114014160B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202111148701.6
申请日：2021-09-29
Applicant: 太原重工股份有限公司 , 华能山东石岛湾核电有限公司 , 华能集团技术创新中心有限公司
Abstract: 本发明公开了一种起重机定位控制系统及方法，系统包括：位置编码器，起重机运行机构的车轮两侧分别安装有位置编码器；速度编码器，运行机构的伺服电机安装有速度编码器；伺服驱动器，连接控制模块、伺服电机和速度编码器，根据位置信息和控制指令、以及速度编码器的检测值对伺服电机进行闭环控制；控制模块，连接位置编码器和伺服驱动器，对位置编码器的检测值进行实时比较，根据预先选定的车轮一侧的位置编码器的检测值和运行机构的预设零位确定起重机实时运行位置，根据实时运行位置与目标位置生成控制指令，以及将位置信息和控制指令发送至伺服驱动器。本发明能够利用速度闭环和位置闭环控制方式对起重机运行位置进行控制，显著提高定位精度。
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公开(公告)号：CN115229470A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202211043094.1
申请日：2022-08-29
Applicant: 华能山东石岛湾核电有限公司
IPC: B23P19/00
Abstract: 本申请公开了一种拆装装置及方法，用于拆装高温气冷堆主氦风机的电气贯穿件，拆装装置包括第一吊装板、导向杆、第一吊装组件、第二吊装板、支撑杆和第二吊装组件；第一吊装板上设有多个第一通孔，导向杆穿设于部分第一通孔内，第一吊装组件用于吊装所述第一吊装板，第二吊装板包括上半部和下半部，用于上下拼合以套装于导向杆外，第二吊装板上设有多个第二通孔，支撑杆穿设于剩余第一通孔及相应第二通孔内，第二吊装组件用于在第一吊装板与第一吊装组件的连接解除之后吊装第一吊装板及第二吊装板。本申请提供一种用于电气贯穿件的专业拆装装置及方法，可以规范操作流程，降低电气贯穿件的拆装难度，规避因人员操作失误导致的设备磕碰损伤的问题。
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公开(公告)号：CN114014160A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111148701.6
申请日：2021-09-29
Applicant: 太原重工股份有限公司 , 华能山东石岛湾核电有限公司 , 华能集团技术创新中心有限公司
Abstract: 本发明公开了一种起重机定位控制系统及方法，系统包括：位置编码器，起重机运行机构的车轮两侧分别安装有位置编码器；速度编码器，运行机构的伺服电机安装有速度编码器；伺服驱动器，连接控制模块、伺服电机和速度编码器，根据位置信息和控制指令、以及速度编码器的检测值对伺服电机进行闭环控制；控制模块，连接位置编码器和伺服驱动器，对位置编码器的检测值进行实时比较，根据预先选定的车轮一侧的位置编码器的检测值和运行机构的预设零位确定起重机实时运行位置，根据实时运行位置与目标位置生成控制指令，以及将位置信息和控制指令发送至伺服驱动器。本发明能够利用速度闭环和位置闭环控制方式对起重机运行位置进行控制，显著提高定位精度。
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公开(公告)号：CN112850447B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202110149870.5
申请日：2021-02-03
Applicant: 华能山东石岛湾核电有限公司 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 华能集团技术创新中心有限公司
Abstract: 本公开提供一种高温气冷堆控制棒驱动机构检修用的多工位吊装装置，包括骨架、外壳、第一吊装组件、第二吊装组件以及可旋转式安装板；外壳套设在骨架外侧，骨架上设置有第一安装位以及第二安装位，第一安装位处选择性地设置有第一吊装组件，第二安装位处选择性地设置有第二吊装组件；可旋转式安装板的第一端与骨架相连，第二端用于与气氛隔离装置可转动地相连，其还设置有镂空位，以允许第一吊装组件和第二吊装组件经由镂空位吊装在气氛隔离装置下的控制棒驱动机构。在气氛隔离装置一次安装完成后，可以吊装和转运该气氛隔离装置下的任意一个单元的多个控制棒驱动机构，在吊装过程中可以有效防止一回路氦气的泄露及放射性石墨粉尘等物质的扩散。
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公开(公告)号：CN114043920A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111202638.X
申请日：2021-10-15
Applicant: 太原重工股份有限公司 , 华能山东石岛湾核电有限公司 , 华能集团技术创新中心有限公司
Abstract: 本发明公开了一种辐射屏蔽检修车，包括屏蔽体、车体、支承机构和安装于车体下方的车轮，支承机构安装于车体顶面，屏蔽体固定于支承机构顶面，车体中安装有电力驱动机构，用于驱动车轮转动，车体中还安装有远程控制器，远程控制器根据接收的控制信号控制电力驱动机构运转。本发明的辐射屏蔽检修车通过远程控制车体带动屏蔽体到达故障位，对位精确，无需吊运机构和手推车配合，节约工作时间，节省人力，同时避免更多人员暴露在辐射环境中，保证操作人员在行进至故障位时受到全区域辐射防护，免受辐射伤害。
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