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公开(公告)号：CN115830582A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211462661.7
申请日：2022-11-21
Applicant: 华能国际电力股份有限公司上海石洞口第二电厂
IPC: G06V20/60 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/75 , G06V10/26 , G06V10/422 , G06T7/64 , G06T7/62
Abstract: 本发明提供一种适用于毫米波点云数据的材质识别方法及装置，包括：基于多个测量塔处的多个测量点预先采集用于存煤的地面点云数据，并以所述第一测量点为原点获取各地面特征点的第一空间坐标信息，生成多个剔除坐标集合，以及多个补齐坐标集合；对煤堆的材质识别并采集煤堆的初始煤堆点云数据，以所述第一测量点为原点对所述初始煤堆点云数据坐标化处理，根据所述初始煤堆坐标集合生成对应各煤堆的初始煤堆轮廓；得到第一煤堆实际轮廓；得到第二煤堆实际轮廓；将所述第一煤堆实际轮廓和\或所述第二煤堆实际轮廓发送给管理端进行展示；本发明基于毫米波点云数据对煤堆的材质进行识别，并得到较为准确的煤堆轮廓，为后续运煤提供准确的数据基础。
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公开(公告)号：CN115830582B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202211462661.7
申请日：2022-11-21
Applicant: 华能国际电力股份有限公司上海石洞口第二电厂
IPC: G06V20/60 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/75 , G06V10/26 , G06V10/422 , G06T7/64 , G06T7/62
Abstract: 本发明提供一种适用于毫米波点云数据的材质识别方法及装置，包括：基于多个测量塔处的多个测量点预先采集用于存煤的地面点云数据，并以所述第一测量点为原点获取各地面特征点的第一空间坐标信息，生成多个剔除坐标集合，以及多个补齐坐标集合；对煤堆的材质识别并采集煤堆的初始煤堆点云数据，以所述第一测量点为原点对所述初始煤堆点云数据坐标化处理，根据所述初始煤堆坐标集合生成对应各煤堆的初始煤堆轮廓；得到第一煤堆实际轮廓；得到第二煤堆实际轮廓；将所述第一煤堆实际轮廓和\或所述第二煤堆实际轮廓发送给管理端进行展示；本发明基于毫米波点云数据对煤堆的材质进行识别，并得到较为准确的煤堆轮廓，为后续运煤提供准确的数据基础。
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公开(公告)号：CN114715679B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202210273368.X
申请日：2022-03-18
Applicant: 华能国际电力股份有限公司上海石洞口第二电厂
Abstract: 本发明公开了基于计算机视觉的可自动清洁型斗轮悬臂式堆取料机，其包括视觉采集模块，所述视觉采集模块设置于斗轮悬臂式堆取料机的前悬臂端面；以及，清扫模块，所述清扫模块包括有平移组件、举升组件和清扫组件，所述平移组件和举升组件活动连接，所述举升组件和清扫组件活动连接；以及，喷洒模块。本发明通过平移组件和举升组件对清洁设备进行移动，使其移动至摄像设备表面，通过清扫组件对设备的表面进行清洁，并通过喷洒模块喷洒清洁液，配合机械转动清扫，使设备的整体效果更好，确保计算机视觉采集设备的使用清洁，确保其正常作业不受环境影响。
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公开(公告)号：CN116238806A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310206839.X
申请日：2023-03-07
Applicant: 华能国际电力股份有限公司上海石洞口第二电厂
Abstract: 本发明公开了一种颗粒物分离防堵料斗，涉及粘性颗粒物运输技术领域。本装置包括稳定组件，包括底座以及设置于所述底座底部四角的稳定脚上；所述底座中部开口形成通道；收集组件，包括承接壁和滚轮；所述承接壁两端开口呈收缩状，其外壁与底座连接，开口较小的一端朝向底座；所述滚轮对称设置于承接壁内壁上；分离组件，第一分离组件和第二分离组件；所述第二分离组件固定设置在底座中部开口处，且所述第一分离组件活动设置在第二分离组件顶部。本发明有效的解决了现有卸船机料斗处的防堵措施存在安全隐患，操作繁琐而作用不高，而且增加了物料含水量，而且还存在有大量物料集聚落下的可能性，造成地面皮带急停，对皮带和人员造成损伤的问题。
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公开(公告)号：CN118842882A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202411075092.X
申请日：2024-08-07
Applicant: 华能国际电力股份有限公司上海石洞口第二电厂 , 杭州坤时自动化系统有限公司
Abstract: 本发明涉及一种无人值守螺旋卸船机的监控画面自动切换系统，其特征在于包括以下模块：采集模块，设置有多个广角镜头摄像头以及相同数量的长焦镜头摄像头，所述广角镜头摄像头和长焦镜头摄像头具备1920x1080像素的分辨率及最大60fps的帧率；视频解码模块，设置有一个视频解码器，支持H.264、H.265以及MJPEG视频格式；图像处理模块，设置有一个GPU服务器，支持IPMI功能；控制模块，设置有两个PLC，以及一个上位机软件，两个PLC互为热备用，选用支持RS232和Ethernet通信方式的SLCS/05PLC模块，PLC模块与上位机采用Ethernet通信方式；显示模块，设置有一个显示器，支持3840x2160像素分辨率及高动态对比度。本发明解决了传统的监控系统往往依赖人工切换监控画面，导致监控的实时性和准确性受到一定影响的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118684018A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202411033554.1
申请日：2024-07-30
Applicant: 华能国际电力股份有限公司上海石洞口第二电厂 , 杭州坤时自动化系统有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于物联网技术的无人值守螺旋卸船机运维管理系统包括以下模块：数据采集模块，用于采集螺旋卸船机的运行状态数据；数据传输模块，连接数据采集模块和远程监控中心，传递数据传输模块发送的数据，并通过无线通信技术，将采集到的数据传输至远程监控中心；远程监控中心，用于接收并处理数据传输模块发送的数据，实时显示螺旋卸船机的运行状态；自动运维模块，该模块接收远程监控中心发送的指令，并根据指令对螺旋卸船机进行自动维护；智能调度模块，该模块根据港口码头的货物情况和螺旋卸船机的运行状态。本发明解决了现有技术中数据采集、传输和处理的准确性和实时性方面存在不足，无法确保运维管理的有效性的问题。
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公开(公告)号：CN114715678B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202210273367.5
申请日：2022-03-18
Applicant: 华能国际电力股份有限公司上海石洞口第二电厂
IPC: B65G65/20
Abstract: 本发明公开了一种基于激光扫描仪的斗轮悬臂式堆取料机，其包括基于激光扫描仪的斗轮悬臂式堆取料机，其包括安装模块，所述安装模块包括有安装组件、顶出组件和设备组件，所述安装组件分别与顶出组件和设备组件活动连接，所述顶出组件和设备组件活动连接；以及，调节模块，所述调节模块包括有滚动组件、释放组件和调节组件。本发明通过安装模块进行设备的安装，通过安装组件对设备进行防护，在设备不使用的情况下，使其在设备内稳定放置，需要使用设备时，通过顶出组件将设备顶出使用，通过滚动组件感应设备的上升以及下降，继而通过调节组件对扫描仪的扫描角度进行调节。
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公开(公告)号：CN115879628A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211612795.2
申请日：2022-12-15
Applicant: 华能国际电力股份有限公司上海石洞口第二电厂
IPC: G06Q10/04 , B65G65/00 , B65G65/20 , G06Q10/0631 , G06Q50/02 , G06F16/906 , G06T17/05
Abstract: 本发明公开了封闭煤堆多目光学三维重建系统，包括主控模块、载入模块、空间建模定位模块、斗轮机操作模块、需求核对模块、数据库、煤棚内斗轮机及验收端，所述空间建模定位模块、载入模块的输出端与所述主控模块的输入端连接，所述主控模块、需求核对模块的输出端与所述斗轮机操作模块的输入端连接，所述斗轮机操作模块的输出端与所述数据库的输入端，所述数据库的输出端与所述斗轮机操作模块的输入端连接，所述数据库与多个不同的验收端通过所述煤棚内斗轮机进行电连接，所述主控模块用于对所述载入模块、空间建模定位模块和斗轮机操作模块的输入输出进行控制调配，本发明，具有可对煤矿石进行选用的特点。
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公开(公告)号：CN114715679A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210273368.X
申请日：2022-03-18
Applicant: 华能国际电力股份有限公司上海石洞口第二电厂
Abstract: 本发明公开了基于计算机视觉的可自动清洁型斗轮悬臂式堆取料机，其包括视觉采集模块，所述视觉采集模块设置于斗轮悬臂式堆取料机的前悬臂端面；以及，清扫模块，所述清扫模块包括有平移组件、举升组件和清扫组件，所述平移组件和举升组件活动连接，所述举升组件和清扫组件活动连接；以及，喷洒模块。本发明通过平移组件和举升组件对清洁设备进行移动，使其移动至摄像设备表面，通过清扫组件对设备的表面进行清洁，并通过喷洒模块喷洒清洁液，配合机械转动清扫，使设备的整体效果更好，确保计算机视觉采集设备的使用清洁，确保其正常作业不受环境影响。
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公开(公告)号：CN114715678A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210273367.5
申请日：2022-03-18
Applicant: 华能国际电力股份有限公司上海石洞口第二电厂
IPC: B65G65/20
Abstract: 本发明公开了一种基于激光扫描仪的斗轮悬臂式堆取料机，其包括基于激光扫描仪的斗轮悬臂式堆取料机，其包括安装模块，所述安装模块包括有安装组件、顶出组件和设备组件，所述安装组件分别与顶出组件和设备组件活动连接，所述顶出组件和设备组件活动连接；以及，调节模块，所述调节模块包括有滚动组件、释放组件和调节组件。本发明通过安装模块进行设备的安装，通过安装组件对设备进行防护，在设备不使用的情况下，使其在设备内稳定放置，需要使用设备时，通过顶出组件将设备顶出使用，通过滚动组件感应设备的上升以及下降，继而通过调节组件对扫描仪的扫描角度进行调节。
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