公开(公告)号：CN114061698A

公开(公告)日：2022-02-18

申请号：CN202111347562.X

申请日：2021-11-15

Applicant: 华能吉林发电有限公司九台电厂

Inventor： 梁红雨 ,  陈楠 ,  高鹏 ,  徐学军 ,  王向前 ,  王喜俊 ,  胡可 ,  刘鸣 ,  苗晓明 ,  刘宇鑫 ,  徐硕 ,  马塾禄 ,  杨劲夫 ,  陈江廷 ,  李猛 ,  孙长余 ,  于洲洋 ,  于永军 ,  周晓亮 ,  刘宇 ,  王聪 ,  王锐 ,  李修成 ,  白鸽 ,  王忠元 ,  岳爽

IPC: G01F23/284 ,  G01F23/296

Abstract: 本发明提供了一种发电厂用可调测量角度的煤仓煤位计装置及使用方法，包括煤位计、固定部和角度调节部，所述固定部的顶端固定在煤仓盖的底部，所述煤位计固定于所述角度调节部的底部，所述角度调节部的顶部与所述固定部转动连接，所述角度调节部可在水平面和竖直面内旋转并固定在所述固定部上。本发明通过将煤位计安装在角度调节部上，可以通过角度调节部调节煤位计的测量角度，使煤位的测量波可以发射到煤仓中心位置，从而避免煤炭位于煤仓锥形面内时，传统竖直发射的煤位计只能发射到煤仓侧壁上，无法准确测量煤位的问题。

公开(公告)号：CN215149145U

公开(公告)日：2021-12-14

申请号：CN202120803382.7

申请日：2021-04-19

Applicant: 北京华能新锐控制技术有限公司 ,  华能吉林发电有限公司九台电厂

Inventor： 王雅宾 ,  褚孝国 ,  罗凯 ,  赵霞 ,  田宏哲 ,  常青松 ,  徐硕 ,  张岩

IPC: B25J11/00 ,  B25J5/00 ,  H02B3/00 ,  H02G1/00

Abstract: 本实用新型适用于机器人技术领域，公开了一种巡检机器人，其包括移动平台；机械臂，所述机械臂设置于所述移动平台上，且其远离移动平台的一端设置有第一水平转动机构，所述第一水平转动机构相对的两端分别设置第一竖直转动机构、第二竖直转动机构；设置于第一竖直转动机构的执行机构；设置于第二竖直转动机构的载物台，所述载物台上固定设置有拾音器。采用本申请技术方案，通过将执行机构、拾音器分别设置在第一水平转动机构的相对两面，实现相对独立的转动，便于各自执行独立任务，同时能节省执行机构、拾音器占用空间，便于安装与拆卸。

公开(公告)号：CN215149144U

公开(公告)日：2021-12-14

申请号：CN202120802020.6

申请日：2021-04-19

Applicant: 华能吉林发电有限公司九台电厂 ,  北京华能新锐控制技术有限公司

Inventor： 张玉刚 ,  王锡岷 ,  刘宇鑫 ,  王洋 ,  孟繁尧 ,  徐硕 ,  罗凯 ,  其他发明人请求不公开姓名

IPC: B25J11/00

Abstract: 本实用新型适用于机器人技术领域，公开了一种巡检机器人，其包括机器人主体；凸台，所述凸台设置于所述机器人主体上表面；载物台，所述载物台套设于所述凸台上并与所述凸台形成可转动连接；机械臂，所述机械臂包括能够在水平方向转动的第一转动机构、能够在竖直方向转动的第二转动机构，所述第一转动机构设置在凸台上，且一端与第二转动机构连接；激光雷达，所述激光雷达设置于所述载物台上表面，并位于第二转动机构下方。采用本实用新型技术方案，通过将激光雷达至于机械臂第二转动机构下方，可以减小激光雷达的占用空间，使整个设备的结构更为紧凑。