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公开(公告)号：CN116882962A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310640938.9
申请日：2023-05-30
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 华能信息技术有限公司
IPC: G06Q10/20 , G06Q10/0631 , G06Q10/0639 , G06Q50/02
Abstract: 本发明提供了一种无人驾驶矿车监管方法及监管平台，属于无人驾驶监管技术领域，其方法包括：获取无人驾驶矿车的各目标模块，通过目标模块的历史运行数据对相应目标模块设置可能故障标签；根据无人驾驶矿车的当下执行任务集中的任务类型以及不同任务类型的任务数量，每个目标模块设置对应的对照任务表。通过对照任务表以及可能故障标签确定模块可运行度，确定矿车可运行度。对无人驾驶矿车进行远程监控，根据远程监控结果，确定每个目标模块与模块可运行度的第一关系以及所述无人驾驶矿车与矿车可运行度的第二关系通过第一关系、第二关系与运行标准判断继续监控或进行报警，以降低无人驾驶矿车出现故障的概率，提高无人驾驶矿车的稳定运行。
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公开(公告)号：CN116882962B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202310640938.9
申请日：2023-05-30
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 华能信息技术有限公司
IPC: G06Q10/20 , G06Q10/0631 , G06Q10/0639 , G06Q50/02
Abstract: 本发明提供了一种无人驾驶矿车监管方法及监管平台，属于无人驾驶监管技术领域，其方法包括：获取无人驾驶矿车的各目标模块，通过目标模块的历史运行数据对相应目标模块设置可能故障标签；根据无人驾驶矿车的当下执行任务集中的任务类型以及不同任务类型的任务数量，每个目标模块设置对应的对照任务表。通过对照任务表以及可能故障标签确定模块可运行度，确定矿车可运行度。对无人驾驶矿车进行远程监控，根据远程监控结果，确定每个目标模块与模块可运行度的第一关系以及所述无人驾驶矿车与矿车可运行度的第二关系通过第一关系、第二关系与运行标准判断继续监控或进行报警，以降低无人驾驶矿车出现故障的概率，提高无人驾驶矿车的稳定运行。
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公开(公告)号：CN118654099A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410728466.7
申请日：2024-06-06
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
IPC: F16H7/08
Abstract: 本发明公开了一种充电机与皮带张紧轮系统，属于张紧轮系统技术领域，包括本体组件，包括本体组件，包括安装架，以及滑动安装在所述安装架上的安装轴；固定组件，包括转动安装在所述安装架上的夹持件和调节件，所述夹持件与所述调节件传动连接；所述夹持件用于固定所述安装轴，所述调节件用于调节所述夹持件对所述安装轴的夹持力；防松组件，包括转动安装在所述安装架上的收紧件，所述收紧件与所述夹持件传动连接。通过安装轴的滑动调节张紧轮与充电机的输出轴之间的距离，适应不同型号不同尺寸的充电机，完成适应性安装；再通过固定组件对安装轴进行固定，避免工作时张紧轮松动。
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公开(公告)号：CN117202554A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311020754.9
申请日：2023-08-11
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
IPC: H05K5/02
Abstract: 本发明公开了一种自卸卡车用电控柜，包括调节部件，包括设置在所述基础组件上的调节组件、设置在所述基础组件上的检测组件以及设置在所述基础组件上的感应组件；以及，安装部件，包括设置在所述基础组件上的安装组件、设置在所述安装组件上的限制组件、设置在所述基础组件上的限位组件以及设置在所述基础组件上的弹出组件。该自卸卡车用电控柜，将电控板上的安装槽对准安装板上的安装块，使得其支撑起电控板，之后再推动电控板向内部移动，完成固定，只需要拉动控制盘，使得控制盘带动拉杆使得移动板向后移动，使得限位块取消对固定槽的限制，使得连接板向前推动安装板，实现在拆卸时，还可以带动安装板向前移动，方便拆卸。
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公开(公告)号：CN117022003B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202310938937.2
申请日：2023-07-27
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 国网商用电动汽车投资有限责任公司
Inventor： 赵耀忠 , 裴杰 , 程金营 , 王国财 , 刘玉和 , 海晓涛 , 张存 , 曹曦 , 温竟 , 陈军 , 谢子奇 , 吴振宇 , 魏圣杰 , 董泽阳 , 李俊平 , 刘金强 , 易勇伟 , 苗清
Abstract: 本发明公开了一种无人驾驶车换电站导向方法及系统包括，根据车端定位系统获取车辆第一阈值范围内的换电站位置，并将车辆行驶至换电站位置；当车辆与换电站位置距离小于第二阈值时，车辆与换电站同时发出第一连接指令，判断车端通讯模块与站端通讯模块是否建立连接，若连接，则站端身份识别模块对车辆进行身份识别；站端位姿检测系统获取车辆实时位姿数据，结合目标车辆位姿，获取车辆位姿矫正数据量，并将位姿矫正数据量传输至车端；车端根据位姿校正量完成无人驾驶车换电站导向。本发明提供一种无人驾驶车辆于换电站的定位方法，修正无人驾驶车辆自身定位误差，提高车辆在换电时的停车精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116985723A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310914805.6
申请日：2023-07-25
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
IPC: B60R11/04
Abstract: 本发明公开了一种矿用重型自卸卡车装载对位防冒进装置，包括头尾摄像头以及车两侧的侧边摄像头，还包括用于侧边摄像头安装的安装板，安装板固定在矿用重型自卸卡车的两侧，安装板的外端固定有转轴，且通过转轴转动安装有转动板，转动板的两端安装有限位件，且转动板上还安装有旋转部件，并通过旋转部件对接有旋转板，本发明通过设计的安装板与安装盒，实现对车辆四侧的360全景摄像头进行辅助安装，同时利用安装板内的转动板与旋转部件，实现对侧边摄像头进行角度调节，使得其在安装后调试时，能够更加便捷的对侧边摄像头的角度进行调节，使得多个摄像头拍摄的视频能够无死角拼接，调节轻松，无需一直安装拆卸。
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公开(公告)号：CN115583460A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211216270.7
申请日：2022-09-30
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种可调煤矿筛选输送装置，包括主动输送单元和中间连接单元设置有两组，中间连接单元，主动输送单元包括第一支撑组件、与所述第一支撑组件配合的转动辊组件和从动辊，以及与所述转动辊组件配合的驱动调节件，中间连接单元包括连接两个所述第一支撑组件的中间支座，以及铰接在其中一个所述第一支撑组件和中间支座上的伸缩杆。本发明所述装置设置有两组主动输送单元，其中一组主动输送单元能够转动，利用重力使煤矿快速向后移动，能够防止煤矿堆叠在前端，筛分效率更高。
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公开(公告)号：CN110712475A
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201910910639.6
申请日：2019-09-25
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
IPC: B60B29/00
Abstract: 本发明公开了一种自卸车电动轮安装工具。该自卸车电动轮安装工具包括：支撑面，其顶部的一侧用于支撑电动轮，另一侧的端部为后桥的后桥箱螺栓安装部位的下沿接合部；螺杆，其通过一端竖直固定在支撑面的底部；螺母，其螺接在所述螺杆上；以及支座，其顶部具有内收台肩，该台肩开设有螺杆穿孔，所述螺母下部的螺杆伸入支座的螺杆穿孔，所述台肩与螺母抵接形成一套支撑面高度调节组件，通过调整螺母能够调节支撑面的高度。该自卸车电动轮安装工具能够有效的提升安全性能和电动轮对位效率，从而降低检修时间，节省劳动力。
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公开(公告)号：CN117681759A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311399151.4
申请日：2023-10-25
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
IPC: B60P1/16 , F16F15/023
Abstract: 本发明涉及自卸车技术领域，尤其是一种自卸车防背斗装置，包括，防护机构，包括车身、设置于所述车身上的液压举升缸、与所述车身连接的箱斗，以及设置于所述车身上的防护部件；阻断机构，包括设置于所述车身上的触发部件，以及设置于所述车身上的保护部件；其中，所述液压举升缸远离车身的一端与箱斗连接，所述触发部件的一部分位于防护部件内，通过在车身的尾部设置阻尼油缸，箱斗举升过程中物料的重心超过箱斗重心的时候，阻尼油缸产生阻止箱斗继续动作的反向力，用于抵消部分由于物料重心下移产生的举升力，并随着阻尼油缸的持续压缩产生的反向力逐渐增大，待液压举升缸将要到达最长伸出长度时产生最大反向力。
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公开(公告)号：CN117175389A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202310465723.8
申请日：2023-04-26
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种矿用电气柜的散热除尘结构，包括，柜体，所述柜体的内部开设有安装腔，所述安装腔的左右两侧对称开设有通风口，所述安装腔的底端设置有空腔，所述安装腔与所述空腔之间设置有隔板，所述隔板的内部开设有通槽；散热机构，所述散热机构包括设置在所述安装腔顶端的第一散热组件，通过设置的散热机构，能够将柜体内的热气体排出至外部，达到散热的效果，且通过设置的传动机构，能够在散热机构运转的过程中带动清扫机构内的刷板和刷毛实现上下移动，刷毛能够持续对通风口内的通孔进行清理，解决了通风口容易堵塞的问题，保证了电气柜内的气体能够顺利流通，保证了柜体内的温度不会过高，提高了电气元件的使用寿命。
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