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公开(公告)号：CN117841994A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410067126.4
申请日：2024-01-16
Applicant: 华域汽车系统股份有限公司
IPC: B60W30/09 , B60W30/095 , B60W50/14
Abstract: 本发明涉及一种车辆防撞方法及装置，方法应用于域控制器且包括：基于障碍物的定位信息和高精地图预测未来的预设时段内的障碍物的轨迹；基于车辆的速度和高精地图预测未来的预设时段内的车辆的轨迹；根据未来的预设时段内的障碍物的轨迹和车辆的轨迹判断车辆与障碍物在未来的预设时段内是否会发生碰撞；若是，则确定车辆与障碍物的碰撞时间；基于碰撞时间执行防撞动作，以防止车辆与障碍物发生碰撞。本发明的车辆防撞方法及装置，基于预测的障碍物和车辆的轨迹判断车辆和障碍物是否会发生碰撞，若是则执行报警、制动等防撞动作，以使车辆减速，防止车辆和障碍物碰撞，减少交通事故的发生。
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