公开(公告)号：CN111611930B

公开(公告)日：2023-10-31

申请号：CN202010440287.5

申请日：2020-05-22

Applicant: 华域汽车系统股份有限公司

Inventor： 周小兵 ,  刘诗萌 ,  但孝杰 ,  陈志华 ,  刘潇丽 ,  仇谷浩 ,  仇隽

IPC: G06V20/58 ,  G06V10/30 ,  G06V10/44 ,  G06V10/50 ,  G06V10/34 ,  G06V10/25

Abstract: 本发明提供一种基于光照一致的车位线检测方法，包括采用滤波对图像进行去噪；使用四向敏感滤波器对图像进行处理，并提取得到各像素点的光照一致特征；根据光照一致特征对每个像素点进行二值化处理，得到多个连通区域；对图像进行开运算处理，同时得到多个连通区域开运算结果，将大于最大的连通区域的面积的60％的连通区域开运算结果予以保留。本发明的基于光照一致的车位线检测方法通过采用一维的四向敏感滤波器，从像素的四个方向计算邻域像素的贡献值，从而将光照一致特征应用于车位线检测，以去除光照对原图像的影响，并通过对图像进行二值化处理，以最大限度的将图像中感兴趣的部分保留下来，从而实现了不同光照条件下车位线的准确保留。

公开(公告)号：CN111611930A

公开(公告)日：2020-09-01

申请号：CN202010440287.5

申请日：2020-05-22

Applicant: 华域汽车系统股份有限公司

Inventor： 周小兵 ,  刘诗萌 ,  但孝杰 ,  陈志华 ,  刘潇丽 ,  仇谷浩 ,  仇隽

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/40 ,  G06K9/46

Abstract: 本发明提供一种基于光照一致的车位线检测方法，包括采用滤波对图像进行去噪；使用四向敏感滤波器对图像进行处理，并提取得到各像素点的光照一致特征；根据光照一致特征对每个像素点进行二值化处理，得到多个连通区域；对图像进行开运算处理，同时得到多个连通区域开运算结果，将大于最大的连通区域的面积的60％的连通区域开运算结果予以保留。本发明的基于光照一致的车位线检测方法通过采用一维的四向敏感滤波器，从像素的四个方向计算邻域像素的贡献值，从而将光照一致特征应用于车位线检测，以去除光照对原图像的影响，并通过对图像进行二值化处理，以最大限度的将图像中感兴趣的部分保留下来，从而实现了不同光照条件下车位线的准确保留。