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公开(公告)号：CN112874323A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110346742.X
申请日：2021-03-31
Applicant: 华域汽车电动系统有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 一种电动汽车防滑控制方法，包括以下步骤，S1：通过电机转速和位置检测模块计算出当前电机转子的加速度，S2：设置电机转子加速度阈值a0和连续保持时间阈值t0，若步骤S1中的A>a0，则获取A>a0状态下连续保持时间t3，若t3>t0，则判定电动汽车处于打滑腾空状态，若A
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