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公开(公告)号：CN206436262U
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201621373049.2
申请日：2016-12-14
Applicant: 华南理工大学广州学院
IPC: B25J15/02
Abstract: 一种教学用机械臂抓手，包括抓手本体、驱动抓手本体开合的第一电机和驱动抓手本体旋转的第二电机，所述抓手本体由亚克力透明板组装而成，其包括安装板、左夹臂和右夹臂。具有复杂传动关系的抓手本体由亚克力透明板组装而成，学生能够直观看到抓手的传动关系，能够更好的学习机械传动原理；同时本实用新型机械臂抓手的结构紧凑且部件之间不会发生干涉，也适用在工业生产中。
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公开(公告)号：CN206416156U
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201621372377.0
申请日：2016-12-14
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 一种教学用机械臂前臂，包括抓手、驱动抓手翻转的第一驱动机构和驱动抓手旋转的第二驱动机构；第一驱动机构包括第二安装座、第三安装座、第三电机和齿轮传动组，第二安装座由亚克力透明板组装而成，第三安装座由亚克力透明板组装而成；第二驱动机构包括第四安装座、第四电机和透明的长筒，第四安装座由亚克力透明板组装而成；第四电机与长筒的一端连接，长筒的另一端与第一驱动机构连接，第一驱动机构与抓手连接，所以可以通过第四电机驱动长筒旋转即可驱动抓手整体旋转，第一驱动机构中，第三电机通过扇形的齿轮传动组可以驱动抓手整体绕第一转轴进行翻转，该驱动结构紧凑，有助于减小机械臂的体积；透明结构方便示教。
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公开(公告)号：CN206568183U
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201621372194.9
申请日：2016-12-14
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 一种教学用机械臂，包括转台、前臂和与前臂铰接的后臂，所述后臂由亚克力透明板装配而成，其包括第一固定板、第二固定板、第一臂板、第二臂板和拉杆，第一臂板与第二臂板的一端之间设有转筒，设有第五电机固定在第一臂板的外侧，第五电机的输出轴从转筒的一端伸入转筒内，转筒的中间位置设有缺口槽，拉杆一端与曲杆的一端铰接，曲杆的另一端通过缺口槽伸入转筒内且与第五电机的输出轴连接；第六电机的输出轴与转筒连接；第一臂板与第二臂板的另一端之间设有第一铰接轴，前臂与第一铰接轴铰接，拉杆的另一端与前臂的后端铰接。具有复杂传动关系的后臂由亚克力透明板组装而成，学生能够直观看到抓手的传动关系，能够更好的学习机械传动原理。
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公开(公告)号：CN206568155U
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201621372379.X
申请日：2016-12-14
Applicant: 华南理工大学广州学院
IPC: B25J9/04
Abstract: 一种机械手，包括转台、前臂和与前臂铰接的后臂，所述后臂包括第一固定板、第二固定板、第一臂板、第二臂板和拉杆，第一臂板与第二臂板的一端之间设有转筒，设有第五电机固定在第一臂板的外侧，第五电机的输出轴从转筒的一端伸入转筒内，转筒的中间位置设有缺口槽，拉杆一端与曲杆的一端铰接，曲杆的另一端通过缺口槽伸入转筒内且与第五电机的输出轴连接；第六电机的输出轴与转筒连接；第一臂板与第二臂板的另一端之间设有第一铰接轴，前臂与第一铰接轴铰接，拉杆的另一端与前臂的后端铰接。驱动结构紧凑，有助于减小机械手的体积。
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公开(公告)号：CN206567710U
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201621373051.X
申请日：2016-12-14
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 一种焊接机器人，包括焊接头、转台、前臂和与前臂铰接的后臂；前臂包括抓手、驱动抓手翻转的第一驱动机构和驱动抓手旋转的第二驱动机构；后臂包括第一固定板、第二固定板、第一臂板、第二臂板和拉杆。四电机与长筒的一端连接，长筒的另一端与第一驱动机构连接，第一驱动机构与抓手连接，可以通过第四电机驱动长筒旋转即可驱动抓手整体旋转，第三电机通过扇形的齿轮传动组可以驱动抓手整体绕第一转轴进行翻转；将第五电机的输出轴设置在转筒内，该输出轴可以通过驱动拉杆使前臂整体绕后臂进行旋转，另外通过驱动转筒可以使后臂连通前臂一起进行角度的调整；本实用新型的驱动结构紧凑，有助于减小机器人的体积。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206558112U
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201621373050.5
申请日：2016-12-14
Applicant: 华南理工大学广州学院
IPC: G09B25/02
Abstract: 一种教学用机械抓手，包括抓手和驱动转手旋转的第一驱动机构；所述抓手包括抓手本体、驱动抓手本体开合的第一电机和驱动抓手本体旋转的第二电机；所述第一驱动包括第二安装座、第三安装座、第三电机和齿轮传动组；所述抓手本体由亚克力透明板组装而成，所述第二安装座由亚克力透明板组装而成，所述第三安装座由亚克力透明板组装而成。学生能够直观看到抓手的传动关系，能够更好的学习机械传动原理。
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公开(公告)号：CN206416186U
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201621372378.5
申请日：2016-12-14
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 一种机械臂前臂，包括抓手、驱动抓手翻转的第一驱动机构和驱动抓手旋转的第二驱动机构；第一驱动机构包括第二安装座、第三安装座、第三电机和齿轮传动组，第二安装座由亚克力透明板组装而成，第三安装座由亚克力透明板组装而成；第二驱动机构包括第四安装座、第四电机和透明的长筒，第四安装座由亚克力透明板组装而成；第四电机与长筒的一端连接，长筒的另一端与第一驱动机构连接，第一驱动机构与抓手连接，所以可以通过第四电机驱动长筒旋转即可驱动抓手整体旋转，第一驱动机构中，第三电机通过扇形的齿轮传动组可以驱动抓手整体绕第一转轴进行翻转，该驱动结构紧凑，有助于减小机械臂的体积；透明结构方便示教。
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公开(公告)号：CN206558099U
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201621372272.5
申请日：2016-12-14
Applicant: 华南理工大学广州学院
IPC: G09B25/00
Abstract: 一种基于LabVIEW的远程传动实验台系统，包括机电传动实验台、摄像头装置、远程控制计算机、数据采集处理装置和生成报表装置，所述远程控制计算机分别与摄像头装置、数据采集处理装置和生成报表装置连接，数据采集处理装置与机电传动实验台连接，用户通过远程控制计算机来操控数据采集处理装置和摄像头装置，实现远程控制机电传动实验台的工作状态、获取实验数据，同时通过摄像头装置来观察真实的实验过程，操作安全便捷，实验效率高效。
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