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公开(公告)号：CN108128428A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201711410822.7
申请日：2017-12-23
Applicant: 华南理工大学广州学院
CPC classification number: B63C11/00 , B64C39/02 , B64C2201/127 , B64D47/08
Abstract: 本发明公开了一种水下无人机及其工作方法，其包括呈圆弧形的机身以及设置在机身上的驱动装置；驱动装置包括分别朝机身的纵向设置并设于机身两侧的第一驱动装置以及第二驱动装置，还包括垂直设置在机身中部的第三驱动装置；装置包括螺旋桨以及驱动螺旋桨的驱动电机；机身前端设置有云台拍摄装置。本发明的水下无人机及其工作方法,能够提高水下无人机的工作效率。
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公开(公告)号：CN107972046B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN201711412173.4
申请日：2017-12-23
Applicant: 华南理工大学广州学院
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，公开了一种酒宴机器人，包括机器人本体、连接于机器人本体的侧部的四自由度手臂结构、安装于机器人本体内的控制模块，所述手臂结构的四个自由度分别为：肩部绕机器人本体转动、第一臂绕肩部转动、第二臂绕第一臂转动、第三臂绕第二臂转动，手臂结构上连接有第一机械爪，第一机械爪的连个夹持爪可抓取物品，且通过手臂结构的四自由度的协作运动可将物品运送到需要的地方，以完成倒酒的工作。本发明的有益效果为：倒酒灵活、效率高，且结构简单。
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公开(公告)号：CN109050712A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810767076.5
申请日：2018-07-13
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本发明公开了一种轮式越障变形底盘及其工作方法，其包括底座、设置于底座上端的运载台以及设于底座下端用于驱动底盘的前驱动模块与后驱动模块；运载台与底座之间通过使运载台保持水平状态的平衡机构相接；前驱动模块包括固定于底座前部且与其轴向垂直的固定轴架、分别铰接于固定轴架两端且可绕固定轴架轴向转动的力臂梁以及设置于力臂梁上的若干个驱动轮；后驱动模块包括垂直固定于底座后部的固定板、铰接于固定板且可绕底座轴向转动的后轴架以及设置于轴架两端的驱动轮。本发明更好的实现了对障碍越障时的平衡。
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公开(公告)号：CN107973260A
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201711412172.X
申请日：2017-12-23
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，公开了一种启塞结构，安装于机器人的手臂结构上，其包括：安装于所述手臂结构上的卡紧组件，所述卡紧组件包括能够卡紧酒瓶瓶颈的卡紧部；旋转组件，包括钻头及驱动所述钻头运动的第一驱动机构，所述第一驱动机构安装于所述手臂结构上，所述钻头的中心轴与所述卡紧部的中心轴重合，所述第一驱动机构驱动所述钻头绕其中心轴转动的同时能沿其轴向往返滑动。其有益效果为：结构简单，能够安装于机器人的手臂结构上用来开启红酒瓶塞。
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公开(公告)号：CN110755786B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN201911214661.3
申请日：2019-12-02
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本发明公开了一种消防机器人，包括底盘、云台和灭火装置，所述底盘包括框架、浮动电机组、浮动系统，框架用于安装浮动电机组，浮动电机组主要用于驱动底盘的行走方向，浮动系统用于控制浮动方向从而使底盘通过不平的地面时可以减少与地面的缝隙，增加摩擦力；云台包括轴承连接座、内圈、外圈和码盘轴承；灭火装置包括干粉灭火器固定支架、干粉灭火器触发装置和摇臂机构。本发明的目的是提供一种提高地形的适应能力，改善转弯效率的机器人，通过云台的旋转和摇臂机构的工作，控制机器人做到全方位自动灭火等动作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107953335B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN201711430160.X
申请日：2017-12-24
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本发明公开了一种机器人的行为控制系统，其包括：用于接收来自信号发送端的指令的联系装置；用于根据预存储的局域地图及所述指令中的位置数据导航移动至目标位置的定位装置；用于通过人机交互装置接收即时操作指令，并根据所述即时操作指令调整所述操作数据的人机交互装置；用于根据所述操作数据控制所述机器人的各驱动装置执行操作动作的执行装置；所述联系装置与所述定位装置电连接，所述执行装置分别与所述定位装置、人机交互装置电连接。本发明能够解决现有的酒宴机器人需要拖管或附带自动酒水机的问题和酒瓶启瓶器体积过大、造价昂贵等问题，能够实现机器人启瓶、倒酒、端酒的一系列连贯动作和人机交互。
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公开(公告)号：CN111214790A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201911214645.4
申请日：2019-12-02
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本发明公开了一种消防机器人的移动底盘，包括底盘和云台；底盘包括框架、浮动电机组和浮动系统；浮动系统包括全向轮和编码器组套；编码器组套包括编码器、编码器固定架、滑块、导轨、弹簧和浮动固定架；云台包括轴承连接座、内圈、外圈和码盘轴承。利用本发明的结构，能提高地形的适应能力，改善转弯的效率，能实现360°的旋转以控制消防机器人进行灭火。
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公开(公告)号：CN107856051A
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201711412179.1
申请日：2017-12-23
Applicant: 华南理工大学广州学院
IPC: B25J15/08
CPC classification number: B25J15/08
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，公开了一种机械爪结构，用于安装于机器人的手臂结构上，其包括：安装支架、两个可转动连接于所述安装支架的夹持爪、驱动两个所述夹持爪转动的驱动机构，所述驱动机构驱动两个所述夹持爪转动以相对张开或合拢，两个所述夹持爪合拢时两个所述夹持爪之间形成能够抓取物品的抓取部。本发明的有益效果为：能够利用驱动机构驱动两个所述夹持爪转动以抓取或者松开酒瓶，结构简单且运作灵活，再配合机器人的手臂结构即可完成倒酒的一系列动作。
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公开(公告)号：CN107973260B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN201711412172.X
申请日：2017-12-23
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，公开了一种启塞结构，安装于机器人的手臂结构上，其包括：安装于所述手臂结构上的卡紧组件，所述卡紧组件包括能够卡紧酒瓶瓶颈的卡紧部；旋转组件，包括钻头及驱动所述钻头运动的第一驱动机构，所述第一驱动机构安装于所述手臂结构上，所述钻头的中心轴与所述卡紧部的中心轴重合，所述第一驱动机构驱动所述钻头绕其中心轴转动的同时能沿其轴向往返滑动。其有益效果为：结构简单，能够安装于机器人的手臂结构上用来开启红酒瓶塞。
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公开(公告)号：CN111214790B
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN201911214645.4
申请日：2019-12-02
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本发明公开了一种消防机器人的移动底盘，包括底盘和云台；底盘包括框架、浮动电机组和浮动系统；浮动系统包括全向轮和编码器组套；编码器组套包括编码器、编码器固定架、滑块、导轨、弹簧和浮动固定架；云台包括轴承连接座、内圈、外圈和码盘轴承。利用本发明的结构，能提高地形的适应能力，改善转弯的效率，能实现360°的旋转以控制消防机器人进行灭火。
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