-
公开(公告)号：CN111214790B
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN201911214645.4
申请日：2019-12-02
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本发明公开了一种消防机器人的移动底盘，包括底盘和云台；底盘包括框架、浮动电机组和浮动系统；浮动系统包括全向轮和编码器组套；编码器组套包括编码器、编码器固定架、滑块、导轨、弹簧和浮动固定架；云台包括轴承连接座、内圈、外圈和码盘轴承。利用本发明的结构，能提高地形的适应能力，改善转弯的效率，能实现360°的旋转以控制消防机器人进行灭火。
-
公开(公告)号：CN110755786B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN201911214661.3
申请日：2019-12-02
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本发明公开了一种消防机器人，包括底盘、云台和灭火装置，所述底盘包括框架、浮动电机组、浮动系统，框架用于安装浮动电机组，浮动电机组主要用于驱动底盘的行走方向，浮动系统用于控制浮动方向从而使底盘通过不平的地面时可以减少与地面的缝隙，增加摩擦力；云台包括轴承连接座、内圈、外圈和码盘轴承；灭火装置包括干粉灭火器固定支架、干粉灭火器触发装置和摇臂机构。本发明的目的是提供一种提高地形的适应能力，改善转弯效率的机器人，通过云台的旋转和摇臂机构的工作，控制机器人做到全方位自动灭火等动作。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111214790A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201911214645.4
申请日：2019-12-02
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本发明公开了一种消防机器人的移动底盘，包括底盘和云台；底盘包括框架、浮动电机组和浮动系统；浮动系统包括全向轮和编码器组套；编码器组套包括编码器、编码器固定架、滑块、导轨、弹簧和浮动固定架；云台包括轴承连接座、内圈、外圈和码盘轴承。利用本发明的结构，能提高地形的适应能力，改善转弯的效率，能实现360°的旋转以控制消防机器人进行灭火。
-
公开(公告)号：CN110812747B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN201911214657.7
申请日：2019-12-02
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本发明公开了一种消防机器人的灭火装置，包括干粉灭火器固定支架、干粉灭火器触发装置、摇臂机构和干粉灭火器；所述干粉灭火器触发装置包括触发机架、安装在触发机架上的触发驱动和连接在触发驱动上的把手压板，触发机架安装在干粉灭火器固定支架上，把手压板驱动干粉灭火器的把手；所述摇臂机构包括摇臂驱动和摇臂，摇臂驱动安装在干粉灭火器固定支架上，摇臂的一端铰接在干粉灭火器固定架上，摇臂驱动带动摇臂上下摆动；干粉灭火器的出口连接有喷管，喷管连接在摆臂的自由端。利用本发明的结构，方便对干粉灭火器进行开启，并且能在上下范围内调整干粉灭火器的喷射方向，灭火的范围广。
-
公开(公告)号：CN110812747A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911214657.7
申请日：2019-12-02
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本发明公开了一种消防机器人的灭火装置，包括干粉灭火器固定支架、干粉灭火器触发装置、摇臂机构和干粉灭火器；所述干粉灭火器触发装置包括触发机架、安装在触发机架上的触发驱动和连接在触发驱动上的把手压板，触发机架安装在干粉灭火器固定支架上，把手压板驱动干粉灭火器的把手；所述摇臂机构包括摇臂驱动和摇臂，摇臂驱动安装在干粉灭火器固定支架上，摇臂的一端铰接在干粉灭火器固定架上，摇臂驱动带动摇臂上下摆动；干粉灭火器的出口连接有喷管，喷管连接在摆臂的自由端。利用本发明的结构，方便对干粉灭火器进行开启，并且能在上下范围内调整干粉灭火器的喷射方向，灭火的范围广。
-
公开(公告)号：CN110755786A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911214661.3
申请日：2019-12-02
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本发明公开了一种消防机器人，包括底盘、云台和灭火装置，所述底盘包括框架、浮动电机组、浮动系统，框架用于安装浮动电机组，浮动电机组主要用于驱动底盘的行走方向，浮动系统用于控制浮动方向从而使底盘通过不平的地面时可以减少与地面的缝隙，增加摩擦力；云台包括轴承连接座、内圈、外圈和码盘轴承；灭火装置包括干粉灭火器固定支架、干粉灭火器触发装置和摇臂机构。本发明的目的是提供一种提高地形的适应能力，改善转弯效率的机器人，通过云台的旋转和摇臂机构的工作，控制机器人做到全方位自动灭火等动作。
-
公开(公告)号：CN211486319U
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN201922142896.8
申请日：2019-12-02
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本实用新型公开了一种消防机器人，包括底盘、云台和灭火装置，所述底盘包括框架、浮动电机组、浮动系统，框架用于安装浮动电机组，浮动电机组主要用于驱动底盘的行走方向，浮动系统用于控制浮动方向从而使底盘通过不平的地面时可以减少与地面的缝隙，增加摩擦力；云台包括轴承连接座、内圈、外圈和码盘轴承；灭火装置包括干粉灭火器固定支架、干粉灭火器触发装置和摇臂机构。本实用新型的目的是提供一种提高地形的适应能力，改善转弯效率的机器人，通过云台的旋转和摇臂机构的工作，控制机器人做到全方位自动灭火等动作。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
-
-
-
-
-
Search Results
7
records
(took 0.025 seconds)
