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公开(公告)号：CN110410720A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910717834.7
申请日：2019-08-05
Applicant: 华南理工大学 , 华南理工大学珠海现代产业创新研究院
IPC: F21S8/06 , F21V7/22 , F21V29/51 , F21V29/503 , F21V29/70 , F21V29/89 , F21V15/01 , F21Y115/10
Abstract: 本发明公开了一种基于漫反射纳米纺丝的反射式LED灯具及其制作方法，该灯具包括热管散热体、灯具外壳、具有漫反射效果的纳米纺丝反射面、LED光源与LED基板和含微孔柔光结构的出光面罩；所述灯具外壳内壁面贴合有具有漫反射效果的反射面，所述灯具外壳外壁面安装有热管散热体，所述灯具外壳底部设置开口，所述开口处安装出光面罩，所述灯具外壳开口凸缘内壁面安装有LED光源与LED基板，LED基板为圆台侧面的曲面结构，LED光源在LED基板的内侧呈环形阵列排布。根据本发明的LED灯具，LED光源发出的光经过反射面漫反射后从出光面罩射出，具有效率高、光源辐照均匀、目视光源柔和舒适等优点，很好地解决了高亮度LED点光源给室内照明带来的眩光问题。
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公开(公告)号：CN210601304U
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201921261250.5
申请日：2019-08-05
Applicant: 华南理工大学 , 华南理工大学珠海现代产业创新研究院
IPC: F21S8/06 , F21V7/22 , F21V29/51 , F21V29/503 , F21V29/70 , F21V29/89 , F21V15/01 , F21Y115/10
Abstract: 本实用新型公开了一种基于漫反射纳米纺丝的反射式LED灯具，该灯具包括热管散热体、灯具外壳、具有漫反射效果的纳米纺丝反射面、LED光源与LED基板和含微孔柔光结构的出光面罩；所述灯具外壳内壁面贴合有具有漫反射效果的反射面，所述灯具外壳外壁面安装有热管散热体，所述灯具外壳底部设置开口，所述开口处安装出光面罩，所述灯具外壳开口凸缘内壁面安装有LED光源与LED基板，LED基板为圆台侧面的曲面结构，LED光源在LED基板的内侧呈环形阵列排布。根据本实用新型的LED灯具，LED光源发出的光经过反射面漫反射后从出光面罩射出，具有效率高、光源辐照均匀、目视光源柔和舒适等优点，很好地解决了高亮度LED点光源给室内照明带来的眩光问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN108910043B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN201810951401.3
申请日：2018-08-21
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于无人机的自适应拉线式抓取机构，包括：主安装支架、若干连杆支架、若干支撑连杆、网兜、若干复位弹簧、尼龙线和拉线驱动组件；支撑连杆通过连杆支架安装在主安装支架上，支撑连杆和连杆支架一一对应且复位弹簧的两端分别连接一一对应的连杆支架和支撑连杆，网兜固定在支撑连杆上，尼龙线环绕贯穿网兜的底部用于收拢或张开网兜底部。拉线驱动组件包括驱动电机、电机支架和绕线盘，用于驱动尼龙线的收紧或放松。本机构只需要一个驱动电机便可实现自适应抓取与松放，结构简单且节省能源，可搭载在不同机型的无人机上使用。还涉及该抓取机构的抓取方法。属于拾取工具领域。
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公开(公告)号：CN107984468B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN201711336591.X
申请日：2017-12-14
Applicant: 华南理工大学
IPC: B25J9/12
Abstract: 本发明公开了一种基于交叉滚子轴承的水平转动云台，由上至下依次包括承载板、法兰联轴器、交叉滚子轴承、轴承连接架、上支座、电机固定板、下支座、机架、电机，所述轴承连接架、上支座、电机固定板、下支座通过螺栓固定在机架上，所述电机穿过机架的中心孔固定在电机固定板底面；所述交叉滚子轴承的外圈固定在轴承连接架中部，所述法兰联轴器的扁平圆柱部分上表面通过螺栓连接承载板，所述法兰联轴器的细小圆柱筒部分伸入所述交叉滚子轴承的内圈的中心孔内与电机轴相连接，所述扁平圆柱部分下表面紧贴在所述交叉滚子轴承的内圈上表面。本发明结构简单、体积小、所需零件少，但承受荷载大，适用于机器人轴向荷载较大的水平转动部位。
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公开(公告)号：CN110277482A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201910592162.1
申请日：2019-07-03
Applicant: 华南理工大学
IPC: H01L33/62 , H01L33/48 , H01L25/075
Abstract: 本发明涉及一种棱台基板LED车灯，包括基板、线路板和若干LED芯片，基板为棱台基板，棱台基板设于LED车灯轴线上，棱台基板的上底面宽度小于下底面宽度，线路板轴线与棱台基板轴线平行，线路板宽度小于棱台基板的上底面宽度，线路板安装于棱台基板上底面，若干LED芯片安装于线路板上。LED芯片向棱台基板侧下方射出的光线不会被棱台基板阻挡，能够出射到棱台基板以下侧部空间，LED芯片的照明范围较大，出光分布比较均匀，LED车灯的整体照明效果好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107984468A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711336591.X
申请日：2017-12-14
Applicant: 华南理工大学
IPC: B25J9/12
Abstract: 本发明公开了一种基于交叉滚子轴承的水平转动云台，由上至下依次包括承载板、法兰联轴器、交叉滚子轴承、轴承连接架、上支座、电机固定板、下支座、机架、电机，所述轴承连接架、上支座、电机固定板、下支座通过螺栓固定在机架上，所述电机穿过机架的中心孔固定在电机固定板底面；所述交叉滚子轴承的外圈固定在轴承连接架中部，所述法兰联轴器的扁平圆柱部分上表面通过螺栓连接承载板，所述法兰联轴器的细小圆柱筒部分伸入所述交叉滚子轴承的内圈的中心孔内与电机轴相连接，所述扁平圆柱部分下表面紧贴在所述交叉滚子轴承的内圈上表面。本发明结构简单、体积小、所需零件少，但承受荷载大，适用于机器人轴向荷载较大的水平转动部位。
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公开(公告)号：CN110246950B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN201910592814.1
申请日：2019-07-03
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 一种高抗压均匀加热的CSP荧光膜片模压装备，所述模压装备安装在模压机上使用，包括上压板、下压板、加热模块、模具定位模块、隔板、CSP器件基板、荧光膜片、上模具和下模具，所述上压板和下压板均采用微晶石支撑，所述上压板和下压板分别安装于模压机的导柱上，所述加热模块安装于上压板，所述下模具通过模具定位模块安装于下压板上端，所述隔板安装于下模具，所述荧光模片安装于隔板的凹槽内，所述CSP器件基板放置于所述隔板上面，所述上模具安装于所述下模具上端。上、下压板由使用与花岗岩形成条件类似的高温下烧结晶化形成微晶石制成，具有较好的抗压、抗弯、耐磨、耐冲击性。
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公开(公告)号：CN107472385B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN201710640628.1
申请日：2017-07-31
Applicant: 华南理工大学
IPC: B62D55/04
Abstract: 本发明公开了一种可快速转换形态的轮履复合式机器人，包括车架、控制器，所述车架的两侧各设置有一套轮履复合驱动系统，所述的轮履复合驱动系统包括两个各自通过传动轴连接动力系统的车轮，其中一个车轮的传动轴上通过离合器连接有履带主动轮，另一麦克纳姆轮的传动轴上通过滚动轴承连接有履带从动轮，同时，两个车轮之间及前后方均设置有履带张紧从动轮，所述的履带张紧从动轮与固定在车架上的直线驱动装置驱动连接；所述的履带张紧从动轮、履带主动轮、履带从动轮上绕有W形的履带，所述的控制器与动力系统、直线驱动装置电路连接。本发明可实现轮履形态转换，同时还可调整履带形态适应不同坡度的障碍，可用于野外救援、野外探索等领域。
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公开(公告)号：CN110246950A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910592814.1
申请日：2019-07-03
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 一种高抗压均匀加热的CSP荧光膜片模压装备，所述模压装备安装在模压机上使用，包括上压板、下压板、加热模块、模具定位模块、隔板、CSP器件基板、荧光膜片、上模具和下模具，所述上压板和下压板均采用微晶石支撑，所述上压板和下压板分别安装于模压机的导柱上，所述加热模块安装于上压板，所述下模具通过模具定位模块安装于下压板上端，所述隔板安装于下模具，所述荧光模片安装于隔板的凹槽内，所述CSP器件基板放置于所述隔板上面，所述上模具安装于所述下模具上端。上、下压板由使用与花岗岩形成条件类似的高温下烧结晶化形成微晶石制成，具有较好的抗压、抗弯、耐磨、耐冲击性。
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公开(公告)号：CN107472385A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710640628.1
申请日：2017-07-31
Applicant: 华南理工大学
IPC: B62D55/04
CPC classification number: B62D55/04
Abstract: 本发明公开了一种可快速转换形态的轮履复合式机器人，包括车架、控制器，所述车架的两侧各设置有一套轮履复合驱动系统，所述的轮履复合驱动系统包括两个各自通过传动轴连接动力系统的车轮，其中一个车轮的传动轴上通过离合器连接有履带主动轮，另一麦克纳姆轮的传动轴上通过滚动轴承连接有履带从动轮，同时，两个车轮之间及前后方均设置有履带张紧从动轮，所述的履带张紧从动轮与固定在车架上的直线驱动装置驱动连接；所述的履带张紧从动轮、履带主动轮、履带从动轮上绕有W形的履带，所述的控制器与动力系统、直线驱动装置电路连接。本发明可实现轮履形态转换，同时还可调整履带形态适应不同坡度的障碍，可用于野外救援、野外探索等领域。
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