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公开(公告)号：CN117830965A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311707575.2
申请日：2023-12-13
Applicant: 华南理工大学 , 人工智能与数字经济广东省实验室(广州)
IPC: G06V20/54 , G06V20/17 , G06V20/40 , G06V20/70 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种基于道路语义信息引导空间注意力的车辆检测方法，包括，构建无人机道路车辆数据集，构建并训练GA‑YOLO车辆目标检测模型，包括目标检测分支及语义信息分支，获取目标检测分支主干网络最后一层通道特征权重和注意力分布图，计算通道注意力损失及语义特征损失，并与目标检测分支的分类损失、置信度损失、边界框损失作为总损失监督训练GA‑YOLO车辆目标检测模型，实现道路语义信息引导车辆检测模型的空间注意力；推理GA‑YOLO车辆目标检测模型，将待检测视频帧或图像，输入目标检测分支，获得预测边界框。本发明能够进一步提升无人机航拍图像车辆小目标检测准确性，保持较高的推理效率。
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公开(公告)号：CN117830964A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311697711.4
申请日：2023-12-12
Applicant: 华南理工大学 , 人工智能与数字经济广东省实验室(广州)
IPC: G06V20/54 , G06V10/25 , G06V20/70 , G06V20/64 , G06V10/80 , G06V10/52 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种夜间车辆目标三维特征检测方法及系统，包括，从数据集中，筛选夜间车辆目标的图像，并输出深度特征图；将区域提议网络与特征金字塔网络相结合，获得夜间车辆目标初始候选框；感兴趣区域对准，用于将感兴趣区域池化为相同尺寸的深度特征图，并分别输入至三个特征检测头；综合三个检测头的预测结果，重建夜间车辆目标的三维特征。本发明使用的算法具有识别精度高、计算效率高、抗干扰能力强等优点。
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公开(公告)号：CN116416597A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310095613.7
申请日：2023-02-10
Applicant: 华南理工大学 , 人工智能与数字经济广东省实验室(广州)
Abstract: 本发明公开了一种停车场泊位占用状态全景式检测方法及系统，包括：获得待管理停车场地的空间布局形态，根据每个监控摄像头的覆盖范围，确定实现待管理停车场泊位检测所需摄像头的布局方案；构建泊位状态检测模块，用于获得停车场内的车辆及车位信息；构建全景底图生成模块，具体是端到端视角变换模型，用于生成拍摄对象的2D全景底图；构建原始数字化2D停车场全景图；根据实时获得的停车场内车辆及车辆信息，生成泊位实时检测结果的可视化表征即实时数字化2D停车场全景泊位占用底图。本发明所需设备少，可以灵活地部署应用于不同形态的户外停车场的管理运营工作中，并提供全景式的泊位占用可视化分析，削减管理成本，提高管理效能。
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公开(公告)号：CN115880658A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211621454.1
申请日：2022-12-16
Applicant: 华南理工大学 , 人工智能与数字经济广东省实验室(广州)
Abstract: 本发明公开了一种在夜间场景下使用的车道偏离预警方法及系统，主要基于单目视觉与深度学习的方法进行开发，包括：车载相机采集前方道路图像，使用Res2Net50‑VHA网络检测当前行驶车道两侧车道线的特征点；利用卡尔曼滤波跟踪前、后帧图像的车道线特征点；应用二次多项式与直线方程的组合拟合方式，对车道线上、下部分分别进行拟合；计算相关参数，包含道路曲率、车道中线方程、车辆相对于车道中线的横向距离与行驶偏航角等；综合车辆与车道中线的横向距离及行驶偏航角等参数，判断车辆行驶状态，执行偏离预警策略。本发明使用的算法具有识别准确率高、计算效率高、抗干扰能力强等优点，程序实时输出直观的可视化效果。
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