公开(公告)号：CN116416597A

公开(公告)日：2023-07-11

申请号：CN202310095613.7

申请日：2023-02-10

Applicant: 华南理工大学 ,  人工智能与数字经济广东省实验室(广州)

Inventor： 游峰 ,  吴镇江 ,  肖智豪 ,  杨家夏 ,  杨敬姗 ,  谭云龙 ,  王海玮 ,  黄玲

IPC: G06V20/58 ,  G08G1/14 ,  G08G1/017 ,  G08G1/01 ,  G06V10/10 ,  G06V10/82 ,  G06N3/08 ,  G06N3/0464

Abstract: 本发明公开了一种停车场泊位占用状态全景式检测方法及系统，包括：获得待管理停车场地的空间布局形态，根据每个监控摄像头的覆盖范围，确定实现待管理停车场泊位检测所需摄像头的布局方案；构建泊位状态检测模块，用于获得停车场内的车辆及车位信息；构建全景底图生成模块，具体是端到端视角变换模型，用于生成拍摄对象的2D全景底图；构建原始数字化2D停车场全景图；根据实时获得的停车场内车辆及车辆信息，生成泊位实时检测结果的可视化表征即实时数字化2D停车场全景泊位占用底图。本发明所需设备少，可以灵活地部署应用于不同形态的户外停车场的管理运营工作中，并提供全景式的泊位占用可视化分析，削减管理成本，提高管理效能。

公开(公告)号：CN115880658A

公开(公告)日：2023-03-31

申请号：CN202211621454.1

申请日：2022-12-16

Applicant: 华南理工大学 ,  人工智能与数字经济广东省实验室(广州)

Inventor： 游峰 ,  肖智豪 ,  吴镇江 ,  杨敬姗 ,  杨家夏 ,  谭云龙 ,  王海玮 ,  黄玲

IPC: G06V20/56 ,  G06V10/44 ,  G06V10/82 ,  G06N3/08 ,  G06N3/048

Abstract: 本发明公开了一种在夜间场景下使用的车道偏离预警方法及系统，主要基于单目视觉与深度学习的方法进行开发，包括：车载相机采集前方道路图像，使用Res2Net50‑VHA网络检测当前行驶车道两侧车道线的特征点；利用卡尔曼滤波跟踪前、后帧图像的车道线特征点；应用二次多项式与直线方程的组合拟合方式，对车道线上、下部分分别进行拟合；计算相关参数，包含道路曲率、车道中线方程、车辆相对于车道中线的横向距离与行驶偏航角等；综合车辆与车道中线的横向距离及行驶偏航角等参数，判断车辆行驶状态，执行偏离预警策略。本发明使用的算法具有识别准确率高、计算效率高、抗干扰能力强等优点，程序实时输出直观的可视化效果。