公开(公告)号：CN103824082A

公开(公告)日：2014-05-28

申请号：CN201410064263.9

申请日：2014-02-25

Applicant: 华南理工大学 ,  中国科学院新疆理化技术研究所

Inventor： 游峰 ,  张荣辉 ,  李福樑 ,  冯琼莹 ,  曾文潇 ,  阮树斌 ,  王海玮 ,  周喜 ,  黄玲 ,  薛化建

IPC: G06K9/62

Abstract: 本发明提供了一种行人检测方法，包括以下步骤：步骤1、安装激光测距仪；步骤2、激光扫描器模块设置激光测距仪的激光云点数据；步骤3、建立激光数据预处理模块；步骤4、行人检测模块对车辆前方障碍物进行实时检测；步骤5、行人甄别模块对行人目标进行实时甄别。本发明还提供了一种实现行人检测方法的检测系统，包括：电源、DSP、数据线路、电源线路和激光测距仪，所述激光测距仪通过数据线路与DSP的网络接口相连接；电源通过电源线路为激光测距仪供电；所述DSP内设置有：激光扫描器模块、激光数据预处理模块、行人检测模块和行人甄别模块。具有检测速度快、可靠性和鲁棒性高等优点。

公开(公告)号：CN103559502A

公开(公告)日：2014-02-05

申请号：CN201310513651.6

申请日：2013-10-25

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 游峰 ,  李福樑 ,  张荣辉 ,  王海玮 ,  温惠英

IPC: G06K9/62

Abstract: 本发明公开了一种基于自适应聚类分析的行人检测系统及方法，其中该系统包括相互连接的激光测距仪和微机部分，所述微机部分包括激光扫描器模块、激光数据预处理模块、行人检测模块和行人甄别模块。在本发明采用了自适应聚类分析方法，具有消除了人为的干扰，提高了行人检测的可靠性与鲁棒性，为智能交通背景下行人安全保护提供了更好支持的优点。另外本发明预处理过程中剔除了与检测无关的冗余激光云点数据，因此本发明还具有减少了数据的分析量，提高了整个系统的运行效率的优点。