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公开(公告)号：CN109300829A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811181343.7
申请日：2018-10-11
Applicant: 华南理工大学 , 东莞市科隆威自动化设备有限公司
IPC: H01L21/677 , H01L21/68 , H01L31/18
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的晶硅光伏太阳能电池传送及定位装置和方法，该装置包括视觉系统、控制系统、传送系统和真空系统；所述视觉系统包括工业相机、相机架和上位机；传送系统包括电机、同步轮、同步带、穿孔皮带、初定位传感器、机架；真空系统包括机架上的空腔、气管、电磁阀和真空发生器；所述下位机用于控制工业相机拍照、传送系统的传送、真空系统的发生。本发明方法通过将标定板放置于适当的位置，触发相机拍照并通过上位机处理，来标定视觉系统；通过放置携带标志物的工件于穿孔皮带上，并控制传送系统运动和视觉系统测量，配合真空系统固定工件，来实现传动系统的标定。本发明装置和方法，在生产应用中可以达到较高的精度要求。
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公开(公告)号：CN109263253A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811181374.2
申请日：2018-10-11
Applicant: 华南理工大学 , 东莞市科隆威自动化设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的晶硅光伏太阳能电池印刷定位平台标定方法，实现该方法所需要的装置主要包括进板定位相机组、运动平台标定相机组、旋转定位平台、承印台、三自由度丝网运动平台、标定板、控制系统等。本发明方法通过定制的标定板和旋转定位平台，结合控制系统内部视觉软件算法，建立进板定位相机组与运动平台标定相机组之间的坐标关系；通过控制三自由度丝网运动平台运动，并结合运动平台标定相机组进行拍照，建立三自由度丝网运动平台运动参数与运动平台标定相机组基准位之间的坐标联系，进而确定进板定位相机组与三自由度丝网运动平台运动参数之间的坐标关系。本发明方法及装置具有定位精度高，稳定性好等特点。
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公开(公告)号：CN109263252A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811181359.8
申请日：2018-10-11
Applicant: 华南理工大学 , 东莞市科隆威自动化设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种晶硅光伏太阳能电池的换网自适应印刷方法及装置，该装置包括四个进板定位相机、进板定位相机固定架、四个承印台、一个旋转定位平台、机架台、丝网、三自由度丝网运动平台、以及控制系统，所述控制系统包括上位机和下位机；本发明方法首先标定进板定位相机和三自由度丝网运动平台，在更换印刷网板时通过印刷数片硅片，测量出新网板相对于原网板的相对位置，再计算出三自由度丝网运动平台在本次换网后的生产过程中三个自由度应有的调整量，以实现装置在换网后能够自适应印刷生产。本发明方法及装置具有生产效率高、定位精度高、稳定性好等特点。
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公开(公告)号：CN105216437B
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201510753408.0
申请日：2015-11-05
Applicant: 东莞市科隆威自动化设备有限公司 , 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种对位光源图像偏差调整自标定方法，包括以下步骤：A)钢网的基准轴校正过程；B)相机上下光路重合度的校准；(1)、偏移光路校正过程；(2)、上下光路偏移量计算：本发明在校正时以相机坐标系X轴作为所有局部坐标系的基准轴，校正时，只需先将基准轴校正后，其他的轴系坐标再通过基准轴为准进行校正对比，即可计算出上下光路的X\Y偏差及偏差角度大小。本方法可以PCB板的印刷精确度，方法步骤简单，容易实施。
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公开(公告)号：CN105806085A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610298765.7
申请日：2016-05-06
Applicant: 华南理工大学 , 东莞市科隆威自动化设备有限公司
CPC classification number: Y02P70/521 , F27B17/0025 , H01L31/18 , H01L31/186
Abstract: 本发明提供一种晶硅太阳能电池片的双线丝印烧结设备及其工艺，上料机构、第一组丝印机、第二组丝印机、第三组丝印机和第四组丝印机，在所述第二丝印机和第三丝印机之间设置有第一烘干炉，在所述第四丝印机与第五丝印机之间设置有第二烘干炉，在所述第六丝印机与第七丝印机之间设置有第三烘干炉，在第五丝印机和第二烘干炉之间设置有储板翻板机构；还包括烘干烧结炉、退激活炉、下料机构和测试分选机构，还包括外围辅助系统该。该设备采用双线生产，在设备上保证两条生产线的有机结合，使得在共同生产的过程中保障硅片转化效率的稳定，同时大大的节约了厂房空间和节约了生产成本。
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公开(公告)号：CN105436337A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201510753410.8
申请日：2015-11-05
Applicant: 东莞市科隆威自动化设备有限公司 , 华南理工大学
IPC: B21D43/04
CPC classification number: B21D43/04 , B21D43/021
Abstract: 本发明公开一种冲床送料机用的调宽装置，包括平台，平台的下平面设有多根平台调整杆，平台的上平面设有一定导轨和一动导轨，平台的两端分别设有一调宽滑轨，两条调宽滑轨上均设有一滑块，动导轨连接在滑块上，动导轨由一驱动装置控制动导轨与定导轨之间的距离。本发明采用了一定导轨和一动导轨，动导轨由一驱动装置带动调节与定导轨之间的宽度，当机械手将板材夹取至动导轨和定导轨上时，调宽步进马达带动调宽丝杆推动调宽导轨连接杆，使动导轨与定导轨之间的距离适合产品的宽度。
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公开(公告)号：CN105427285A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510753409.5
申请日：2015-11-05
Applicant: 东莞市科隆威自动化设备有限公司 , 华南理工大学
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06T7/0004 , G06T2207/10004 , G06T2207/30108 , G06T2207/30141
Abstract: 本发明公开一种自动定位带激光测高PCB点胶方法，包括以下步骤：A)将相机坐标系在印刷机运行过程中保持固定，以相机坐标系作为基准对PCB板的点胶位置信息进行标记；B)设定M1、M2为点胶学习时记录下的PCB点胶区域位置的标记点，M1′、M2′为另一块PCB板重新进板后的标记点；C)点胶区域因PCB的停板位置偏差而发生旋转平移，定义线段与的夹角为ω，中心平移量分别为ΔX”与ΔY”；D)计算中心平移量ΔX”与ΔY”的值和夹角为ω的值，E)学习时记录的点胶区域位置与点胶时的偏差值通过求取ω、ΔX”、ΔY”可得；F)对点胶时的图像进行校正；G)激光测高与补偿。本发明的点胶方法步骤简单，操作方便、容易实施。
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公开(公告)号：CN105196699A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510753406.1
申请日：2015-11-05
Applicant: 东莞市科隆威自动化设备有限公司 , 华南理工大学
Abstract: 本发明公开一种全自动视觉印刷机的酒精均匀喷洒装置，包括喷酒精组件和清洗组件，清洗组件在所述喷酒精组件的下方，喷酒精组件包括固定板，固定板的一侧设有一滑轨，滑轨上设有沿该滑轨左右移动的喷嘴座，喷嘴座上设有一花洒型的酒精喷嘴，喷嘴座由一步进电机带动同步带驱动该喷嘴座左右移动。本发明采用的酒精喷洒装置是通过酒精喷洒嘴实现酒精喷洒，酒精喷洒时，酒精喷嘴的酒精喷洒通道通过可调压缩空气入口进入压缩空气，酒精通过酒精喷洒通道的负压进入酒精喷洒通道，酒精进入酒精喷洒通道后与压缩空气一起从所述酒精均匀喷洒出口喷出；步进电机带动同步带，使与同步带连接的喷嘴座沿所述滑轨左右移动喷洒酒精。
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公开(公告)号：CN105172342A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510753290.1
申请日：2015-11-05
Applicant: 东莞市科隆威自动化设备有限公司 , 华南理工大学
IPC: B41F15/16
Abstract: 本发明公开一种全自动视觉印刷机的载重平台双提升装置，包括载重平台和基准板，载重平台的上端设有输送平台，基准板的两端分别设有一提升组件，基准板的中部设有带动提升组件上下移动的伺服马达，载重平台的下端安装在两个提升组件上。本发明采用两个提升组件，两个提升组件由一个伺服马达带动，两个提升组件上升与下降的动作一致，使载重平台精准上下走位，两个提升底座，受力平衡，不需要辅助气缸，并且传动上下动作时是采用丝杆传动，丝杆传动稳定、精准、噪音小。
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公开(公告)号：CN101973159A
公开(公告)日：2011-02-16
申请号：CN201010504179.6
申请日：2010-10-12
Applicant: 东莞市科隆威自动化设备有限公司 , 华南理工大学
CPC classification number: Y02P70/521
Abstract: 本发明涉及光伏设备技术领域，特别涉及光伏太阳能印刷机钢网调网结构，包括钢网架、钢网固定架、设置于钢网固定架的钢网、钢网Y向固定座、压网气缸，以及与钢网转动机构匹配的调网机构；钢网固定架设置于钢网架，钢网架四角均设置有钢网转动机构，压网气缸的输出端连接有压网导向柱，钢网固定架开设有与压网导向柱头部形状匹配的压网孔，压网导向柱压紧压网孔；调网机构包括钢网调节螺丝，钢网调节螺丝螺纹连接镶嵌于钢网Y向固定座，钢网转动机构穿过钢网调节螺丝后与钢网Y向固定座连接，钢网调节螺丝压紧钢网转动机构。本发明可在安装钢网时准确定位，并可使得钢网的水平度处于理想状态，从而提高印刷精度和质量。
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