公开(公告)号：CN116439704A

公开(公告)日：2023-07-18

申请号：CN202310330039.9

申请日：2023-03-30

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 谢晋 ,  宋琦 ,  杨林丰 ,  何昊鹏 ,  黄佳璇 ,  黄梅鹏

IPC: A61B5/16 ,  A61B5/11 ,  A61B5/00 ,  A61B5/22 ,  A61B3/113 ,  G16H50/20 ,  G16H40/67

Abstract: 本发明公开了一种基于眼动角速度特性的接线板布线疲劳在线诊断方法，包括：获取人员在接线板布线实操过程中的眼球视线向量坐标，提出将眼球视线向量坐标转化为在水平面、矢状面、冠状面三个正交平面方向上角速度与眼球运动过程眼外肌施力的眼动‑疲劳诊断模型；使用上述眼动‑疲劳解析模型对视线向量进行计算，分别得到在三个正交平面上的眼球角速度与对应眼外肌施力状态的时频域动态特性；随后使用两个用于疲劳评价的特殊特征指标，分别判定接线板布线实操人是否存在外展神经类疲劳、动眼神经类疲劳与滑车神经类疲劳，进而综合诊断人员疲劳状态。本发明可在实操过程中诊断人员疲劳状态，减少诊断时间与主观影响，提高疲劳诊断的正确率。

公开(公告)号：CN117850581A

公开(公告)日：2024-04-09

申请号：CN202311545441.5

申请日：2023-11-17

Applicant: 鹏城实验室 ,  华南理工大学

Inventor： 冯润辉 ,  黄梅鹏 ,  邹龙昊 ,  谢晋 ,  李伟超 ,  陶小峰

IPC: G06F3/01 ,  G06F30/20 ,  G06F119/14 ,  G06F111/18

Abstract: 本申请公开了一种虚拟手持设备的控制方法、装置、终端设备及计算机介质，涉及虚拟现实技术领域，本申请虚拟手持设备的控制方法包括：获取敲击状态参数，并基于所述敲击状态参数计算得到实时动态参数；根据所述实时动态参数计算得到横向振动参数，并根据所述横向振动参数和所述实时动态参数确定目标电流数值；基于所述目标电流数值生成目标控制指令，并通过所述目标控制指令对虚拟手持设备进行控制。采用本申请达到了令终端设备能够计算虚拟手持对象在触发敲击状态后受到的残余振动力，进而基于计算得到的残余振动力对虚拟手持设备进行控制，以使得虚拟手持设备能够模拟出在触发敲击状态后产生的残余振动的技术效果。

公开(公告)号：CN118444785A

公开(公告)日：2024-08-06

申请号：CN202410619578.9

申请日：2024-05-17

Applicant: 鹏城实验室 ,  华南理工大学

Inventor： 黄梅鹏 ,  冯润辉 ,  邹龙昊 ,  谢晋 ,  李伟超 ,  陶小峰

IPC: G06F3/01

Abstract: 本发明公开了一种触觉手套，涉及触觉手套技术领域。公开的触觉手套包括掌套；指尖套，指尖套与掌套连接；指尖套的指腹处设置有压力感应件、悬臂连接件与形貌探针，悬臂连接件包括自由端与固定端，固定端与压力感应件一侧的指尖套区域连接，自由端位于压力感应件的背离指尖套区域的一侧并朝向压力感应件的表面中心处延伸，形貌探针固定于自由端；手指弯曲采集组件，设置于指尖套指背部，包括拉绳、弹性件与电位器，电位器设置于指尖套的开口端或者掌套，拉绳的一端与指尖套的闭合端连接，拉绳的另一端与电位器连接，弹性件设置于电位器上，以常驱动闭合端远离电位器。本申请提供的技术方案可以全面获取被触摸物体的触觉信息。