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公开(公告)号:CN113338266A
公开(公告)日:2021-09-03
申请号:CN202110540137.6
申请日:2021-05-18
Applicant: 广州地铁设计研究院股份有限公司 , 华南理工大学
IPC: E02D5/22
Abstract: 本发明公开了一种双排长短组合抗滑桩,涉及抗滑桩技术领域。本发明包括底部装置、调节装置和挤压装置,调节装置和挤压装置均设置在底部装置的顶部,调节装置和挤压装置均与底部装置固定连接,挤压装置设置在调节装置的侧面,挤压装置与调节装置相抵,底部装置包括底板、连接板、紧固螺栓、挤压板、卡槽、钢球、工字板和短抗滑桩,连接板设置在底板的顶部,连接板与底板固定连接,紧固螺栓设置在连接板与底板之间。本发明通过设置双排长短组合抗滑桩,可以提高抗滑性能,同时底部装置可以对短抗滑桩表面的紧固螺栓进行挤压限位,避免紧固螺栓在长时间使用后出现松动,使短抗滑桩与底板连接的更加牢固,提高抗滑桩的抗滑性。
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公开(公告)号:CN106945046A
公开(公告)日:2017-07-14
申请号:CN201710271714.X
申请日:2017-04-24
Applicant: 华南理工大学
CPC classification number: B25J9/1635 , B25J9/08 , B25J9/1607 , B25J9/163 , B25J9/1648
Abstract: 本发明公开了一种基于变刚度弹性驱动器的机械臂控制系统,包括实时计算机控制系统、数据采集系统、驱动端、刚度调节机构以及输出法兰。本发明还公开了一种基于变刚度弹性驱动器的机械臂控制方法。本发明结构紧凑、通用性好、刚度连续可调、有效减缓外部冲击力,利用自身柔顺特性,保护关节连杆,对整个机器人的各部位起到很好的保护作用。在控制中同时考虑了弹性驱动器中弹性元件引起的非线性问题,即因刚度可变而导致的性能的影响,以及机器人的动力学和驱动器的动力学,通过在闭环系统上构造一种新的高维积分Lyapunov‑Krasovskii泛函,简化控制器设计步骤,保证了闭环系统的全局稳定性,具有稳定性高、抗干扰能力强的特点。
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公开(公告)号:CN117613099A
公开(公告)日:2024-02-27
申请号:CN202311767079.6
申请日:2023-12-21
Applicant: 华南理工大学
IPC: H01L29/786 , H01L21/34
Abstract: 一种可拉伸可印刷氧化物晶体管,设置有褶皱衬底、氧化物半导体层、栅极、源极、漏极和离子胶层;所述褶皱衬底的褶皱方向随机分布并能在各方向上拉伸,且在各方向上的最大拉伸量相同;所述栅极、所述源极和所述漏极由同一层导电薄膜同时制备得到。与现有技术的预拉伸式制备方式造成了只有某些方向可拉伸不同,本发明的褶皱衬底通过非预拉伸制备方法制备得到,可以在各方向在进行拉伸,并在不同方向拉伸下依然保持较好的性能,其控制电压可以达到20mv‑30mv,实现非常低的控制电压,因此本发明的可拉伸可印刷氧化物晶体管的应用前景更广。
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公开(公告)号:CN102889987A
公开(公告)日:2013-01-23
申请号:CN201210252340.4
申请日:2012-07-20
Applicant: 华南理工大学
IPC: G01M13/02
Abstract: 本发明公开了一种齿轮故障诊断平台及齿轮故障诊断方法,在该平台上通过模拟齿轮故障采集振动信号,采用改进的局部保持投影算法与贝叶斯分类器结合,通过贝叶斯分类器正确分类率来判断模式识别的效果,通过振动加速度传感器测量齿轮故障的振动信号,先采用主成分分析,然后采用核变换、构造最邻近图、求映射空间等;根据多故障分类下贝叶斯分类器分类识别。与主成分分析、拉普拉斯算法、局部保持投影相比,改进的局部保持投影故障识别率大大提高。改进的局部保持投影算法与贝叶斯分类器结合的故障模式识别方法提高了故障识别率和精确度,提高了齿轮的故障模式识别的效果。本发明结构简单,为齿轮的故障识别提供了一个高精度的诊断平台。
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公开(公告)号:CN116509353A
公开(公告)日:2023-08-01
申请号:CN202310373437.9
申请日:2023-04-07
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于脉搏波信号的无创血压实时预测系统,包括数据处理模块,用于采集数据信息并进行解析和存储;血压预测模块,采用血压预测模型预测数据处理模块采集到的血压值;波形展示模块对数据处理模块采集到的脉搏信号进行波形滤波之后再展示;手术过程数据记录模块,用于记录病人在手术过程中进行的操作和使用的药剂;本发明的系统是基于脉搏波信号的智能血压预测系统,可自动化、智能化地监测各大医院和诊所的患者的血压、脉搏波等生理信号,并且改善现有手术过程中相关信息手动纸质记录的不便之处,该系统能够生成结构化的数据进行保存,方便其他平台进行调用和分析。
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公开(公告)号:CN113338266B
公开(公告)日:2022-07-12
申请号:CN202110540137.6
申请日:2021-05-18
Applicant: 广州地铁设计研究院股份有限公司 , 华南理工大学
IPC: E02D5/22
Abstract: 本发明公开了一种双排长短组合抗滑桩,涉及抗滑桩技术领域。本发明包括底部装置、调节装置和挤压装置,调节装置和挤压装置均设置在底部装置的顶部,调节装置和挤压装置均与底部装置固定连接,挤压装置设置在调节装置的侧面,挤压装置与调节装置相抵,底部装置包括底板、连接板、紧固螺栓、挤压板、卡槽、钢球、工字板和短抗滑桩,连接板设置在底板的顶部,连接板与底板固定连接,短抗滑桩设置在连接板的顶部。本发明通过设置双排长短组合抗滑桩,可以提高抗滑性能,同时底部装置可以对短抗滑桩表面的紧固螺栓进行挤压限位,避免紧固螺栓在长时间使用后出现松动,使短抗滑桩与底板连接的更加牢固,提高抗滑桩的抗滑性。
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公开(公告)号:CN102705116A
公开(公告)日:2012-10-03
申请号:CN201210217455.X
申请日:2012-06-28
Applicant: 华南理工大学
IPC: F02M27/04
CPC classification number: Y02T10/126
Abstract: 本发明公开了一种发动机燃油电磁磁化器,包括电磁磁化器单元和控制电路单元,所述电磁磁化器单元包括支撑杆、金属屏蔽罩、盖板、铁芯、线圈和通油管,所述铁芯位于金属屏蔽罩与盖板形成的闭合空间内;所述线圈紧密缠绕在铁芯上,所述线圈上设有导线接头,所述导线接头与电源接头连接;所述电源接头通过导线与控制电路单元相连;所述通油管从铁芯磁隙间环绕通过,通油管的两头穿过金属屏蔽罩后与螺纹接头连接;所述螺纹接头与发动机油路的油管连接;所述控制电路单元包括PLC控制板、输入设备、显示器、转速传感器、霍尔功率传感器、变压器,整流滤波电路,斩波电路以及驱动电路。本发明的磁场强度可以调节,制作成本低,使用方便。
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公开(公告)号:CN102705116B
公开(公告)日:2014-04-02
申请号:CN201210217455.X
申请日:2012-06-28
Applicant: 华南理工大学
IPC: F02M27/04
CPC classification number: Y02T10/126
Abstract: 本发明公开了一种发动机燃油电磁磁化器,包括电磁磁化器单元和控制电路单元,所述电磁磁化器单元包括支撑杆、金属屏蔽罩、盖板、铁芯、线圈和通油管,所述铁芯位于金属屏蔽罩与盖板形成的闭合空间内;所述线圈紧密缠绕在铁芯上,所述线圈上设有导线接头,所述导线接头与电源接头连接;所述电源接头通过导线与控制电路单元相连;所述通油管从铁芯磁隙间环绕通过,通油管的两头穿过金属屏蔽罩后与螺纹接头连接;所述螺纹接头与发动机油路的油管连接;所述控制电路单元包括PLC控制板、输入设备、显示器、转速传感器、霍尔功率传感器、变压器,整流滤波电路,斩波电路以及驱动电路。本发明的磁场强度可以调节,制作成本低,使用方便。
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公开(公告)号:CN215562655U
公开(公告)日:2022-01-18
申请号:CN202121064481.4
申请日:2021-05-18
Applicant: 广州地铁设计研究院股份有限公司 , 华南理工大学
IPC: E02D17/04
Abstract: 本实用新型公开了一种预应力咬合式双排桩基坑支护结构,涉及双排桩技术领域。本实用新型包括支护装置、挤压装置和辅助装置,挤压装置和辅助装置均设置在支护装置内,挤压装置和辅助装置均与支护装置固定连接,辅助装置设置在挤压装置的顶部,支护装置包括基坑、地桩、底部螺栓、顶板、T形槽、滑板、转杆、齿条、驱动电机和齿轮,地桩设置在基坑内,底部螺栓设置在地桩与基坑之间。本实用新型通过设置支护装置和挤压装置可以对地桩进行固定限位,避免传统的只是简单的通过螺纹进行固定,可以使地桩在基坑内固定的更加牢固,避免地桩与基坑之间发生松动,使地桩可以正常使用。
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公开(公告)号:CN202693304U
公开(公告)日:2013-01-23
申请号:CN201220353506.7
申请日:2012-07-20
Applicant: 华南理工大学
IPC: G01M13/02
Abstract: 本实用新型公开了一种齿轮故障诊断平台,包括台架、电机、减速器、联轴器、数据采集卡、转速扭矩传感器、联轴器、加速度传感器、齿轮箱、节油阀、联轴器、磁粉加载器、张力控制器、振动分析仪及计算机;通过模拟齿轮故障采集振动信号。通过振动加速度传感器测量齿轮故障的振动信号,结合主成分分析,然后采用核变换、构造最邻近图、求映射空间等;根据多故障分类下贝叶斯分类器分类识别;与主成分分析、拉普拉斯算法、局部保持投影相比,改进的局部保持投影故障识别率大大提高;改进的局部保持投影算法与贝叶斯分类器结合的故障模式识别方法提高了故障识别率和精确度,提高了齿轮的故障模式识别的效果;本实用新型结构简单,诊断精度高。
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