一种用于无储能型水电微网的平衡负载调频方法

    公开(公告)号:CN113036782B

    公开(公告)日:2023-03-21

    申请号:CN202110447830.9

    申请日:2021-04-25

    Abstract: 本发明公开了一种用于无储能型水电微网的平衡负载调频方法,包括以下步骤:S1、投入平衡负载设备,以调节小水电微网的频率时;S2、计算平衡负载需要消耗的有功功率的值;S3、设备启动后,控制平衡电阻;S4、根据占空比控制IGBT导通与关断信号,最终使平衡电阻设备消耗功率为目标值。本发明在不配置储能设备的前提下,本发明提出的调频方法,将小型水利发电设备与平衡电阻设备以及本地用电负荷组成微网。相比储能电池,平衡电阻作为一种廉价的调频手段,可以大幅降低水电微网的改改造以及建设成本。在配电网络发生故障,在富含水力资源的山区以及偏远农村地区,仍可以从独立运行的水电微网得到电能。

    一种面向机器人关节驱动的磁齿轮复合伪直驱电机

    公开(公告)号:CN119171712A

    公开(公告)日:2024-12-20

    申请号:CN202411229006.6

    申请日:2024-09-03

    Abstract: 本发明公开的一种面向机器人关节驱动的磁齿轮复合伪直驱电机,包括径向上由外到内依次同心嵌套的外永磁体转子、调制转子和内定子;内定子包括轴向上由前到后依次同轴排列的第一内永磁体磁环、电枢定子和第二内永磁体磁环,外永磁体转子和调制转子之间以及调制转子和第一内永磁体磁环、电枢定子、第二内永磁体磁环之间存在气隙;第一内永磁体磁环和第二内永磁体磁环均包括导磁块、永磁体和隔磁环,导磁块和永磁体沿周向交替排布,第一内永磁体磁环和第二内永磁体磁环通过隔磁环与电枢定子相连。内永磁体磁环与电枢定子轴向排布的结构,使得电机拥有更高的气隙磁密,且磁齿轮减速比设计更为灵活,拓展了该电机在机器人关节驱动领域的应用前景。

    一种三相混合励磁双凸极电机及其控制方法

    公开(公告)号:CN115912693A

    公开(公告)日:2023-04-04

    申请号:CN202211370915.2

    申请日:2022-11-03

    Abstract: 本发明公开了一种三相混合励磁双凸极电机及其控制方法,该电机最小单元包含9个电枢齿和3个励磁齿,且每跨过3个电枢齿分布1个励磁齿。励磁元件布置在专门的励磁齿上,电枢绕组布置在独立的电枢齿上;所有电枢线圈以相同绕线方向绕制在电枢齿上,且同相电枢线圈串联形成相电枢绕组;励磁线圈绕制在励磁齿上,相邻励磁线圈绕制方向相同,所有励磁线圈串联构成单相励磁绕组。永磁体表贴于励磁齿面向转子的表面,各永磁体均为径向充磁,且充磁方向相同。本发明三相混合励磁双凸极电机励磁齿和电枢齿完全分离,可靠性更高,解决了双凸极电机电枢‑励磁槽槽满率紧张的问题。每相电枢齿形状完全相同,各相磁路对称,改善了电机电磁特性。

    一种用于无储能型水电微网的平衡负载调频方法

    公开(公告)号:CN113036782A

    公开(公告)日:2021-06-25

    申请号:CN202110447830.9

    申请日:2021-04-25

    Abstract: 本发明公开了一种用于无储能型水电微网的平衡负载调频方法,包括以下步骤:S1、投入平衡负载设备,以调节小水电微网的频率时;S2、计算平衡负载需要消耗的有功功率的值;S3、设备启动后,控制平衡电阻;S4、根据占空比控制IGBT导通与关断信号,最终使平衡电阻设备消耗功率为目标值。本发明在不配置储能设备的前提下,本发明提出的调频方法,将小型水利发电设备与平衡电阻设备以及本地用电负荷组成微网。相比储能电池,平衡电阻作为一种廉价的调频手段,可以大幅降低水电微网的改改造以及建设成本。在配电网络发生故障,在富含水力资源的山区以及偏远农村地区,仍可以从独立运行的水电微网得到电能。

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