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公开(公告)号：CN119171712A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411229006.6
申请日：2024-09-03
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开的一种面向机器人关节驱动的磁齿轮复合伪直驱电机，包括径向上由外到内依次同心嵌套的外永磁体转子、调制转子和内定子；内定子包括轴向上由前到后依次同轴排列的第一内永磁体磁环、电枢定子和第二内永磁体磁环，外永磁体转子和调制转子之间以及调制转子和第一内永磁体磁环、电枢定子、第二内永磁体磁环之间存在气隙；第一内永磁体磁环和第二内永磁体磁环均包括导磁块、永磁体和隔磁环，导磁块和永磁体沿周向交替排布，第一内永磁体磁环和第二内永磁体磁环通过隔磁环与电枢定子相连。内永磁体磁环与电枢定子轴向排布的结构，使得电机拥有更高的气隙磁密，且磁齿轮减速比设计更为灵活，拓展了该电机在机器人关节驱动领域的应用前景。
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公开(公告)号：CN114050697A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202210034694.5
申请日：2022-01-13
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种复合式混合励磁多自由度球形电机，涉及电机技术领域，包括定子和转子，定子和转子参考于同一球心安装，定子与转子的间隙构成球面形气隙；其中，对各绕组的线圈通入复合电流，复合电流包含自转电流分量和偏转电流分量，通过调节复合电流中的各自转电流分量以及各偏转电流分量的大小和相位，以改变所述转子的转矩输出性能，从而实现对转子进行自转和各方向偏转的控制，使得复合式混合励磁多自由度球形电机具有仅自转状态、仅偏转状态以及复合运动状态。本发明利用了直流偏置型磁通反向电机的混合励磁特性，具有转矩密度高、运动范围大和转矩输出稳定等优点。
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公开(公告)号：CN101705917A
公开(公告)日：2010-05-12
申请号：CN200910258589.4
申请日：2009-12-13
Applicant: 华南理工大学 , 广州微型电机厂有限公司
CPC classification number: Y02E10/722
Abstract: 本发明公开了一种永磁风力发电机，包括机座、连接于所述机座两端的一对机座端盖、碳刷和电能引出线，所述永磁风力发电机还包括绕线转子组件、永磁转子组件和一对具有相反偏转角的风叶，所述永磁转子组件同轴心地嵌套在所述绕线转子组件内，所述绕线转子组件通过所述一对机座端盖支撑同轴心地嵌套在所述机座内，所述碳刷与所述绕线转子组件保持接触，并固定连接于第一所述机座端盖的侧壁，所述电能引出线与所述碳刷相连接，并通过所述机座上的相应开孔引出，所述一对具有相反偏转角的风叶分别与所述绕线转子组件和永磁转子组件固定连接。采用本发明，使绕线转子能相对于永磁转子以同样速度相向转动，降低了启动风速，风能利用率显著提高。
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公开(公告)号：CN114050697B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202210034694.5
申请日：2022-01-13
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种复合式混合励磁多自由度球形电机，涉及电机技术领域，包括定子和转子，定子和转子参考于同一球心安装，定子与转子的间隙构成球面形气隙；其中，对各绕组的线圈通入复合电流，复合电流包含自转电流分量和偏转电流分量，通过调节复合电流中的各自转电流分量以及各偏转电流分量的大小和相位，以改变所述转子的转矩输出性能，从而实现对转子进行自转和各方向偏转的控制，使得复合式混合励磁多自由度球形电机具有仅自转状态、仅偏转状态以及复合运动状态。本发明利用了直流偏置型磁通反向电机的混合励磁特性，具有转矩密度高、运动范围大和转矩输出稳定等优点。
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公开(公告)号：CN116231972B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202310093704.7
申请日：2023-01-17
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种绕线式感应水轮发电机转子绕组温度检测的系统与方法，其中系统包括：绕线型转子，包括多个转子齿，其中若干个转子齿的中心处设有槽；螺旋线圈，包括热敏电阻，嵌放于所述转子齿的槽中；电压模块，与所述螺旋线圈连接，用于为所述螺旋线圈提供恒定的直流电压，以使所述螺旋线圈产生电流；采集分析模块，用于采集螺旋线圈产生的磁场信息，并根据磁场信息分析获取绕线型转子上的温度数据。本发明能够完成对运行过程中的绕线式感应水轮发电机转子中心部位绕组温度状态的在线监测，并保证较高精度，为水力发电过程中电机的稳定运行提供保障，为电机状态安全提供参考数据，延长机组寿命。本发明可广泛应用于水轮发电机技术领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108880155A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810856958.9
申请日：2018-07-31
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明提供一种新型无刷无槽高速永磁直流电机，包括外定子、内定子和转子，外定子通过外定子卡槽与内定子固定卡口相连；内定子设有内定子开槽；内定子有电枢绕组绕制在内定子轭上，使绕组一边在内定子内表面，一边在内定子外表面；转子有两个不同极性的由多个等腰梯形永磁体组成的正多边形环，使不同正多边形环对应的气隙部分磁场方向相反；所述的转子在不同正多边形环之间设有金属板,阻隔磁场在气隙的轴向流通。本发明内定子采用两套电枢绕组结构，加工简单。本发明电机产生的电流和转矩波动小；转子有护环，使电机可以运行在高速状态下。同时与传统的无刷直流发电机或电动机相比没有电枢退磁效应，齿槽效应，电枢反应等不利影响。
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公开(公告)号：CN119231565A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411221652.8
申请日：2024-09-02
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开的一种离网下基于光伏减载运行的水光微网调控方法，包括以下步骤：1、在微网系统离网运行前，对微网内的光伏发电系统进行不同光照条件下的最大功率追踪测试，记录不同光照的最大功率点电压与功率值，建立系统的功率‑电压曲线；2、测量当前光伏发电系统工作环境下的光照强度，光伏发电系统按照当前光照强度设置电压减载运行；微网控制器根据当前测量的本地负荷量与光伏发电系统输出功率设置小水电站恒功率发电；3、判断当前微网系统频率、频率变化率，调整光伏发电系统和小水电站的发电量；4、测量光伏发电系统输出的电压Upv与功率Ppv，判断(dPpv/dUpv)，根据实时数据更新步骤1中的最大功率点电压与功率值。
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公开(公告)号：CN119231487A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411221654.7
申请日：2024-09-02
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开的一种弱通信条件下水光储微网调控方法，包括以下步骤：水电机组控制器接收到来自台区发送的历史本地负荷功率数据；预测当日的负荷值；在水电站周边安装光伏辅助测试单元，获取辅助测试单元当前工况下最大功率，将辅助测试单元与小水电站建立通信，将其最大功率传送给水电机组控制器；水电机组控制器基于辅助测试单元的发电数据估算台区内光伏电站发电量；小水电站依据当前估算的光伏电站发电量与预测的本地负荷数据计算并更新小水电当前的发电功率参考值；台区内微网控制器采集微网系统的电压、电流、功率与系统频率数据，通过集中式储能电站与光伏电站调节微网系统的功率平衡，记录一天内本地负荷功率数据，并传至水电机组控制器。
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公开(公告)号：CN116231972A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310093704.7
申请日：2023-01-17
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种绕线式感应水轮发电机转子绕组温度检测的系统与方法，其中系统包括：绕线型转子，包括多个转子齿，其中若干个转子齿的中心处设有槽；螺旋线圈，包括热敏电阻，嵌放于所述转子齿的槽中；电压模块，与所述螺旋线圈连接，用于为所述螺旋线圈提供恒定的直流电压，以使所述螺旋线圈产生电流；采集分析模块，用于采集螺旋线圈产生的磁场信息，并根据磁场信息分析获取绕线型转子上的温度数据。本发明能够完成对运行过程中的绕线式感应水轮发电机转子中心部位绕组温度状态的在线监测，并保证较高精度，为水力发电过程中电机的稳定运行提供保障，为电机状态安全提供参考数据，延长机组寿命。本发明可广泛应用于水轮发电机技术领域。
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公开(公告)号：CN113036782B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202110447830.9
申请日：2021-04-25
Applicant: 华南理工大学
IPC: H02J3/24
Abstract: 本发明公开了一种用于无储能型水电微网的平衡负载调频方法，包括以下步骤：S1、投入平衡负载设备，以调节小水电微网的频率时；S2、计算平衡负载需要消耗的有功功率的值；S3、设备启动后，控制平衡电阻；S4、根据占空比控制IGBT导通与关断信号，最终使平衡电阻设备消耗功率为目标值。本发明在不配置储能设备的前提下，本发明提出的调频方法，将小型水利发电设备与平衡电阻设备以及本地用电负荷组成微网。相比储能电池，平衡电阻作为一种廉价的调频手段，可以大幅降低水电微网的改改造以及建设成本。在配电网络发生故障，在富含水力资源的山区以及偏远农村地区，仍可以从独立运行的水电微网得到电能。
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