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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110780305A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201910995353.2
申请日：2019-10-18
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多线激光雷达的赛道锥桶检测及目标点追踪方法，包括以下步骤：1）读取激光雷达点云数据；2）对激光雷达点云数据进行直通滤波；3）排除地面点云数据对锥桶检测的干扰；4）筛选出锥桶的点云簇；5）对聚类得到的点云簇进行统计分析，根据锥桶实际尺寸的特征，设置最大标准差阈值，筛选出锥桶；6）获取其点云簇中心点坐标；7）对激光雷达左右两侧的锥桶中心点坐标进行计算平均值，得到锥桶的中心点为当前状态下的最近目标点；8）循环以上步骤，获取最新目标点。本发明通过对激光雷达点云的实时滤波、分割、聚类等处理，不断控制车辆朝目标点移动，最终实现基于多线激光雷达的赛道锥桶检测及目标点追踪。
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公开(公告)号：CN101305913B
公开(公告)日：2010-06-09
申请号：CN200810029422.6
申请日：2008-07-11
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明提供了一种基于视频的人脸美丽评价方法，通过如下步骤实现：(1)视频捕捉人脸信息；(2)对视频捕捉到的信息进行人脸检测，采用基于类haar特征的级联分类器实现对人脸的有效检测；(3)在人脸检测的基础上，进行眼睛和嘴唇定位，包括采用Sobel边缘检测算子和区域生长的方法来检测眼睛，以及利用人脸图像中的红色像素点的投影来确定嘴唇边界；(4)脸部轮廓提取，采用Snake模型进行轮廓的提取；(5)将提取到的信息与人脸美丽标准库进行比对，以确定人脸美丽评价结果。本发明使得计算机通过视频捕获人脸图像，并结合大量的人脸样本，训练出美丽分类的标准，从而实现实时的人脸美丽程度的评价。
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公开(公告)号：CN101305913A
公开(公告)日：2008-11-19
申请号：CN200810029422.6
申请日：2008-07-11
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明提供了一种基于视频的人脸美丽评价方法，通过如下步骤实现：(1)视频捕捉人脸信息；(2)对视频捕捉到的信息进行人脸检测，采用基于类haar特征的级联分类器实现对人脸的有效检测；(3)在人脸检测的基础上，进行眼睛和嘴唇定位，包括采用Sobel边缘检测算子和区域生长的方法来检测眼睛，以及利用人脸图像中的红色像素点的投影来确定嘴唇边界；(4)脸部轮廓提取，采用Snake模型进行轮廓的提取；(5)将提取到的信息与人脸美丽标准库进行比对，以确定人脸美丽评价结果。本发明使得计算机通过视频捕获人脸图像，并结合大量的人脸样本，训练出美丽分类的标准，从而实现实时的人脸美丽程度的评价。
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公开(公告)号：CN110780305B
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN201910995353.2
申请日：2019-10-18
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多线激光雷达的赛道锥桶检测及目标点追踪方法，包括以下步骤：1）读取激光雷达点云数据；2）对激光雷达点云数据进行直通滤波；3）排除地面点云数据对锥桶检测的干扰；4）筛选出锥桶的点云簇；5）对聚类得到的点云簇进行统计分析，根据锥桶实际尺寸的特征，设置最大标准差阈值，筛选出锥桶；6）获取其点云簇中心点坐标；7）对激光雷达左右两侧的锥桶中心点坐标进行计算平均值，得到锥桶的中心点为当前状态下的最近目标点；8）循环以上步骤，获取最新目标点。本发明通过对激光雷达点云的实时滤波、分割、聚类等处理，不断控制车辆朝目标点移动，最终实现基于多线激光雷达的赛道锥桶检测及目标点追踪。
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公开(公告)号：CN210573383U
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201921547078.X
申请日：2019-09-18
Applicant: 华南理工大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种基于MK66处理器的雷达避障智能车主控板，包括稳压电路和MK66处理器电路，MK66处理器电路包括MK66处理器、雷达接口电路、电调接口电路、舵机接口电路、速度编码器接口电路、OLED接口电路和串口通讯电路。本实用新型采用MK66处理器对雷达采集到的数据进行处理，建立周围环境的局部图像；对得到的环境图像进行处理后，即可实现智能车的方向控制；通过采集轮式速度编码器的数据，可以实现智能车的速度闭环控制。本实用新型通过利用MK66处理器与激光雷达，提高了SLAM技术下智能车的实时性和安全性，具有很大的实际应用价值。
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