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公开(公告)号：CN114713237B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202210339651.8
申请日：2022-04-01
Applicant: 华南理工大学
IPC: B01J23/83 , B01J21/06 , C07C29/154 , C07C31/04
Abstract: 本发明属于催化剂的技术领域，公开了一种结构可控的铜‑铈氧化物‑二氧化钛催化剂的制备与应用。方法：1)将二氧化钛纳米片、铈盐和沉淀剂在溶剂中混匀，获得混合液；然后置于反应釜中进行溶剂热反应，后续处理，获得铈氧化物‑二氧化钛复合氧化物载体；2)将铈氧化物‑二氧化钛复合氧化物载体与铜盐在水中混匀，加入还原剂或沉淀剂，反应，过滤，洗涤，干燥，焙烧，获得铜‑铈氧化物‑二氧化钛催化剂。本发明的方法简单，解决了共沉淀法重现性差的问题，获得结构可控，重现性好的催化剂，能够进行工业化生产。通过本发明的方法制备的催化剂用于二氧化碳加氢生产甲醇反应，催化效果好，二氧化碳转化率高，同时甲醇时空产率高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109806878A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910072563.4
申请日：2019-01-25
Applicant: 华南理工大学
IPC: B01J23/83 , C07C29/154 , C07C31/04
Abstract: 本发明属于催化剂的技术领域，公开了一种铜-铈氧化物-二氧化钛纳米片催化剂及其制备与应用。所述铜-铈氧化物-二氧化钛纳米片催化剂是以暴露(001)晶面的锐钛矿TiO2纳米片为载体，通过共沉淀法负载金属Cu和金属氧化物CeOx所形成的催化剂；所述催化剂组成为Cu-CeOx-TiO2，Cu：CeOx：TiO2的摩尔比X:Y:Z＝(6～15)：(0.1～5)：(10～20)。本发明还公开了催化剂的制备方法。本发明的催化剂用于二氧化碳加氢反应，特别是二氧化碳加氢制甲醇。其催化效率高，在催化CO2加氢制甲醇时转化率高，有较高的甲醇产率，有很好的工艺适用性；同时催化剂制备工艺简单，重复性好。
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公开(公告)号：CN118059918A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410223092.3
申请日：2024-02-28
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明提供了用于CO2氧化乙烷脱氢制乙烯反应的一种低含量Zn基催化剂的制备方法。催化剂采用硝酸锌或乙酸锌为锌源，硝酸氧锆或氯氧化锆为锆源进行制备，Silicalite‑1则是购买的商用S‑1分子筛。该制备方法包括两种不同类型的催化剂制备方式，一是采用共沉淀法将Zn元素负载到ZrO2上形成ZnZrOx催化剂；二是采用沉积沉淀法将低含量地Zn元素和Zr元素以高分散的形式负载到Silicalite‑1上，制成ZnZr@S‑1催化剂。两种催化剂均能够将Zn元素稳定地锚定到载体上，其中第二种催化剂还能够将Zr元素一同锚定到载体上。两种催化剂均表现出良好CO2氧化乙烷脱氢制乙烯反应的催化活性和碳平衡。
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公开(公告)号：CN114713237A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210339651.8
申请日：2022-04-01
Applicant: 华南理工大学
IPC: B01J23/83 , B01J21/06 , C07C29/154 , C07C31/04
Abstract: 本发明属于催化剂的技术领域，公开了一种结构可控的铜‑铈氧化物‑二氧化钛催化剂的制备与应用。方法：1)将二氧化钛纳米片、铈盐和沉淀剂在溶剂中混匀，获得混合液；然后置于反应釜中进行溶剂热反应，后续处理，获得铈氧化物‑二氧化钛复合氧化物载体；2)将铈氧化物‑二氧化钛复合氧化物载体与铜盐在水中混匀，加入还原剂或沉淀剂，反应，过滤，洗涤，干燥，焙烧，获得铜‑铈氧化物‑二氧化钛催化剂。本发明的方法简单，解决了共沉淀法重现性差的问题，获得结构可控，重现性好的催化剂，能够进行工业化生产。通过本发明的方法制备的催化剂用于二氧化碳加氢生产甲醇反应，催化效果好，二氧化碳转化率高，同时甲醇时空产率高。
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公开(公告)号：CN109947129A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910246693.5
申请日：2019-03-29
Applicant: 华南理工大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种基于Dijkstra与改进粒子群算法的旋翼无人机路径规划方法，包括步骤：1)通过对比超声波传感器及激光传感器，选定合适的测距传感器用于测量无人机周围障碍物的距离与方向，构建飞行环境的全局地图；2)根据全局地图，利用Dijkstra方法规划多条旋翼无人机飞行的可行路径；3)对传统的粒子群算法进行改进，采用改进后的粒子群优化算法搜索全局最优路径，并生成最优路径图；本发明通过激光传感器检测环境并构建全局地图，将Dijkstra和改进的粒子群优化算法结合起来，搜寻出利于旋翼无人机飞行的全局最优路径，有效实现无人机的路径规划功能，从而使得旋翼无人机精确避障，安全飞行。
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公开(公告)号：CN209938944U
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201920352444.X
申请日：2019-03-20
Applicant: 华南理工大学 , 佛山世寰智能科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种基于双目视觉避障功能的旋翼无人机，包括机体，所述机体上端设置平台，平台中间位置开有一个内腔，所述内腔设置GPS导航系统、陀螺仪、重力传感器、控制器及加速度计，所述机体的正前方设置双目视觉单元，所述平台的四个角安装无刷电机，无刷电机的底端固定在平台上，顶端连接螺旋桨，驱动螺旋桨桨叶起飞时旋转展开180度，停飞时两个桨叶呈折叠状态。本实用新型提高飞行性能。
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