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公开(公告)号：CN1210200C
公开(公告)日：2005-07-13
申请号：CN03113927.2
申请日：2003-03-17
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明是一种管道微机器人单轮直接驱动方法及其驱动装置，微机器人包括微执行器和带有微电机的微驱动器，该方法采用与微电机轴固定连接的单传动轮与传动驱动轮构成一个弹性变形力和摩擦力组合作用的传动副，单传动轮外表面和传动驱动轮内表面固定有弹性短杆结构，由单传动轮通过一个传动驱动轮直接驱动微机器人运动，对所述微电机采用有线操控或无线遥控；该装置由驱动器连接体、单传动轮、传动驱动轮、驱动轮、微电机和从动轮相互连接组成。采用本发明方法驱动的工业或医用微机器人，通过有线或无线控制微电机，实现微机器人的自动操控，提高工作效率。本发明使管道微机器人的微驱动器结构大大简化、尺寸大大减小，成本也大为降低。
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公开(公告)号：CN1514249A
公开(公告)日：2004-07-21
申请号：CN03140007.8
申请日：2003-07-30
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明是一种现实转速转换成模拟速度的方法，它通过机械传动机构的传动，带动微型发电机，产生连续的模拟电压，然后采样，得到以此电压相对应的离散脉冲序列，再用模/数(A/D)转换器将离散脉冲变为离散的数字信号，由微机处理并显示所需要的模拟速度。采用本发明和现有的实验台或其它机电产品结合，可以开发各种虚拟实验台或者各种其它VR机电产品。本发明采用的是一般的微型发电机和一些现有的电路，与采用编码器或者其它传感器的方法相比，成本较低。本发明所使用的电路可以直接以现有的机电产品的电路为接口，使用方便。
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公开(公告)号：CN1438167A
公开(公告)日：2003-08-27
申请号：CN03113927.2
申请日：2003-03-17
Applicant: 华南理工大学
IPC: B81B5/00
Abstract: 本发明是一种管道微机器人单轮直接驱动方法及其驱动装置，该方法采用弹性变形力与摩擦力组合作用的传动方式和结构，由单个与微电机轴固定联接的传动轮，通过一个传动驱动轮直接驱动微机器人运动；该装置由驱动器连接体、单传动轮、传动驱动轮、驱动轮、微电机和从动轮相互连接组成。采用本发明方法驱动的工业或医用微机器人，通过有线或无线控制微电机，可以实现微机器人的自动操控，提高工作效率。本发明使得管道微机器人的微驱动器结构大大简化、尺寸大大减小，成本也大为降低。
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公开(公告)号：CN2612516Y
公开(公告)日：2004-04-21
申请号：CN03224272.7
申请日：2003-03-17
Applicant: 华南理工大学
IPC: B25J7/00
Abstract: 本实用新型是一种管道微机器人单轮直接驱动装置，该装置由驱动器连接体、单传动轮、传动驱动轮、驱动轮、微电机和从动轮相互连接组成，其相互连接关系为，单传动轮与微电机轴固定连接，传动驱动轮与驱动轮固定连接在驱动轮传动轴上，从动轮固定在从动轮转轴上，微电机固定在驱动器连接体上，驱动轮传动轴和从动轮转轴分别与驱动器连接体两端的轴承孔连接，同时，单传动轮与传动驱动轮构成一个传动副。采用本实用新型驱动的工业或医用微机器人，通过有线或无线控制微电机，可以实现微机器人的自动操控，提高工作效率。本实用新型使得管道微机器人的微驱动器结构大大简化、尺寸大大减小，成本也大为降低。
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