公开(公告)号：CN1673575A

公开(公告)日：2005-09-28

申请号：CN200510033981.0

申请日：2005-04-06

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 陈扬枝 ,  邢广权 ,  刘小康 ,  朱文坚 ,  黄平

IPC: F16H37/00

Abstract: 本发明涉及一种微小弹性啮合轮传动方法及装置，该方法是通过一对轴线相互垂直的微小弹性啮合轮组成传动副，依靠主动轮上的弹性体与从动轮上的弹性体啮合来实现传动。实现所述方法的装置由主动轮、从动轮、主动轮转轴、从动轮转轴和连接体相互连接而成。本发明用于微机器人驱动器，具有足够的驱动力，能在水平表面和具有一定倾角的斜面上运行自如，并且实现了大减速比传动。本发明使得微机器人的驱动器结构大大简化、尺寸大大减小，成本也大为降低。

公开(公告)号：CN1631323A

公开(公告)日：2005-06-29

申请号：CN200410052287.9

申请日：2004-11-19

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 朱文坚 ,  王亚珍 ,  黄平

IPC: A61B10/00

Abstract: 本发明是一种遥控电磁吸取式胃肠道取样微胶囊，包括微胶囊和遥控装置，微胶囊含有：吸附纤维、电磁驱动装置、电源、磁控开关、外壳和取样小孔，吸附纤维处于外壳内的前端位置，电磁驱动装置处于外壳内的中段位置，电源和磁控开关处于外壳内的后端位置；电磁驱动装置的电磁线圈与电源连接，电源与磁控开关连接；外壳上有个取样小孔，取样小孔的周向由电磁驱动装置的挡板挡住；遥控装置控制磁控开关的闭合与断开。本发明依靠吸附纤维的物理吸湿作用吸取消化液，能保证吸取的消化液的容量，不会给患者带来痛苦；另外，遥控装置可以在体外控制微胶囊电源的启闭，能实现微胶囊在体内的定位取样。本发明简单实用，成本低廉，适合大批量生产和医院普及使用。

公开(公告)号：CN1197899A

公开(公告)日：1998-11-04

申请号：CN98107195.3

申请日：1998-04-16

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 黄平 ,  陈扬枝 ,  朱文坚 ,  王涛 ,  崔汉森 ,  何军

IPC: F16H13/00

Abstract: 本发明是弹性啮合与摩擦耦合机械传动方法,属机械传动技术。该方法是将两个具有弹性群体的表面作为一对传动副,当两传动副表面接触时,两表面上的弹性群体相互嵌入,当主动副发生运动时,相互嵌入的弹性体将产生啮合与摩擦,主动副通过这种啮合与摩擦的耦合作用驱动被传动副运动,从而实现机械传动。本弹性群体传动副制造安装简单易行、成本低、使用和维护方便;本方法同时具有齿轮传动、链传动及摩擦传动特点,故可在短距及长距传动和制动等多方面应用。

公开(公告)号：CN2470896Y

公开(公告)日：2002-01-09

申请号：CN01215557.8

申请日：2001-03-09

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 何军 ,  莫海军 ,  黄平 ,  朱文坚

IPC: G09B19/10

Abstract: 本实用新型是组合型仿真机电教学教具,它由多种不同形状部件共同联接构成,其两主要部件设计制造出燕尾、燕尾底有十字形细槽、燕尾槽,它利用弹塑性能及公差配合使燕尾与燕尾槽可靠定位以便于联接;对薄型部件在其上均匀间距开设多边形孔、燕尾插入孔中并旋转45°而紧接;对齿轮件成弹性啮合与摩擦耦合形式。本实用新型可组合各种所需模型,组合性高、各部件可重复使用、成本低、易拼装、具有弹性、加工简单、安装方便。

公开(公告)号：CN2811676Y

公开(公告)日：2006-08-30

申请号：CN200520056612.9

申请日：2005-04-06

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 陈扬枝 ,  邢广权 ,  刘小康 ,  朱文坚 ,  黄平

IPC: F16H37/00

Abstract: 本实用新型涉及一种微小弹性啮合轮传动装置，由主动轮、从动轮、主动轮转轴、从动轮转轴和连接体相互连接而成。其相互连接关系为：主动轮转轴与高速轴固定连接，主动轮与从动轮分别与主动轮转轴和从动轮转轴连接；主动轮转轴与从动轮转轴分别与连接体上对应的轴承孔连接，主动轮与从动轮构成一个传动副，所述的主动轮的端面固定有弹性钩杆，所述的从动轮的外表面固定有弹性钩杆。本实用新型用于微机器人驱动器，具有足够的驱动力，能在水平表面和具有一定倾角的斜面上运行自如，并且实现了大减速比传动。本实用新型使得微机器人的驱动器结构大大简化、尺寸大大减小，成本也大为降低。

公开(公告)号：CN2757729Y

公开(公告)日：2006-02-15

申请号：CN200420095382.2

申请日：2004-11-19

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 朱文坚 ,  王亚珍 ,  黄平

IPC: A61B10/00

Abstract: 本实用新型是一种吸取式胃肠道取样微胶囊，包括微胶囊和遥控装置，微胶囊含有：吸附纤维、电磁驱动装置、电源、磁控开关、外壳和取样小孔，吸附纤维处于外壳内的前端位置，电磁驱动装置处于外壳内的中段位置，电源和磁控开关处于外壳内的后端位置；电磁驱动装置的电磁线圈与电源连接，电源与磁控开关连接；外壳上有个取样小孔，取样小孔的周向由电磁驱动装置的挡板挡住；遥控装置控制磁控开关的闭合与断开。本实用新型依靠吸附纤维的吸湿作用吸取消化液，能保证吸取的消化液的容量，不会给患者带来痛苦；另外，遥控装置可以在体外控制微胶囊电源的启闭，能实现微胶囊在体内的定位取样。本实用新型简单实用，成本低廉，适合大批量生产和医院普及使用。

公开(公告)号：CN2643937Y

公开(公告)日：2004-09-29

申请号：CN03267505.4

申请日：2003-07-15

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 陈扬枝 ,  陈和恩 ,  朱文坚 ,  黄平 ,  胡青春

IPC: A63B22/08

Abstract: 本实用新型是一种游戏健身自行车，它由健身自行车、微型发电机、游戏方向盘模/数(A/D)转换器以及微机组成，其中，健身自行车飞轮通过橡胶轮与微型发电机传动连接，所述橡胶轮与微型发动机同轴相连，微型发电机通过整流电路、滤波分压电路与游戏方向盘模/数转换器相连接，最后连接到微机。本实用新型使健身自行车增加了游戏功能，且成本较低、使用方便。