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公开(公告)号：CN107104596A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201710371907.2
申请日：2017-05-24
Applicant: 华南理工大学
IPC: H02M3/158
CPC classification number: H02M3/1584
Abstract: 本发明提供一种低电压应力的高增益准开关升压DC/DC变换器，包括第一二极管、第一开关管、直流输入电源、电感、第二二极管、电容、第三二极管、第二开关管、输出电容和负载。所述的第一二极管的阴极与直流输入电源的负极和第一开关管的源极连接。所述的直流输入电源的正极与第三二极管的阳极和电感的一端连接。所述的电感的另一端与第二二极管的阳极和第二开关管的漏极连接。所述的第二二极管的阴极与第一开关管的漏极和电容的一端连接。所述电容的另一端与第一二极管的阳极、第二开关管的源极、输出电容的一端和负载的一端连接。本发明结构简单，具有较高的稳态增益，适用于非隔离型高增益直流电压变换场合。
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公开(公告)号：CN108312915A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201810194582.X
申请日：2018-03-09
Applicant: 华南理工大学
IPC: B60N2/28
Abstract: 本发明涉及一种具有碰撞速度自适应的儿童座椅吸能装置，包括安装在儿童座椅上的主体支架，滑动式安装在主体支架上的第一蜂窝吸能组件和第二蜂窝吸能组件，滑动式安装在主体支架上的动滑轮机构，绕过动滑轮的牵引带，安全带；牵引带的一端连接在第一蜂窝吸能组件上，牵引带的另一端连接在第二蜂窝吸能组件上，安全带连接在动滑轮机构上，第一蜂窝吸能组件的初始峰值载荷低于第二蜂窝吸能组件的初始峰值载荷。本吸能装置能适应不同冲击速度、有效降低儿童乘员在碰撞时所受到的冲击载荷、提高儿童乘员安全，属于儿童安全座椅领域。
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公开(公告)号：CN103425106A
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：CN201310344639.7
申请日：2013-08-08
Applicant: 华南理工大学
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明公开了一种基于Linux的EtherCAT主/从站控制系统及方法，系统包括EtherCAT主站系统和EtherCAT从站系统，EtherCAT主站系统完成任务控制和运动控制等运算任务，并利用硬件抽象层构建抽象逻辑电路，硬件抽象层与EtherCAT主站模块连接，EtherCAT主站模块按照EtherCAT通信协议将数据编码为EtherCAT报文后由以太网口传输给从站系统。利用EtherCAT主/从站之间的实时高速通信，将位置/速度指令值发送到数字量接口/模拟量接口。同时数字量接口/模拟量接口接收反馈回来的脉冲指令值，通过EtherCAT从站系统发送回主站，EtherCAT主站模块得到反馈位置/速度指令值，并反馈回运动控制器，由此完成全闭环/半闭环控制。本发明具有运动控制系统组网布线灵活、通信速度和可靠性高、成本低的优点。
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公开(公告)号：CN108297745A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201810194571.1
申请日：2018-03-09
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明涉及一种速度自适应的负泊松比蜂窝抗冲击吸能方法，使用负泊松比蜂窝的双级吸能机构吸能，分两级吸收碰撞时所产生的动能；当受到碰撞时，安全带产生的拉力通过U型块拉动动滑轮机构的牵引轴，牵引轴驱动动滑轮在主体支架的第三滑槽上向前滑动，动滑轮通过牵引带拉动蜂窝架向前移动，然后压缩轴向前移动挤压的压缩块，压缩块挤压蜂窝盒，进而挤压蜂窝；当第一级吸能机构所受的压缩力超过第二级吸能机构的初始峰值载荷时，第二级吸能机构的蜂窝开始塑性变形，双级吸能机构同时参与吸能。本发明还涉及吸能装置，本吸能装置能适应不同冲击速度、有效降低儿童乘员在碰撞时所受到的冲击载荷、提高儿童乘员安全，属于儿童安全座椅领域。
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公开(公告)号：CN103425106B
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201310344639.7
申请日：2013-08-08
Applicant: 华南理工大学
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明公开了一种基于Linux的EtherCAT主/从站控制系统及方法，系统包括EtherCAT主站系统和EtherCAT从站系统，EtherCAT主站系统完成任务控制和运动控制等运算任务，并利用硬件抽象层构建抽象逻辑电路，硬件抽象层与EtherCAT主站模块连接，EtherCAT主站模块按照EtherCAT通信协议将数据编码为EtherCAT报文后由以太网口传输给从站系统。利用EtherCAT主/从站之间的实时高速通信，将位置/速度指令值发送到数字量接口/模拟量接口。同时数字量接口/模拟量接口接收反馈回来的脉冲指令值，通过EtherCAT从站系统发送回主站，EtherCAT主站模块得到反馈位置/速度指令值，并反馈回运动控制器，由此完成全闭环/半闭环控制。本发明具有运动控制系统组网布线灵活、通信速度和可靠性高、成本低的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107104590A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201710371906.8
申请日：2017-05-24
Applicant: 华南理工大学
IPC: H02M3/07
CPC classification number: H02M3/07
Abstract: 本发明提供一种基于开关电感的准开关升压DC/DC变换器，包括第一二极管、第一开关管、直流输入电源、第一电感、第二二极管、第三二极管、第四二极管、第二电感、第五二极管、电容、第六二极管、第二开关管、输出电容和负载；所述的第一二极管的阴极与直流输入电源的负极和第一开关管的源极连接；所述的直流输入电源的正极与第一电感的一端、第二二极管的阳极和第六二极管阳极连接；第三二极管的阴极与第二电感的一端、第二二极管的阴极连接；所述的第二电感的另一端与第四二极管阴极、第五二极管的阳极、第二开关管的漏极连接；本发明结构简单，控制简单，具有较高的稳态增益，适用于高增益直流电压变换场合。
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公开(公告)号：CN208006774U
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201820325517.1
申请日：2018-03-09
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种速度自适应的负泊松比蜂窝抗冲击吸能装置，包括主体支架，滑动式安装在主体支架上的第一级吸能机构和第二级吸能机构，牵引带；第一吸能机构位于第二吸能机构的下方，牵引带的一端连接在第一级吸能机构的蜂窝架上，牵引带的另一端连接在第二级吸能机构的蜂窝架上，第一级吸能机构的初始峰值载荷低于第二级吸能机构的初始峰值载荷。本吸能装置能适应不同冲击速度、有效降低儿童乘员在碰撞时所受到的冲击载荷、提高儿童乘员安全，属于儿童安全座椅领域。
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公开(公告)号：CN207368879U
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201720582628.6
申请日：2017-05-24
Applicant: 华南理工大学
IPC: H02M3/158
Abstract: 本实用新型提供一种低电压应力的高增益准开关升压DC/DC变换器，包括第一二极管、第一开关管、直流输入电源、电感、第二二极管、电容、第三二极管、第二开关管、输出电容和负载。所述的第一二极管的阴极与直流输入电源的负极和第一开关管的源极连接。所述的直流输入电源的正极与第三二极管的阳极和电感的一端连接。所述的电感的另一端与第二二极管的阳极和第二开关管的漏极连接。所述的第二二极管的阴极与第一开关管的漏极和电容的一端连接。所述电容的另一端与第一二极管的阳极、第二开关管的源极、输出电容的一端和负载的一端连接。本实用新型结构简单，具有较高的稳态增益，适用于非隔离型高增益直流电压变换场合。
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公开(公告)号：CN207368876U
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201720582626.7
申请日：2017-05-24
Applicant: 华南理工大学
IPC: H02M3/07
Abstract: 本实用新型提供一种基于开关电感的准开关升压DC/DC变换器，包括第一二极管、第一开关管、直流输入电源、第一电感、第二二极管、第三二极管、第四二极管、第二电感、第五二极管、电容、第六二极管、第二开关管、输出电容和负载；所述的第一二极管的阴极与直流输入电源的负极和第一开关管的源极连接；所述的直流输入电源的正极与第一电感的一端、第二二极管的阳极和第六二极管阳极连接；第三二极管的阴极与第二电感的一端、第二二极管的阴极连接；所述的第二电感的另一端与第四二极管阴极、第五二极管的阳极、第二开关管的漏极连接；本实用新型结构简单，控制简单，具有较高的稳态增益，适用于高增益直流电压变换场合。
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公开(公告)号：CN208006775U
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201820324381.2
申请日：2018-03-09
Applicant: 华南理工大学
IPC: B60N2/28
Abstract: 本实用新型涉及一种具有碰撞速度自适应的儿童座椅吸能装置，包括安装在儿童座椅上的主体支架，滑动式安装在主体支架上的第一蜂窝吸能组件和第二蜂窝吸能组件，滑动式安装在主体支架上的动滑轮机构，绕过动滑轮的牵引带，安全带；牵引带的一端连接在第一蜂窝吸能组件上，牵引带的另一端连接在第二蜂窝吸能组件上，安全带连接在动滑轮机构上，第一蜂窝吸能组件的初始峰值载荷低于第二蜂窝吸能组件的初始峰值载荷。本吸能装置能适应不同冲击速度、有效降低儿童乘员在碰撞时所受到的冲击载荷、提高儿童乘员安全，属于儿童安全座椅领域。
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